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從車(chē)規(guī)級(jí)應(yīng)用來(lái)看，小鵬P5配備2顆大疆Livox車(chē)規(guī)級(jí)棱鏡式激光雷達(dá)，另外大疆Livox也獲得了一汽解放量產(chǎn)項(xiàng)目的定點(diǎn) 。針對(duì)單顆棱鏡式中心區(qū)域點(diǎn)云密集。兩側(cè)點(diǎn)云相對(duì)稀疏的情況，小鵬P5選擇在車(chē)前部署了2顆激光雷達(dá)，前方提高至 180度的超寬點(diǎn)云視野，提高應(yīng)對(duì)...

隨著電腦的發(fā)展很多人選擇把電腦安裝在汽車(chē)上當(dāng)成車(chē)載一體機(jī)來(lái)使用，這樣不只功能強(qiáng)大，而且對(duì)于操作系統(tǒng)更為熟悉，可以根據(jù)自己的需求不斷改換程序與風(fēng)格。車(chē)載電腦是一個(gè)正在快速成長(zhǎng)的新興市場(chǎng)，特別在車(chē)載物流管理領(lǐng)域，車(chē)載電腦無(wú)疑將會(huì)成為一種趨勢(shì)，原因在于商用與公用車(chē)輛...

車(chē)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)有什么用途？車(chē)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可用于各種不同的應(yīng)用。堅(jiān)固耐用的邊緣車(chē)載計(jì)算機(jī)較流行的用途是高級(jí)遠(yuǎn)程信息處理和遠(yuǎn)程監(jiān)控、自主操作、車(chē)輛娛樂(lè)、移動(dòng)安全和移動(dòng)計(jì)算。同樣，carputers 的堅(jiān)固設(shè)計(jì)和構(gòu)造使它們部署在偏遠(yuǎn)的環(huán)境中，它們將暴露在頻繁的沖擊和...

反射強(qiáng)度，LiDAR 返回的每個(gè)數(shù)據(jù)中，除了根據(jù)速度和時(shí)間計(jì)算出的反射強(qiáng)度其實(shí)是指激光點(diǎn)回波功率和發(fā)射功率的比值。而激光的反射強(qiáng)度根據(jù)現(xiàn)有的光學(xué)模型，可以較好的刻畫(huà)為以下模型。我們可以看到，激光點(diǎn)的反射率和距離的平方成反比，和物體的入射角成反比。入射角是入射光...

堅(jiān)固的設(shè)計(jì)和建造質(zhì)量，車(chē)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)旨在承受極熱和極冷的溫度，溫度范圍在 -40?C 到 85?C 之間，確保車(chē)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)能夠可靠地運(yùn)行，無(wú)論環(huán)境溫度如何，都可以全天候運(yùn)行。此外，汽車(chē)計(jì)算機(jī)可以承受高達(dá) 5GRMs 振動(dòng)和 50Gs 沖擊的巨大沖擊和振動(dòng)。此...

發(fā)射模組：Flash激光雷達(dá)采用的是垂直腔面發(fā)射激光器（VerticalCavitySurfaceEmittingLaser，VCSEL），比其他激光器更小、更輕、更耐用、更快、更易于制造，并且功率效率更高。接收模組：Flash激光雷達(dá)的性能主要取決于焦平面探...

分類(lèi)，激光雷達(dá)按結(jié)構(gòu)不同大致可以分為：機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)、混合半固態(tài)激光雷達(dá)和全固態(tài)激光雷達(dá)（Flash快閃和OPA相控陣，統(tǒng)稱(chēng)為非掃描式）。（一）機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)，機(jī)械式激光雷達(dá)體積大、成本較高、裝配難。它通過(guò)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)橫向360度的覆蓋面，通過(guò)內(nèi)部鏡片實(shí)現(xiàn)垂直...

配準(zhǔn) registration，ICP 算法較早由 Chen and Medioni，and Besl and McKay 提出。其算法本質(zhì)上是基于較小二乘法的較優(yōu)配準(zhǔn)方法。該算法重復(fù)進(jìn)行選擇對(duì)應(yīng)關(guān)系點(diǎn)對(duì)，計(jì)算較優(yōu)剛體變換這一過(guò)程，直到根據(jù)點(diǎn)對(duì)的歐氏距離定義的...

激光雷達(dá)的構(gòu)成與分類(lèi)：激光雷達(dá)的構(gòu)成，激光雷達(dá)發(fā)展到現(xiàn)在，其結(jié)構(gòu)精密且復(fù)雜，主要由激光系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、信號(hào)處理單元和掃描模塊四大主要組件構(gòu)成。激光器以脈沖的方式點(diǎn)亮發(fā)射激光，照射到障礙物后對(duì)物體進(jìn)行3D掃描，反射光線經(jīng)由鏡頭組匯聚到接收器上。信號(hào)處理單元負(fù)責(zé)控...

相關(guān)縮寫(xiě)：dToF：direct Time-of-Flight直接測(cè)量光的飛行時(shí)間；iToF：indirect Time-of-Flight通過(guò)測(cè)量相位偏移來(lái)間接測(cè)量光的飛行時(shí)間；PLD：脈沖激光二極管，一種激光雷達(dá)發(fā)光元件；APD：雪崩光二極管，一種激光雷達(dá)...

技術(shù)特征，21世紀(jì)電腦已經(jīng)成為了人們工作生活中不可缺少的伙伴，另外作為互聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備的電腦也承載著連通每一個(gè)地球村子民的神圣使命。如今電腦也已經(jīng)因?yàn)闀r(shí)代需要延伸到生活的每一個(gè)角落。我們要說(shuō)的就是能讓您的“座駕”變得更加聰明的車(chē)載電腦(英文也稱(chēng)作CarPC )。...

無(wú)論您是造車(chē)人還是駕車(chē)人，當(dāng)您擁有車(chē)載PC時(shí)，它都能為您帶來(lái)超值的性?xún)r(jià)比，使您和您的愛(ài)車(chē)與眾不同。真正的車(chē)載電腦是集計(jì)算機(jī)多媒體技術(shù)、移動(dòng)通訊技術(shù)、衛(wèi)星定位技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高新技術(shù)于一體，面向汽車(chē)行業(yè)，功能強(qiáng)、體積小、可靠性高的智能車(chē)載系統(tǒng)。集成度高、兼容性強(qiáng)...

增加車(chē)載計(jì)算機(jī)的耐用性是使用M12 鎖定連接器，該連接器旨在防止連接松動(dòng)。M12 連接器對(duì)于車(chē)載電腦來(lái)說(shuō)是必不可少的，因?yàn)檐?chē)輛往往會(huì)頻繁停止和加速，導(dǎo)致常規(guī)連接松動(dòng)。因此，通過(guò)使用 M12 鎖定連接器，我們使汽車(chē)計(jì)算系統(tǒng)更加堅(jiān)固，使其能夠應(yīng)對(duì)頻繁的沖擊和振動(dòng)。...

本文將介紹車(chē)載計(jì)算機(jī)的現(xiàn)狀和趨勢(shì)，重點(diǎn)探討技術(shù)層面上的發(fā)展和未來(lái)可能的應(yīng)用場(chǎng)景。車(chē)載計(jì)算機(jī)的現(xiàn)狀，車(chē)載計(jì)算機(jī)較初是為導(dǎo)航、娛樂(lè)等功能而設(shè)計(jì)的，隨著汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展，車(chē)載計(jì)算機(jī)的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，功能也越來(lái)越豐富。目前，市場(chǎng)上的車(chē)載計(jì)算機(jī)主要可以分為以下幾類(lèi)：1....

2003年十名中科院院士提出建立國(guó)家汽車(chē)計(jì)算平臺(tái)的報(bào)告得到官方的高度重視，國(guó)家于2005年下半年頒布草案，開(kāi)始籌建國(guó)家汽車(chē)計(jì)算平臺(tái)項(xiàng)目，濰坊理想電子有限公司就是在這種國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策背景下涉足該領(lǐng)域。車(chē)載信息系統(tǒng)（汽車(chē)電腦）采用嵌入式硬件平臺(tái)和嵌入式操作系統(tǒng)，在此...

2003年十名中科院院士提出建立國(guó)家汽車(chē)計(jì)算平臺(tái)的報(bào)告得到官方的高度重視，國(guó)家于2005年下半年頒布草案，開(kāi)始籌建國(guó)家汽車(chē)計(jì)算平臺(tái)項(xiàng)目，濰坊理想電子有限公司就是在這種國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策背景下涉足該領(lǐng)域。車(chē)載信息系統(tǒng)（汽車(chē)電腦）采用嵌入式硬件平臺(tái)和嵌入式操作系統(tǒng)，在此...

九十年代初國(guó)外提出了智能交通系統(tǒng)（即ITS）的概念，智能車(chē)輛（IV）是智能交 通系統(tǒng)的重要組成部分。IV技術(shù)包含了計(jì)算機(jī)、移動(dòng)通訊、自動(dòng)控制等使車(chē)輛更具舒適性、娛樂(lè)性、安全性、方便性的多項(xiàng)技術(shù)，而基于PC平臺(tái)的汽車(chē)信息化是實(shí)現(xiàn)IV技術(shù)的基礎(chǔ)和必要條件。1998...

車(chē)載電腦功能，車(chē)載電腦結(jié)合導(dǎo)航、娛樂(lè)、日常事物處理等各種需求，外觀小巧、集成度高。作為一款檔次高車(chē)輛所使用的新型產(chǎn)品，車(chē)載PC實(shí)現(xiàn)五大類(lèi)功能，并具有強(qiáng)大的可擴(kuò)展性：導(dǎo)航定位、網(wǎng)絡(luò)功能、信息指示、娛樂(lè)功能、安防功能。汽車(chē)作為純粹代步工具的單一功能正在向多功能方向...

為了克服探測(cè)距離的限制，F(xiàn)LASH激光雷達(dá)的表示廠商Ibeo、LedderTech開(kāi)始在激光收發(fā)模塊進(jìn)行創(chuàng)新。車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)鼻祖Ibeo，則一步到位推出了單光子激光雷達(dá)，Ibeo稱(chēng)其為Focal Plane Array焦平面，實(shí)際也可歸為FlASH激光雷達(dá)。2...

回波模式，即周期采集點(diǎn)數(shù)，因?yàn)榧す饫走_(dá)在旋轉(zhuǎn)掃描，因此水平方向上掃描的點(diǎn)數(shù)和激光雷達(dá)的掃描頻率有一定的關(guān)系，掃描越快則點(diǎn)數(shù)會(huì)相對(duì)較少，掃描慢則點(diǎn)數(shù)相對(duì)較多。一般這個(gè)參數(shù)也被稱(chēng)為水平分辨率，比如激光雷達(dá)的水平分辨率為 0.2°，那么掃描的點(diǎn)數(shù)為 360°/0.2...

汽車(chē)應(yīng)用計(jì)算機(jī)具有以下優(yōu)勢(shì)：1)計(jì)算機(jī)控制中基本沒(méi)有運(yùn)動(dòng)部件，避免了機(jī)器部件磨損造成的精度損失問(wèn)題，提高了工作的可靠性。2)計(jì)算機(jī)工作速度非常快，輸出的變化可以毫秒級(jí)測(cè)量，可以實(shí)現(xiàn)輸入的瞬時(shí)變化，較大程度上提高控制靈敏度。3)目前的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)際上可以“聞”到...

優(yōu)劣勢(shì)分析，優(yōu)勢(shì)：MEMS激光雷達(dá)因?yàn)閿[脫了笨重的「旋轉(zhuǎn)電機(jī)」和「掃描鏡」等機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置，去除了金屬機(jī)械結(jié)構(gòu)部件，同時(shí)配備的是毫米級(jí)的微振鏡，這較大程度上減少了MEMS激光雷達(dá)的尺寸，與傳統(tǒng)的光學(xué)掃描鏡相比，在光學(xué)、機(jī)械性能和功耗方面表現(xiàn)更為突出。其次，得益于...

產(chǎn)品主要性能如下：支持10代 Intel Core i3/i5/i7/i9 LGA1200處理器；板載4GB/8GB/16GBDDR4內(nèi)存顆粒+1*DDR4UDIMM插槽，UDIMM內(nèi)存插槽較大支持32GB，整板較大支持48GB運(yùn)行內(nèi)存；支持1*SATA(2....

汽車(chē)在工作時(shí)，微機(jī)的運(yùn)行速度相當(dāng)快，比如點(diǎn)火正時(shí)，每秒鐘可以校正幾百次，所以它的控制精度相當(dāng)高。Windows系統(tǒng)的8英寸10英寸12英寸帶電池的工業(yè)平板電腦車(chē)載計(jì)算機(jī)是有的，工業(yè)平板電腦車(chē)載計(jì)算機(jī)有帶電池款和不帶電池款，有Windows系統(tǒng)也有安卓系統(tǒng)，尺寸...

市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局及同行業(yè)公司，國(guó)外企業(yè)發(fā)展較早，國(guó)內(nèi)廠商加碼布局崛起可期。外國(guó)廠商如法雷奧、Velodyne、Luminar、Innoviz 起步較早，在技術(shù)和產(chǎn)品具備一定的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。過(guò)去兩年通過(guò)特殊目的并購(gòu)公司（Special Purpose Acquisiti...

車(chē)載電腦裝置是汽車(chē)智能化的后PC時(shí)代IT產(chǎn)業(yè)產(chǎn)品。歐美國(guó)家和亞洲的日本等汽車(chē)大國(guó)早在上世紀(jì)90年代相繼完成了汽車(chē)電腦自動(dòng)控制、監(jiān)測(cè)報(bào)警、GPS導(dǎo)航等領(lǐng)域的開(kāi)發(fā)與實(shí)踐，如德國(guó)的戴姆勒-克萊斯勒，美國(guó)的通用、福特，日本的豐田、三菱等，相關(guān)技術(shù)、產(chǎn)品陸續(xù)也進(jìn)入我國(guó)，...

分類(lèi)，激光雷達(dá)按結(jié)構(gòu)不同大致可以分為：機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)、混合半固態(tài)激光雷達(dá)和全固態(tài)激光雷達(dá)（Flash快閃和OPA相控陣，統(tǒng)稱(chēng)為非掃描式）。（一）機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)，機(jī)械式激光雷達(dá)體積大、成本較高、裝配難。它通過(guò)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)橫向360度的覆蓋面，通過(guò)內(nèi)部鏡片實(shí)現(xiàn)垂直...

1951年，美國(guó)物理學(xué)家Purcel(珀賽爾)在用微波波譜學(xué)的方法制定核磁矩的同時(shí)，意外地觀察到了50HZ的受激輻射，并把粒子數(shù)反轉(zhuǎn)稱(chēng)為“負(fù)溫1度”狀態(tài)，這使人們對(duì)玻爾茲曼分布有了更全方面也更深刻的認(rèn)識(shí)。同年，美國(guó)物理學(xué)家(Townes)湯斯提出了受激輻射微波...

汽車(chē)計(jì)算平臺(tái)，以智能車(chē)載信息系統(tǒng)為表示的汽車(chē)計(jì)算平臺(tái)（中間計(jì)算系統(tǒng)）涉及計(jì)算機(jī)、汽車(chē)電子、通訊協(xié)議、無(wú)線傳遞、GIS/GPS等技術(shù)，產(chǎn)品開(kāi)發(fā)難度大，目前全球在這一領(lǐng)域的研究還剛剛起步。以傳統(tǒng)的汽車(chē)電子企業(yè)為例，由于其不具備跨行業(yè)和多技術(shù)領(lǐng)域的儲(chǔ)備和研發(fā)能力，加...

車(chē)載電話(huà)。想跟多個(gè)朋友聊天？沒(méi)問(wèn)題。突破距離限制的群組呼叫系統(tǒng)。內(nèi)置通訊模塊的車(chē)載電話(huà)。手機(jī)的普及帶來(lái)了通信的無(wú)時(shí)無(wú)處不在。盡管我們都知道開(kāi)車(chē)打電話(huà)極具危險(xiǎn)性，雖然藍(lán)牙耳機(jī)及車(chē)載藍(lán)牙設(shè)備的出現(xiàn)對(duì)這一危險(xiǎn)現(xiàn)象有所改觀，但其攜帶不方便和設(shè)置操作繁瑣給我們帶來(lái)了另外...