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脈沖同步（PPS），脈沖同步通過同步信號線實現數據同步。GPS同步（PPS+UTC），通過同步信號線和 UTC 時間（GPS 時間）實現數據同步。然后我們從 LiDAR 硬件得到一串數據包，需要過一次驅動才能將其解析成點云通用的格式，如 ROSMSG 或者 p...

LiDAR還能夠用于確定測量目標的速度。這可以通過多普勒方法或快速連續測距來實現。例如，可以使用LiDAR系統測量風速和車速。另外，LiDAR系統能夠用于建立動態場景的三維模型，這是自動駕駛中會遇到的情形。這可以通過多種方式來實現，通常使用的是掃描的方式。Li...

車載計算機系統本質上是一種堅固耐用的工業邊緣計算機，能夠監控、分析和處理來自車輛上各種傳感器的數據。車輛通常有許多傳感器，它們通過 CAN 總線網絡持續向汽車計算機提供信息，例如發動機轉速、發動機狀態、氣流、燃料溫度等。這些都是大型車隊必不可少的重要信息。車載...

車載計算機系統本質上是一種堅固耐用的工業邊緣計算機，能夠監控、分析和處理來自車輛上各種傳感器的數據。車輛通常有許多傳感器，它們通過 CAN 總線網絡持續向汽車計算機提供信息，例如發動機轉速、發動機狀態、氣流、燃料溫度等。這些都是大型車隊必不可少的重要信息。車載...

堅固的邊緣車載計算機與汽車的 CAN 總線系統集成，以獲取 CAN 幀形式的實時數據。CAN 幀包括車速、燃油油位、流體溫度和壓力、輪胎壓力以及流經 CAN 總線系統的許多其他數據。 汽車(微型計算機)是一種電子裝置，它按照預定的程序，對各種傳感器的輸入信號進...

無論您是造車人還是駕車人，當您擁有車載PC時，它都能為您帶來超值的性價比，使您和您的愛車與眾不同。真正的車載電腦是集計算機多媒體技術、移動通訊技術、衛星定位技術和網絡技術等高新技術于一體，面向汽車行業，功能強、體積小、可靠性高的智能車載系統。集成度高、兼容性強...

從車規級應用來看，小鵬P5配備2顆大疆Livox車規級棱鏡式激光雷達，另外大疆Livox也獲得了一汽解放量產項目的定點 。針對單顆棱鏡式中心區域點云密集。兩側點云相對稀疏的情況，小鵬P5選擇在車前部署了2顆激光雷達，前方提高至 180度的超寬點云視野，提高應對...

車載電腦選購要素：存儲系統方面，采用128MBDDR內存和超大的8GB機身存儲系統。軟件指的就是地圖，目前主流的地圖有道道通、凱立德等，他們各有所長，而ACCOQ7采用就是道道通正版地圖，并且于不久前升級為2.0版本，和之前的版本相比，2.0版本道道通地圖畫面...

公共汽車計算機的上述三個主要組成部分，微處理器、存儲器和輸入輸出接口電路，通過系統總線連接。根據傳輸信號的不同，系統可分為三種類型：數據總線、地址總線和控制總線。總線：通常，八條雙向總線用于微處理器和外部設備之間的數據傳輸。地址：一般有十六條單向總線，微處理器...

車載計算機，作為一種集成了高度壓縮技術且符合車規級標準的專門使用電腦設備，其設計和制造均遵循嚴格的汽車標準。這些標準涵蓋了溫度環境適應性、抗振動沖擊能力、可靠性、一致性要求以及符合特定制造工藝等多個方面。在這樣的標準下，車載計算機不只需要在各種復雜環境中穩定運...

車載電腦選購要素：1.影音播放能力。GPS正在朝著多元化多功能發展，像很多GPS都支持CMMB或者視頻音頻播放功能，目前GPS中能達到這個分辨率的車載GPS并不多見，不管是看電影還是照片都是一種享受。2.附加價值。除了電影音樂這些功能外，GPS還增加了一些有趣...

優劣勢分析：優點：FLASH激光雷達較大的優勢在于可以一次性實現全局成像來完成探測，且成像速度快。體積小，易安裝，易融入車的整體外觀設計。設計簡潔，元件極少，成本低。信號處理電路簡單，消耗運算資源少，整體成本低。刷新頻率可高達3MHz，是傳統攝像頭的10萬倍，...

車載計算機的發展趨勢主要包括以下幾方面:1.可視化和語音技術，既然存在了車載計算機的應用，那么如何利用更好的界面和交互方式呢?傳統的按鈕或者物理大屏幕的方式已經不再具有優勢，車載計算機應該具備可視化、語音或者手勢控制等交互體驗。未來將使用電子屏幕取代物理屏幕、...

汽車計算平臺，以智能車載信息系統為表示的汽車計算平臺（中間計算系統）涉及計算機、汽車電子、通訊協議、無線傳遞、GIS/GPS等技術，產品開發難度大，目前全球在這一領域的研究還剛剛起步。以傳統的汽車電子企業為例，由于其不具備跨行業和多技術領域的儲備和研發能力，加...

車載電腦支持車內上網、影音娛樂、衛星定位、語音導航、游戲、電話等功能，并且還能實現可視倒車、故障檢測等特定功能。其主要功能包括車載全能多媒體娛樂，GPS衛星導航，對汽車信息和故障專業診斷，移動性的辦公與行業應用。需要注意的是，車載電腦目前光在一些國外的頂配車型...

寬溫要求：我國大部分處在亞熱帶和溫帶地區，幅員遼闊，車輛的溫度環境極端，從-30到70攝氏度均有可能，這對車載設備是個考驗。電磁干擾：特種車輛的使用不可能只有一臺電氣設備，特別是警用，醫用車輛。不合格的電磁輻射會給其他設備帶來嚴重的干擾，比如數傳電臺，醫用高精...

反射強度，LiDAR 返回的每個數據中，除了根據速度和時間計算出的反射強度其實是指激光點回波功率和發射功率的比值。而激光的反射強度根據現有的光學模型，可以較好的刻畫為以下模型。我們可以看到，激光點的反射率和距離的平方成反比，和物體的入射角成反比。入射角是入射光...

車載電腦是一種專門針對汽車特殊運行環境及電器電路特點開發的具有抗高溫、抗塵、抗震功能并能與汽車電子電路相融合的專門使用汽車信息化產品。它是高度集成化的車用多媒體娛樂信息中心，能夠實現所有家用電腦的功能，包括上網、影音娛樂、衛星定位、語音導航、游戲、電話等，并且...

車載計算機集計算機多媒體技術、移動通訊技術、GPS技術和網絡技術等高新技術于一體，面向汽車行業，功能強、體積小、可靠性高的移動電腦系統。集成度高、兼容性強、結構靈活，便于剪裁和升級是其必備；性能完備、結構緊湊、性價比優異、工作可靠、運行穩定、使用安全、操作簡便...

目前的激光雷達，不光只有光探測與測量，更是一種集激光、全球定位系統（GPS）和IMU（InertialMeasurementUnit，慣性測量裝置）三種技術于一身的系統，用于獲得數據并生成精確的DEM（數字高程模型）。這三種技術的結合，可以高度準確地定位激光束...

而車載電腦系統只是將車內五花八門的娛樂功能收歸于一身，他的好壞與車輛的性能沒有任何關系。如果有這么一個車載新品：能實現DVD多媒體娛樂功能的同時，還具備GPS導航功能、倒車后視系統，擁有家用電腦的WINDOWS操作界面并能進行文檔處理和無線上網，此外，還能記錄...

優劣勢分析：優點：FLASH激光雷達較大的優勢在于可以一次性實現全局成像來完成探測，且成像速度快。體積小，易安裝，易融入車的整體外觀設計。設計簡潔，元件極少，成本低。信號處理電路簡單，消耗運算資源少，整體成本低。刷新頻率可高達3MHz，是傳統攝像頭的10萬倍，...

汽車上的電腦又稱行車電腦(ecu),即電腦控制模組(electronic control unit);說穿了其實也沒有什么,功能并不會比個人電腦系統龐大!只是利用簡單的邏輯閘與積體電路原理處理一些簡單的電子訊號與運算而已.藉由汽車上各部分之感測器所測得的結果,...

優劣勢分析，優勢：首先，該設計減少了激光發射和接收的線數以實現一幀之內更高的線數，也隨之降低了對焦與標定的復雜度，因此生產效率得以大幅提升，并且相比于傳統機械式激光雷達，棱鏡式的成本有了大幅的下降。其次，只要掃描時間夠久，就能得到精度極高的點云以及環境建模，分...

發射端與預定目標之間的大氣雜質會產生虛假回波——這些大氣雜質產生的虛假回波可能會非常強烈，以至于無法可靠的檢測到來自預定目標物的回波信號。可用光功率限制——更高功率的光束可以提供更高的精度，但也更加昂貴。掃描速度——激光光源的工作頻率可能對人眼造成危害并引發安...

車載計算機系統有什么用途？車載計算機系統可用于各種不同的應用。堅固耐用的邊緣車載計算機較流行的用途是高級遠程信息處理和遠程監控、自主操作、車輛娛樂、移動安全和移動計算。同樣，carputers 的堅固設計和構造使它們部署在偏遠的環境中，它們將暴露在頻繁的沖擊和...

值得注意的是，目前多數后裝市場的車載電腦廠商均來自于一般IT公司轉型或工業用計算機廠商，多數不具備高質量汽車產業背景。林威佐強調，要設計制造出真正適合在車上環境使用的電腦必須要多考慮到高度不穩定的車用電瓶電源、振動問題、沖擊問題、寬廣工作溫度問題、寬廣保存溫度...

本文將介紹車載計算機的現狀和趨勢，重點探討技術層面上的發展和未來可能的應用場景。車載計算機的現狀，車載計算機較初是為導航、娛樂等功能而設計的，隨著汽車行業的發展，車載計算機的應用范圍不斷擴大，功能也越來越豐富。目前，市場上的車載計算機主要可以分為以下幾類：1....

激光雷達的分類，激光雷達行業具有較高的技術水準與技術壁壘，并同時具有技術創新能力強與產品迭代速度快的特征。其技術發展方向與半導體行業契合度高，激光雷達系統中主要的激光器、探測器、控制及處理單元均能從半導體行業的發展中受益，收發單元陣列化以及主要模塊芯片化是未來...

激光雷達能夠準確輸出障礙物的大小和距離，通過算法對點云數據的處理可以輸出障礙物的3D框，如：3D行人檢測、3D車輛檢測等；亦可進行車道線檢測、場景分割等任務。除了障礙物感知，激光雷達還可以用來制作高精度地圖。地圖采集過程中，激光雷達每隔一小段時間輸出一幀點云數...