我們的汽車電腦在國內是較早家,也是目前較早將產品商品化單位,在國際上也還沒有看到完全同類的產品,所以我們具有明顯的先發優勢。同時,對智能交通(ITS)國家也出臺了相應優惠政策推動該產業的發展。發展智能交通(ITS)已經寫入我國“十一五”綜合交通體系發展規劃,國...
車載計算機的發展是汽車智能化和車聯網應用發展的必然趨勢,未來的車載計算機將擁有更多的功能、更高的智能化水平和更普遍的應用領域,也將使汽車行業在未來的發展中走得更穩更遠。車載計算機(IVI)表示一種嵌入式計算機系統,安裝在車輛中,駕駛員通過該系統使用車載信息娛樂...
視場角與分辨率,激光雷達視場角分為水平視場角和垂直視場角,水平視場角即為在水平方向上可以觀測的角度范圍,旋轉式激光雷達旋轉一周為 360°,所以水平視場角為 360°。垂直視場角為在垂直方向上可以觀測的角度,一般為 40°。而它并不是對稱均勻分布的,因為我們主...
激光雷達的應用:1、林業調繪,森林中的樹木結構和高度的可視化是LiDAR應用真正成功的領域。但激光雷達真的能“穿透”樹木嗎?想象一下,你站在森林中間,抬頭看。你能看到陽光嗎?如果您可以看到光線透過,那么LiDAR也可以。當你知道樹的高度和地面的高度時,你就會得...
產品主要性能如下:支持10代 Intel Core i3/i5/i7/i9 LGA1200處理器;板載4GB/8GB/16GBDDR4內存顆粒+1*DDR4UDIMM插槽,UDIMM內存插槽較大支持32GB,整板較大支持48GB運行內存;支持1*SATA(2....
當前所面臨的挑戰在于如何區分來自周邊其他LiDAR設備的信號,而各種信號調制和隔離方法也正在積極研發中。LiDAR系統的成本和維護——這類系統相比一些替代技術所使用的傳感器類型更加昂貴,當然持續不斷的開發工作也在積極進行,為滿足其大規模使用的需要而開發生產成本...
21世紀電腦已經成為了人們工作生活中不可缺少的伙伴,另外作為互聯網終端設備的電腦也承載著連通每一個地球村子民的神圣使命。如今電腦也已經因為時代需要延伸到生活的每一個角落。這里我們要說的就是能讓您的“座駕”變得更加聰明的車載電腦(英文也稱作CarPC )。時代的...
不同類激光雷達的優缺點:機械旋轉式激光雷達,機械旋轉式Lidar的發射和接收模塊存在宏觀意義上的轉動。在豎直方向上排布多組激光線束,發射模塊以一定頻率發射激光線,通過不斷旋轉發射頭實現動態掃描。機械旋轉Lidar分立的收發組件導致生產過程要人工光路對準,費時費...
激光雷達的應用:1測量測繪,1、地形測繪,激光雷達通過揭示地面細微的高程變化來展示地貌。它較大的優勢在于它是一個高速“采樣工具”,激光雷達每秒從空中向地面發出數十萬甚至上百萬個脈沖,正是這種密集的點云使我們能夠獲取真實地貌。2、建筑質量控制,使用LiDAR進行...
車載電腦是一種專門針對汽車特殊運行環境及電器電路特點開發的具有抗高溫、抗塵、抗震功能并能與汽車電子電路相融合的專門使用汽車信息化產品。它是高度集成化的車用多媒體娛樂信息中心,能夠實現所有家用電腦的功能,包括上網、影音娛樂、衛星定位、語音導航、游戲、電話等,并且...
線數,線數越高,表示單位時間內采樣的點就越多,分辨率也就越高,目前無人駕駛車一般采用32線或64線的激光雷達。分辨率,分辨率和激光光束之間的夾角有關,夾角越小,分辨率越高。固態激光雷達的垂直分辨率和水平分辨率大概相當,約為0.1°,旋轉式激光雷達的水平角分辨率...
車載計算機的現狀和趨勢研究,隨著技術的不斷發展,車載計算機已經成為汽車行業中的一個重要領域。車載計算機不只是汽車的智能化標志,也是智能交通、車聯網等領域的基礎設施。對于車主來說,車載計算機的功能已經遠遠超出了導航、娛樂等功能,包括車輛診斷、行車記錄、車內空氣質...
車載計算機的現狀和趨勢研究,隨著技術的不斷發展,車載計算機已經成為汽車行業中的一個重要領域。車載計算機不只是汽車的智能化標志,也是智能交通、車聯網等領域的基礎設施。對于車主來說,車載計算機的功能已經遠遠超出了導航、娛樂等功能,包括車輛診斷、行車記錄、車內空氣質...
工作原理,,與MEMS微振鏡平動和扭轉的形式不同,轉鏡是反射鏡面圍繞圓心不斷旋轉,從而實現激光的掃描。在轉鏡方案中,也存在一面掃描鏡(一維轉鏡)和一縱一橫兩面掃描鏡(二維轉鏡)兩種技術路線。一維轉鏡線束與激光發生器數量一致,而二維轉鏡可以實現等效更多的線束,在...
堅固的設計和建造質量,車載計算機系統旨在承受極熱和極冷的溫度,溫度范圍在 -40?C 到 85?C 之間,確保車載計算機系統能夠可靠地運行,無論環境溫度如何,都可以全天候運行。 此外,汽車計算機可以承受高達 5GRMs 振動和 50Gs 沖擊的巨大沖擊和振動。...
在實際應用中,很多時候并不知道點云之間的鄰接關系。針對此,研究人員開發了較小張樹算法和連接圖算法以實現鄰接關系的計算??傮w而言,三維模型重建算法的發展趨勢是自動化程度越來越高,所需人工干預越來越少,且應用面越來越廣。然而,現有算法依然存在運算復雜度較高、只能針...
早在上個世紀60年代,當人類制造出激光器后,科學家們根據激光的特性,較早提出的應用就是測距。在1967年7月,美國人進行了頭一次載人登月飛行,就在月球上安裝了一個發射裝置用于測算地球和月球的距離。隨后,正值冷戰時期的人們,將激光應用在了制彈上。飛機發射激光照射...
不同類激光雷達的優缺點:機械旋轉式激光雷達,機械旋轉式Lidar的發射和接收模塊存在宏觀意義上的轉動。在豎直方向上排布多組激光線束,發射模塊以一定頻率發射激光線,通過不斷旋轉發射頭實現動態掃描。機械旋轉Lidar分立的收發組件導致生產過程要人工光路對準,費時費...
反射率,反射率是指物體反射的輻射能量占總輻射能量的百分比,比如說某物體的反射率是20%,表示物體接收的激光輻射中有20%被反射出去了。不同物體的反射率不同,這主要取決于物體本身的性質(表面狀況),如果反射率太低,那么激光雷達收不到反射回來的激光,導致檢測不到障...
相比于半固態式和固態式激光雷達,機械旋轉式激光雷達的優勢在于可以對周圍環境進行360°的水平視場掃描,而半固態式和固態式激光雷達往往較高只能做到120°的水平視場掃描,且在視場范圍內測距能力的均勻性差于機械旋轉式激光雷達。由于無人駕駛汽車運行環境復雜,需要對周...
給定兩個來自不同坐標系的三維數據點集,找到兩個點集空間的變換關系,使得兩個點集能統一到同一坐標系統中,這個過程便稱為配準。配準的目標是在全局坐標框架中找到單獨獲取的視圖的相對位置和方向,使得它們之間的相交區域完全重疊。對于從不同視圖(views)獲取的每一組點...
堅固的邊緣車載計算機與汽車的 CAN 總線系統集成,以獲取 CAN 幀形式的實時數據。CAN 幀包括車速、燃油油位、流體溫度和壓力、輪胎壓力以及流經 CAN 總線系統的許多其他數據。 汽車(微型計算機)是一種電子裝置,它按照預定的程序,對各種傳感器的輸入信號進...
激光雷達的市場概況:全球市場概況,激光雷達過去用于工業測繪、氣象監測等領域,未來車載領域將成為較重要細分。氣象監測、地形測繪與車載、機器人領域對激光雷達的技術要求不同,分屬不同細分市場。下游需求刺激行業快速發展,激光雷達市場規模有望達百億美元。受益于無人駕駛、...
相關縮寫:dToF:direct Time-of-Flight直接測量光的飛行時間;iToF:indirect Time-of-Flight通過測量相位偏移來間接測量光的飛行時間;PLD:脈沖激光二極管,一種激光雷達發光元件;APD:雪崩光二極管,一種激光雷達...
Carputers 提供哪些常見功能?堅固耐用的 carputers 具有多種功能。1、動力點火控制,車載電腦配備電源點火管理,可將電源與點火系統聯動,讓用戶控制開/關延遲時間設置,以確保系統正常啟動和關閉,以確保數據不系統關閉或關閉時丟失或損壞。此功能可以在...
不同類激光雷達的優缺點:機械旋轉式激光雷達,機械旋轉式Lidar的發射和接收模塊存在宏觀意義上的轉動。在豎直方向上排布多組激光線束,發射模塊以一定頻率發射激光線,通過不斷旋轉發射頭實現動態掃描。機械旋轉Lidar分立的收發組件導致生產過程要人工光路對準,費時費...
參數指標:(一)視場角,視場角決定了激光雷達能夠看到的視野范圍,分為水平視場角和垂直視場角,視場角越大,表示視野范圍越大,反之則表示視野范圍越小。以圖3中的激光雷達為例,旋轉式激光雷達的水平視場角為360°,垂直視場角為26.9°,固態激光雷達的水平視場角為6...
楔形棱鏡旋轉雷達,收發模塊的PLD(PulsedLaserDiode)發射出激光,通過反射鏡和凸透鏡變成平行光,掃描模塊的兩個旋轉的棱鏡改變光路,使激光從某個角度發射出去。激光打到物體上,反射后從原光路回來,被APD接收。與MEMSLidar相比,它可以做到很...
停車后,您可以通過車載智能導航通信導航儀為愛車設定一個“虛擬車庫”。如果有人企圖偷東西車輛,在車輛駛出“虛擬車庫”時,將觸發報警,24小時客服中心接到信息后客服人員將會給您發送報警短信,或者主動聯系您,保證您的愛車安全。并且,如果您離開車時忘了設置虛擬車庫,您...
激光雷達在ADAS應用:海內外持續發展,2025年全球市場規模有望達6.2億美元。2020年10月,百度在北京全方面開放無人駕駛出租車服務,在13個城市部署總數測試車輛,并且與一汽紅旗合作實現了中國首條L4級自動駕駛乘用車生產線建設,具備批量生產能力。根據Fo...