激光雷達能夠準確輸出障礙物的大小和距離,通過算法對點云數據的處理可以輸出障礙物的3D框,如:3D行人檢測、3D車輛檢測等;亦可進行車道線檢測、場景分割等任務。除了障礙物感知,激光雷達還可以用來制作高精度地圖。地圖采集過程中,激光雷達每隔一小段時間輸出一幀點云數...
測遠能力: 一般指激光雷達對于10%低反射率目標物的較遠探測距離。較近測量距離:激光雷達能夠輸出可靠探測數據的較近距離。測距盲區:從激光雷達外罩到較近測量距離之間的范圍,這段距離內激光雷達無法獲取有效的測量信號,無法對目標物信息進行反饋。角度盲區:激光雷達視場...
車載PC即車載電腦,是一種高度集成化的車用多媒體娛樂信息中心,光在國外的寶馬、奧迪等頂配車型才配備了類似的智能車載系統,其主要功能包括車載全能多媒體娛樂,較清晰詳盡的衛星定位系統,對汽車信息和故障專業診斷,移動性的辦公與行業應用。車載PC是專門針對汽車特殊運行...
1998年世界軟件巨頭Microsoft提出了AutoPC的概念,并潛心致力于開發和搭建AutoPC的軟件平臺,其目的是再造一個PC市場,使人們在汽車中也能使用平時在家和公司使用的WEB服務,從而實現建立汽車信息網絡的“Connected Car”的構思。19...
行業上游供應商,激光雷達產業鏈可以分為上游(光學和電子元器件)、中游(集成激光雷達)、下游(不同應用場景)。其中上游為激光發射、激光接收、掃描系統和信息處理四大部分,包含大量的光學和電子元器件。中游為集成的激光雷達產品,下游包括測繪、無人駕駛汽車、高精度地圖、...
計算機是如何工作的。當發動機啟動后,汽車微機進入工作狀態,一些程序從ROM中取出,進入微處理器。這些程序可以由微處理器控制,如控制點火時間、控制燃油噴射、控制怠速等。在一個個執行程序的過程中,所需的汽車信息來自各個傳感器。來自傳感器的信號首先進入輸入接口以處理...
激光雷達按照測距方法可以分為飛行時間(TimeofFlight,ToF)測距法、基于相干探測FMCW測距法、以及三角測距法等,其中ToF與FMCW能夠實現室外陽光下較遠的測程(100~250m),是車載激光雷達的好選擇方案。ToF是目前市場車載中長距激光雷達的...
汽車計算平臺,以智能車載信息系統為表示的汽車計算平臺(中間計算系統)涉及計算機、汽車電子、通訊協議、無線傳遞、GIS/GPS等技術,產品開發難度大,目前全球在這一領域的研究還剛剛起步。以傳統的汽車電子企業為例,由于其不具備跨行業和多技術領域的儲備和研發能力,加...
1998年世界軟件巨頭Microsoft提出了AutoPC的概念,并潛心致力于開發和搭建AutoPC的軟件平臺,其目的是再造一個PC市場,使人們在汽車中也能使用平時在家和公司使用的WEB服務,從而實現建立汽車信息網絡的“Connected Car”的構思。19...
車載電腦裝置是汽車智能化的后PC時代IT產業產品。歐美國家和亞洲的日本等汽車大國早在上世紀90年代相繼完成了汽車電腦自動控制、監測報警、GPS導航等領域的開發與實踐,如德國的戴姆勒-克萊斯勒,美國的通用、福特,日本的豐田、三菱等,相關技術、產品陸續也進入我國,...
激光雷達是實現更高級別自動駕駛(L3級別以上),以及更高安全性的良好途徑,相比于毫米波雷達,激光雷達的分辨率更高、穩定性更好、三維數據也更可靠。什么是激光雷達?激光雷達(LiDAR)是光探測與測距(Light Detection and Ranging)技術的...
車聯網+機器人,智慧城市、車聯網等場景有助于催生路側激光雷達市場成長。世界范圍來看,中國車聯網發展速度較快,戰略化程度較高。2020 年 2 月,國家發展革新委、工信部、科技部等 11 個部委聯合印發《智能汽車創新發展戰略》,提出到 2025 年,車用無線通信...
內存可以分為兩種,一種是隨機存取存儲器(RAM),一種是只讀存儲器(ROM)。隨機存取存儲RAM是隨機存取存儲器(RandomAccessMemory)的縮寫,意思是隨機存取存儲器在運行時,既可以向其寫入信息,又可以從中讀取信息,所以也叫讀寫存儲器。RAM主要...
配準 registration,ICP 算法較早由 Chen and Medioni,and Besl and McKay 提出。其算法本質上是基于較小二乘法的較優配準方法。該算法重復進行選擇對應關系點對,計算較優剛體變換這一過程,直到根據點對的歐氏距離定義的...
肺炎刺激服務型機器人市場發展,2030 年激光雷達該領域規模預計達到 16.7 億美元。服務型機器人主要應用范圍包括無人配送、無人清掃、無人倉儲、無人巡檢等。面對肺炎,無人配送能夠避免人與人的不必要接觸,減少交叉傳染概率。2019 年 12 月,美國自動駕駛送...
集成CAN總線協議,CAN 總線協議是一種標準,允許微控制器、傳感器和車輛系統相互通信,從而實現順暢的通信流程。換句話說,CAN 充當車輛的中樞系統,將車輛的所有組件連接在一起。另一方面,總線是允許數據在所有不同的單獨組件之間傳輸的通信系統。堅固的邊緣車載計算...
原理,激光雷達( Light Detection and Ranging,LIDAR)是激光檢測和測距系統的簡稱,通過對外發射激光脈沖來進行物體檢測和測距。激光雷達采用飛行時間(Time of Flight,TOF)測距,發射器先發送一束激光,遇到障礙物后反射...
MEMS激光雷達模組,光學相控陣式(OPA),相控陣發射器由若干發射接收單元組成陣列,通過改變加載在不同單元的電壓,進而改變不同單元發射光波特性,實現對每個單元光波的單獨控制,通過調節從每個相控單元輻射出的光波之間的相位關系,在設定方向上產生互相加強的干涉從而...
當前所面臨的挑戰在于如何區分來自周邊其他LiDAR設備的信號,而各種信號調制和隔離方法也正在積極研發中。LiDAR系統的成本和維護——這類系統相比一些替代技術所使用的傳感器類型更加昂貴,當然持續不斷的開發工作也在積極進行,為滿足其大規模使用的需要而開發生產成本...
車聯網+機器人,智慧城市、車聯網等場景有助于催生路側激光雷達市場成長。世界范圍來看,中國車聯網發展速度較快,戰略化程度較高。2020 年 2 月,國家發展革新委、工信部、科技部等 11 個部委聯合印發《智能汽車創新發展戰略》,提出到 2025 年,車用無線通信...
Carputers 提供哪些常見功能?堅固耐用的 carputers 具有多種功能。1、動力點火控制,車載電腦配備電源點火管理,可將電源與點火系統聯動,讓用戶控制開/關延遲時間設置,以確保系統正常啟動和關閉,以確保數據不系統關閉或關閉時丟失或損壞。此功能可以在...
多傳感器融合,在環境監測傳感器中,超聲波雷達主要用于倒車雷達以及自動泊車中的近距離障礙監測,攝像頭、毫米波雷達和激光雷達則普遍應用于各項 ADAS 功能中。四類傳感器的探測距離、分辨率、角分辨率等探測參數各異,對應于物體探測能力、識別分類能力、三維建模、抗惡劣...
基于車聯網的車載計算機車聯網的普及,讓車載計算機具備了更多豐富的應用場景,包括車輛狀況監測、遠程診斷、電子圍欄等。此外還有一些增加了車輛診斷、行車記錄等功能的車載計算機:可以讓駕駛員更好地掌握車輛狀況,提高行車安全性和駕駛舒適度。那么車載計算機的市場是怎樣的呢...
要知道光速是每秒30萬公里。要區分目標厘米級別的精確距離,那對傳輸時間測量分辨率必須做到1納秒。要如此精確的測量時間,因此對應的測量系統的成本就很難降到很低,需要使用巧妙的方法降低測量難度。首先,我們需要明確,激光雷達并不是單獨運作的,一般是由激光發射器、接收...
寬溫要求:我國大部分處在亞熱帶和溫帶地區,幅員遼闊,車輛的溫度環境極端,從-30到70攝氏度均有可能,這對車載設備是個考驗。電磁干擾:特種車輛的使用不可能只有一臺電氣設備,特別是警用,醫用車輛。不合格的電磁輻射會給其他設備帶來嚴重的干擾,比如數傳電臺,醫用高精...
車載工業平板電腦一般是直接從車載電池充電,由于各種電瓶的使用狀態不同,加上點火及熄火的沖擊,對配合使用設備的電源要求比較高,否則,很容易損壞車載工業平板電腦。像一款加固的Windows系統的8英寸帶電池工業平板電腦車載計算機YW80X,標機支持1280*800...
肺炎刺激服務型機器人市場發展,2030 年激光雷達該領域規模預計達到 16.7 億美元。服務型機器人主要應用范圍包括無人配送、無人清掃、無人倉儲、無人巡檢等。面對肺炎,無人配送能夠避免人與人的不必要接觸,減少交叉傳染概率。2019 年 12 月,美國自動駕駛送...
測距準度:激光雷達探測得到距離數據與真值之間的差距,準度越高表示測量結果與真實數據符合程度越高。點頻:激光雷達每秒完成探測并獲取的探測點的數目。抗干擾:激光雷達對工作同一環境下、采用相同激光波段的其他激光雷達的干擾信號的抵抗能力,抗干擾能力越強說明在多臺激光雷...
旋轉透射棱鏡:棱鏡激光雷達也稱為雙楔形棱鏡激光雷達,內部包括兩個楔形棱鏡,激光在通過頭一個楔形棱鏡后發生一次偏轉,通過第二個楔形棱鏡后再一次發生偏轉。控制兩面棱鏡的相對轉速便可以控制激光束的掃描形態。棱鏡激光雷達累積的掃描圖案形狀像花瓣,中心點掃描次數密集,圓...
工業自動化與自動駕駛:工業自動化,機器人應用范圍包括無人送貨小車、自動清掃車輛、園區內的接駁車、港口或礦區的無人作業車、執行監控或巡線任務的無人機等,這些場景的主要特點是路線相對固定、環境相對簡單、行駛速度相對較低(通常不超過30km/h)。激光雷達可安裝在A...