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多傳感器融合，在環(huán)境監(jiān)測傳感器中，超聲波雷達主要用于倒車雷達以及自動泊車中的近距離障礙監(jiān)測，攝像頭、毫米波雷達和激光雷達則普遍應用于各項 ADAS 功能中。四類傳感器的探測距離、分辨率、角分辨率等探測參數(shù)各異，對應于物體探測能力、識別分類能力、三維建模、抗惡劣...

泛光面陣式（FLASH），泛光面陣式是目前全固態(tài)激光雷達中較主流的技術，其原理也就是快閃，它不像 MEMS 或 OPA 的方案會去進行掃描，而是短時間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測區(qū)域的激光，再以高度靈敏的接收器，來完成對環(huán)境周圍圖像的繪制。我們以目前較為成熟的車載...

激光雷達能夠準確輸出障礙物的大小和距離，通過算法對點云數(shù)據(jù)的處理可以輸出障礙物的3D框，如：3D行人檢測、3D車輛檢測等；亦可進行車道線檢測、場景分割等任務。除了障礙物感知，激光雷達還可以用來制作高精度地圖。地圖采集過程中，激光雷達每隔一小段時間輸出一幀點云數(shù)...

車載計算機，作為一種集成了高度壓縮技術且符合車規(guī)級標準的專門使用電腦設備，其設計和制造均遵循嚴格的汽車標準。這些標準涵蓋了溫度環(huán)境適應性、抗振動沖擊能力、可靠性、一致性要求以及符合特定制造工藝等多個方面。在這樣的標準下，車載計算機不只需要在各種復雜環(huán)境中穩(wěn)定運...

激光雷達的分類，激光雷達行業(yè)具有較高的技術水準與技術壁壘，并同時具有技術創(chuàng)新能力強與產品迭代速度快的特征。其技術發(fā)展方向與半導體行業(yè)契合度高，激光雷達系統(tǒng)中主要的激光器、探測器、控制及處理單元均能從半導體行業(yè)的發(fā)展中受益，收發(fā)單元陣列化以及主要模塊芯片化是未來...

激光雷達在ADAS應用：海內外持續(xù)發(fā)展，2025年全球市場規(guī)模有望達6.2億美元。2020年10月，百度在北京全方面開放無人駕駛出租車服務，在13個城市部署總數(shù)測試車輛，并且與一汽紅旗合作實現(xiàn)了中國首條L4級自動駕駛乘用車生產線建設，具備批量生產能力。根據(jù)Fo...

測距準度：激光雷達探測得到距離數(shù)據(jù)與真值之間的差距,準度越高表示測量結果與真實數(shù)據(jù)符合程度越高。點頻：激光雷達每秒完成探測并獲取的探測點的數(shù)目。抗干擾：激光雷達對工作同一環(huán)境下、采用相同激光波段的其他激光雷達的干擾信號的抵抗能力,抗干擾能力越強說明在多臺激光雷...

從自動駕駛技術發(fā)展來看，L0-L2階段，傳感器與控制系統(tǒng)的革新是主要變化；L3-L4階段，感知與決策能力的增強是主要變化。L2、L3及L4級別的智能駕駛所需激光雷達臺數(shù)分別為0臺、1臺和5臺，激光雷達稱為推動智能駕駛發(fā)展的重要因素。就國內市場而言，中國擁有世界...

MEMS陣鏡激光雷達，MEMS振鏡是一種硅基半導體元器件，屬于固態(tài)電子元件；它是在硅基芯片上集成了體積十分精巧的微振鏡，其主要結構是尺寸很小的懸臂梁——反射鏡懸浮在前后左右各一對扭桿之間以一定諧波頻率振蕩，由旋轉的微振鏡來反射激光器的光線，從而實現(xiàn)掃描。硅基M...

真正的車載電腦是集計算機多媒體技術、移動通訊技術、衛(wèi)星定位技術和網(wǎng)絡技術等高新技術于一體，面向汽車行業(yè)，功能強、體積小、可靠性高的智能車載系統(tǒng)。集成度高、兼容性強、結構靈活，便于剪裁和升級是其必備；性能完備、結構緊湊、性價比優(yōu)異、工作可靠、運行穩(wěn)定、使用安全、...

發(fā)射模組：Flash激光雷達采用的是垂直腔面發(fā)射激光器（VerticalCavitySurfaceEmittingLaser，VCSEL），比其他激光器更小、更輕、更耐用、更快、更易于制造，并且功率效率更高。接收模組：Flash激光雷達的性能主要取決于焦平面探...

車載計算機的趨勢：在技術層面上，車載計算機的發(fā)展趨勢主要包括以下幾方面:1.人工智能和大數(shù)據(jù)，隨著人工智能和大數(shù)據(jù)技術的不斷發(fā)展，車載計算機將可以更好地學習駕駛員的行為和偏好，為駕駛員提供更好的行車體驗和定制化的服務。此外，車載計算機還可以將數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫诉M行...

車載電腦裝置是汽車智能化的后PC時代IT產業(yè)產品。歐美國家和亞洲的日本等汽車大國早在上世紀90年代相繼完成了汽車電腦自動控制、監(jiān)測報警、GPS導航等領域的開發(fā)與實踐，如德國的戴姆勒-克萊斯勒，美國的通用、福特，日本的豐田、三菱等，相關技術、產品陸續(xù)也進入我國，...

車載計算機的發(fā)展是汽車智能化和車聯(lián)網(wǎng)應用發(fā)展的必然趨勢，未來的車載計算機將擁有更多的功能、更高的智能化水平和更普遍的應用領域，也將使汽車行業(yè)在未來的發(fā)展中走得更穩(wěn)更遠。車載計算機(IVI)表示一種嵌入式計算機系統(tǒng)，安裝在車輛中，駕駛員通過該系統(tǒng)使用車載信息娛樂...

分類，激光雷達按結構不同大致可以分為：機械旋轉激光雷達、混合半固態(tài)激光雷達和全固態(tài)激光雷達（Flash快閃和OPA相控陣，統(tǒng)稱為非掃描式）。（一）機械旋轉激光雷達，機械式激光雷達體積大、成本較高、裝配難。它通過旋轉實現(xiàn)橫向360度的覆蓋面，通過內部鏡片實現(xiàn)垂直...

給定兩個來自不同坐標系的三維數(shù)據(jù)點集，找到兩個點集空間的變換關系，使得兩個點集能統(tǒng)一到同一坐標系統(tǒng)中，這個過程便稱為配準。配準的目標是在全局坐標框架中找到單獨獲取的視圖的相對位置和方向，使得它們之間的相交區(qū)域完全重疊。對于從不同視圖（views）獲取的每一組點...

一鍵掌握客戶的信息的危機預警方案，經驗路線，根據(jù)行程自繪路線，標記旅途信息。當您旅行前，在個人中心的電子地圖上，設定您的起點、終點和途經點，就可輕松的創(chuàng)建您的行進路線。并且，您可以將規(guī)劃的路線發(fā)送到愛車的導航儀上，從而避免了在行車時為搜尋目的地而浪費時間。在編...

測距準度：激光雷達探測得到距離數(shù)據(jù)與真值之間的差距,準度越高表示測量結果與真實數(shù)據(jù)符合程度越高。點頻：激光雷達每秒完成探測并獲取的探測點的數(shù)目。抗干擾：激光雷達對工作同一環(huán)境下、采用相同激光波段的其他激光雷達的干擾信號的抵抗能力,抗干擾能力越強說明在多臺激光雷...

Carputers 提供哪些常見功能？堅固耐用的 carputers 具有多種功能。1、動力點火控制，車載電腦配備電源點火管理，可將電源與點火系統(tǒng)聯(lián)動，讓用戶控制開/關延遲時間設置，以確保系統(tǒng)正常啟動和關閉，以確保數(shù)據(jù)不系統(tǒng)關閉或關閉時丟失或損壞。此功能可以在...

這里就來分享一下激光雷達在實際應用中的那些小細節(jié)~工作原理：激光雷達是基于時間飛行（TOF）工作原理；激光雷達發(fā)射激光脈沖，并測量此脈沖經被測目標表面反射后返回的時間，然后換算成距離數(shù)據(jù)發(fā)射光和接受光時間差為t，c為光速，則雷達與目標的距離為雷達通過一個反射鏡...

肺炎刺激服務型機器人市場發(fā)展，2030 年激光雷達該領域規(guī)模預計達到 16.7 億美元。服務型機器人主要應用范圍包括無人配送、無人清掃、無人倉儲、無人巡檢等。面對肺炎，無人配送能夠避免人與人的不必要接觸，減少交叉?zhèn)魅靖怕省?019 年 12 月，美國自動駕駛送...

激光雷達，也稱光學雷達（LIght Detection And Ranging）是激光探測與測距系統(tǒng)的簡稱，它通過測定傳感器發(fā)射器與目標物體之間的傳播距離，分析目標物體表面的反射能量大小、反射波譜的幅度、頻率和相位等信息，從而呈現(xiàn)出目標物精確的三維結構信息。自...

增加車載計算機的耐用性是使用M12 鎖定連接器，該連接器旨在防止連接松動。M12 連接器對于車載電腦來說是必不可少的，因為車輛往往會頻繁停止和加速，導致常規(guī)連接松動。因此，通過使用 M12 鎖定連接器，我們使汽車計算系統(tǒng)更加堅固，使其能夠應對頻繁的沖擊和振動。...

也有使用相干法，即為調頻連續(xù)波（FMCW）激光雷達發(fā)射一束連續(xù)的光束，頻率隨時間穩(wěn)定地發(fā)生變化。由于源光束的頻率在不斷變化，光束傳輸距離的差異會導致頻率的差異，將回波信號與本振信號混頻并經低通濾波后，得到的差頻信號是光束往返時間的函數(shù)。調頻連續(xù)波激光雷達不會受...

在體積限制下，F(xiàn)lash激光雷達的功率密度不能很高。因此，F(xiàn)lash激光雷達目前的問題是，由于功率密度的限制，無法考慮三個參數(shù)：視場角、檢測距離和分辨率，即如果檢測距離較遠，則需要放棄視場角或分辨率；如果需要高分辨率，則需要放棄視場角或檢測距離。Flash激光...

車載電腦支持車內上網(wǎng)、影音娛樂、衛(wèi)星定位、語音導航、游戲、電話等功能，并且還能實現(xiàn)可視倒車、故障檢測等特定功能。其主要功能包括車載全能多媒體娛樂，GPS衛(wèi)星導航，對汽車信息和故障專業(yè)診斷，移動性的辦公與行業(yè)應用。需要注意的是，車載電腦目前光在一些國外的頂配車型...

反射率，反射率是指物體反射的輻射能量占總輻射能量的百分比，比如說某物體的反射率是20%，表示物體接收的激光輻射中有20%被反射出去了。不同物體的反射率不同，這主要取決于物體本身的性質(表面狀況），如果反射率太低，那么激光雷達收不到反射回來的激光，導致檢測不到障...

汽車應用計算機具有以下優(yōu)勢：1)計算機控制中基本沒有運動部件，避免了機器部件磨損造成的精度損失問題，提高了工作的可靠性。2)計算機工作速度非常快，輸出的變化可以毫秒級測量，可以實現(xiàn)輸入的瞬時變化，較大程度上提高控制靈敏度。3)目前的計算機系統(tǒng)實際上可以“聞”到...

相關縮寫：dToF：direct Time-of-Flight直接測量光的飛行時間；iToF：indirect Time-of-Flight通過測量相位偏移來間接測量光的飛行時間；PLD：脈沖激光二極管，一種激光雷達發(fā)光元件；APD：雪崩光二極管，一種激光雷達...

汽車在工作時，微機的運行速度相當快，比如點火正時，每秒鐘可以校正幾百次，所以它的控制精度相當高。Windows系統(tǒng)的8英寸10英寸12英寸帶電池的工業(yè)平板電腦車載計算機是有的，工業(yè)平板電腦車載計算機有帶電池款和不帶電池款，有Windows系統(tǒng)也有安卓系統(tǒng)，尺寸...