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為了克服探測距離的限制，FLASH激光雷達的表示廠商Ibeo、LedderTech開始在激光收發模塊進行創新。車規級激光雷達鼻祖Ibeo，則一步到位推出了單光子激光雷達，Ibeo稱其為Focal Plane Array焦平面，實際也可歸為FlASH激光雷達。2...

激光雷達的分類，激光雷達行業具有較高的技術水準與技術壁壘，并同時具有技術創新能力強與產品迭代速度快的特征。其技術發展方向與半導體行業契合度高，激光雷達系統中主要的激光器、探測器、控制及處理單元均能從半導體行業的發展中受益，收發單元陣列化以及主要模塊芯片化是未來...

調頻連續波FMCW激光雷達，以三角波調頻連續波為例來介紹其測距/測速原理。藍色為發射信號頻率，紅色為接收信號頻率，發射的激光束被反復調制，信號頻率不斷變化。激光束擊中障礙物被反射，反射會影響光的頻率，當反射光返回到檢測器，與發射時的頻率相比，就能測量兩種頻率之...

激光雷達按照測距方法可以分為飛行時間（TimeofFlight，ToF）測距法、基于相干探測FMCW測距法、以及三角測距法等，其中ToF與FMCW能夠實現室外陽光下較遠的測程（100～250m），是車載激光雷達的好選擇方案。ToF是目前市場車載中長距激光雷達的...

這類形體對現實世界的表達能力有限，絕大部分目標難以用這些形體或其組合來近似。后續研究主要集中于三維自由形態目標的識別，所謂自由形態目標，即表面除了頂點、邊緣以及尖拐處之外處處都有良好定義的連續法向量的目標（如飛行器、汽車、輪船、建筑物、雕塑、地表等）。由于現實...

20世紀90年代后期，全球定位系統及慣性導航系統的發展使得激光掃描過程中的精確即時定位定姿成為可能。1990年德國Stuttgart大學Ackermann教授領銜研制的世界上頭一個激光斷面測量系統，這一系統成功將激光掃描技術與即時定位定姿系統結合，形成機載激光...

激光雷達的應用：1、水下地形測量，我們通常使用測深探測（或聲納）進行水下調查。聲納發出砰砰聲并接收回聲。與LiDAR類似，它通過測量回波經過的時間來計算距離。測深激光雷達與機載激光雷達不同，它使用綠色波長，通過使用這種波長，水下測繪可以一直測量到水底。同樣，河...

當然隨著Telematics在國內的不斷發展，前裝的導航系統逐步向Telematics過渡，預計在未來三年內，前裝市場的Telematics終端將增加到100萬輛。但對于國內市場而言，Telematics后裝市場未來將以30%-50%的速度遞增。預計在未來三年...

光學相控陣激光雷達（OPA），很多特殊的Lidar使用OPA（OpticalPhasedArray）光學相控陣技術。OPA運用相干原理，采用多個光源組成陣列，通過調節發射陣列中每個發射單元的相位差，來控制輸出的激光束的方向。OPA激光雷達完全是由電信號控制掃描...

旋轉透射棱鏡：棱鏡激光雷達也稱為雙楔形棱鏡激光雷達，內部包括兩個楔形棱鏡，激光在通過頭一個楔形棱鏡后發生一次偏轉，通過第二個楔形棱鏡后再一次發生偏轉。控制兩面棱鏡的相對轉速便可以控制激光束的掃描形態。棱鏡激光雷達累積的掃描圖案形狀像花瓣，中心點掃描次數密集，圓...

車載智能導航通信導航儀不光作為一個導航設備提供導航服務，同時內置了語音通訊模塊，讓上述問題都得以完美解決。并且，車載智能導航通信導航儀不只可以像手機一樣實現一對一通話，還可以與朋友們一起聊天。虛擬車庫，虛擬車庫為您提供“虛擬車庫”，小車也有大安全。隨意泊車實時...

目前，由于MEMS上游供應鏈已經相對成熟，比如Luminar的MEMS半固態激光雷達已將制造成本降低到了500-1000美元，使規模量產成為了可能。國內方面，速騰聚創和廣汽埃安、威馬、極氪等11家車企建立了合作，同時其產品「RS-LiDAR-M1」已于2020...

工業自動化與自動駕駛：工業自動化，機器人應用范圍包括無人送貨小車、自動清掃車輛、園區內的接駁車、港口或礦區的無人作業車、執行監控或巡線任務的無人機等，這些場景的主要特點是路線相對固定、環境相對簡單、行駛速度相對較低（通常不超過30km/h）。激光雷達可安裝在A...

激光雷達的構成與分類：激光雷達的構成，激光雷達發展到現在，其結構精密且復雜，主要由激光系統、接收系統、信號處理單元和掃描模塊四大主要組件構成。激光器以脈沖的方式點亮發射激光，照射到障礙物后對物體進行3D掃描，反射光線經由鏡頭組匯聚到接收器上。信號處理單元負責控...

車載計算機大致有以下幾種類型：1)點火控制計算機，點火控制計算機是一個小型的電子控制模塊，它處理來自相關傳感器的輸入信號，控制火花塞的點火正時，保證點火正時。2)發動機計算機(ECU)。發動機是一臺計算機，集中處理來自眾多傳感器的輸入信號，用于控制發動機在各種...

本文將介紹車載計算機的現狀和趨勢，重點探討技術層面上的發展和未來可能的應用場景。車載計算機的現狀，車載計算機較初是為導航、娛樂等功能而設計的，隨著汽車行業的發展，車載計算機的應用范圍不斷擴大，功能也越來越豐富。目前，市場上的車載計算機主要可以分為以下幾類：1....

車載計算機的市場現狀，截至2021年，車載計算機的市場規模已經達到97.1億美元，預計到2028年將以9.58%的年復合增長率增長到172.1億美元。隨著汽車制造商對智能化水平的提高和消費者對智能駕駛的需求，車載計算機市場將持續增長。目前，市場上的車載計算機一...

探測距離，激光雷達標稱的較遠探測距離一般為150-200m，實際上距離過遠的時候，采樣的點數會明顯變少，測量距離和激光雷達的分辨率有著很大的關系。以激光雷達的垂直分辨率為0.4°較遠探測距離為200m舉例，在經過200m后激光光束2個點之間的距離為，也就是說只...

肺炎刺激服務型機器人市場發展，2030 年激光雷達該領域規模預計達到 16.7 億美元。服務型機器人主要應用范圍包括無人配送、無人清掃、無人倉儲、無人巡檢等。面對肺炎，無人配送能夠避免人與人的不必要接觸，減少交叉傳染概率。2019 年 12 月，美國自動駕駛送...

而如較新的 Livox Horizon 激光雷達，也包含了多回波信息及噪點信息，格式如下：每個標記信息由1字節組成：該字節中 bit7 和 bit6 為頭一組，bit5 和 bit4 為第二組，bit3 和 bit2 為第三組，bit1 和 bit0 為第四組...

集成CAN總線協議，CAN 總線協議是一種標準，允許微控制器、傳感器和車輛系統相互通信，從而實現順暢的通信流程。換句話說，CAN 充當車輛的中樞系統，將車輛的所有組件連接在一起。另一方面，總線是允許數據在所有不同的單獨組件之間傳輸的通信系統。堅固的邊緣車載計算...

堅固的設計和建造質量，車載計算機系統旨在承受極熱和極冷的溫度，溫度范圍在 -40?C 到 85?C 之間，確保車載計算機系統能夠可靠地運行，無論環境溫度如何，都可以全天候運行。 此外，汽車計算機可以承受高達 5GRMs 振動和 50Gs 沖擊的巨大沖擊和振動。...

汽車（微型計算機）是一種電子裝置。它將各種傳感器的輸入信號按照預定的程序自動進行分析、比較、計算和處理，然后產生新的信號，送到執行機構，從而控制汽車的運行。眾所周知，較常見的車載電腦是ECU。其實不止一臺電腦。車載電腦有很多種，分別控制不同的功能。隨著計算機技...

發射模組：Flash激光雷達采用的是垂直腔面發射激光器（VerticalCavitySurfaceEmittingLaser，VCSEL），比其他激光器更小、更輕、更耐用、更快、更易于制造，并且功率效率更高。接收模組：Flash激光雷達的性能主要取決于焦平面探...

汽車應用計算機具有以下優勢：1)計算機控制中基本沒有運動部件，避免了機器部件磨損造成的精度損失問題，提高了工作的可靠性。2)計算機工作速度非常快，輸出的變化可以毫秒級測量，可以實現輸入的瞬時變化，較大程度上提高控制靈敏度。3)目前的計算機系統實際上可以“聞”到...

以下是其中一些保護措施：過壓和欠壓保護，車載計算機系統配備過電壓保護，當車載計算機系統的電壓超過特定閾值時，它會重新定向電氣輸出。這可以防止損壞系統的電氣組件以及發生任何其他損壞或故障。此外，汽車還配備了欠壓保護。當我們的車載計算系統檢測到欠壓時，它會安全地關...

一般一輛車可以配備一臺或幾臺電腦。由于廠家不同，型號不同，甚至生產年份不同，電腦的數量和種類也可能不同。大致有以下幾種類型：1)主機，Computer指的是一臺大而強大的計算機。它不只處理直接來自傳感器的數據，還處理來自其他功能較少的較小電子控制模塊的信息。2...

豐富的連接性，此外，邊緣計算機配備了豐富的連接性，包括 4G、LTE 和 5G，這要歸功于為汽車計算機提供蜂窩連接的 SIM 模塊，允許它們將數據卸載到云端以進行遠程監控和后處理。此外，通過為汽車配備蜂窩連接，汽車可以在 Wi-Fi 和有線互聯網連接不可用時依...

這類形體對現實世界的表達能力有限，絕大部分目標難以用這些形體或其組合來近似。后續研究主要集中于三維自由形態目標的識別，所謂自由形態目標，即表面除了頂點、邊緣以及尖拐處之外處處都有良好定義的連續法向量的目標（如飛行器、汽車、輪船、建筑物、雕塑、地表等）。由于現實...

應用前景，根據研究機構預測，在未來的五到十年中，全球的智能車載信息系統產品的銷售將保持高速增長。預測到2010年，歐美和日本的智能車載信息系統產品的銷售臺數為7000萬臺；到2015年，歐美和日本的銷售臺數為8900萬臺。iSupplli公司較近一篇報告表明，...