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堅固的邊緣車載計算機與汽車的 CAN 總線系統集成，以獲取 CAN 幀形式的實時數據。CAN 幀包括車速、燃油油位、流體溫度和壓力、輪胎壓力以及流經 CAN 總線系統的許多其他數據。 汽車(微型計算機)是一種電子裝置，它按照預定的程序，對各種傳感器的輸入信號進...

車載計算機的發展是汽車智能化和車聯網應用發展的必然趨勢，未來的車載計算機將擁有更多的功能、更高的智能化水平和更普遍的應用領域，也將使汽車行業在未來的發展中走得更穩更遠。車載計算機(IVI)表示一種嵌入式計算機系統，安裝在車輛中，駕駛員通過該系統使用車載信息娛樂...

堅固的邊緣車載計算機與汽車的 CAN 總線系統集成，以獲取 CAN 幀形式的實時數據。CAN 幀包括車速、燃油油位、流體溫度和壓力、輪胎壓力以及流經 CAN 總線系統的許多其他數據。 汽車(微型計算機)是一種電子裝置，它按照預定的程序，對各種傳感器的輸入信號進...

車載計算機大致有以下幾種類型：1)點火控制計算機，點火控制計算機是一個小型的電子控制模塊，它處理來自相關傳感器的輸入信號，控制火花塞的點火正時，保證點火正時。2)發動機計算機(ECU)。發動機是一臺計算機，集中處理來自眾多傳感器的輸入信號，用于控制發動機在各種...

車載計算機大致有以下幾種類型：1)點火控制計算機，點火控制計算機是一個小型的電子控制模塊，它處理來自相關傳感器的輸入信號，控制火花塞的點火正時，保證點火正時。2)發動機計算機(ECU)。發動機是一臺計算機，集中處理來自眾多傳感器的輸入信號，用于控制發動機在各種...

車載電腦具有功能集成全方面，硬件平臺穩定，環境適應強等特點，整體設計超過國家工業控制用機標準并達到歐洲標準，采用高可靠、抗干擾能力強的器件制造、新穎的設計在體積、安裝、防污染、抗震動、維修等方面都進行了周密細致的考慮，開創了汽車自動化控制和移動辦公相結合的先例...

汽車上的電腦又稱行車電腦(ecu),即電腦控制模組(electronic control unit);說穿了其實也沒有什么,功能并不會比個人電腦系統龐大!只是利用簡單的邏輯閘與積體電路原理處理一些簡單的電子訊號與運算而已.藉由汽車上各部分之感測器所測得的結果,...

堅固的設計和建造質量，車載計算機系統旨在承受極熱和極冷的溫度，溫度范圍在 -40?C 到 85?C 之間，確保車載計算機系統能夠可靠地運行，無論環境溫度如何，都可以全天候運行。此外，汽車計算機可以承受高達 5GRMs 振動和 50Gs 沖擊的巨大沖擊和振動。此...

汽車計算平臺，以智能車載信息系統為表示的汽車計算平臺（中間計算系統）涉及計算機、汽車電子、通訊協議、無線傳遞、GIS/GPS等技術，產品開發難度大，目前全球在這一領域的研究還剛剛起步。以傳統的汽車電子企業為例，由于其不具備跨行業和多技術領域的儲備和研發能力，加...

以下是其中一些保護措施：過壓和欠壓保護，車載計算機系統配備過電壓保護，當車載計算機系統的電壓超過特定閾值時，它會重新定向電氣輸出。這可以防止損壞系統的電氣組件以及發生任何其他損壞或故障。此外，汽車還配備了欠壓保護。當我們的車載計算系統檢測到欠壓時，它會安全地關...

汽車控制系統中使用的計算機通常是微型計算機。基于大規模集成電路的發展，計算機的控制器和運算器通常集成在一塊芯片上，稱為微處理器(CPU)。此外，輸入和輸出接口電路通常被稱為輸入/輸出接口電路(縮寫為i/o接口電路)，與存儲器一樣，目前可以用大規模集成電路來實現...

激光雷達的工作原理：對人畜無害的紅外光束Light Pluses發射、反射和接收來探測物體。能探測的對象：白天或黑夜下的特定物體與車之間的距離。甚至由于反射度的不同，車道線和路面也是可以區分開來的。哪些物體無法探測：光束無法探測到被遮擋的物體。車用激光雷達工作...

Carputers 提供哪些常見功能？堅固耐用的 carputers 具有多種功能。1、動力點火控制，車載電腦配備電源點火管理，可將電源與點火系統聯動，讓用戶控制開/關延遲時間設置，以確保系統正常啟動和關閉，以確保數據不系統關閉或關閉時丟失或損壞。此功能可以在...

分類，激光雷達按結構不同大致可以分為：機械旋轉激光雷達、混合半固態激光雷達和全固態激光雷達（Flash快閃和OPA相控陣，統稱為非掃描式）。（一）機械旋轉激光雷達，機械式激光雷達體積大、成本較高、裝配難。它通過旋轉實現橫向360度的覆蓋面，通過內部鏡片實現垂直...

線數，線數越高，表示單位時間內采樣的點就越多，分辨率也就越高，目前無人駕駛車一般采用32線或64線的激光雷達。分辨率，分辨率和激光光束之間的夾角有關，夾角越小，分辨率越高。固態激光雷達的垂直分辨率和水平分辨率大概相當，約為0.1°，旋轉式激光雷達的水平角分辨率...

目前，由于MEMS上游供應鏈已經相對成熟，比如Luminar的MEMS半固態激光雷達已將制造成本降低到了500-1000美元，使規模量產成為了可能。國內方面，速騰聚創和廣汽埃安、威馬、極氪等11家車企建立了合作，同時其產品「RS-LiDAR-M1」已于2020...

車載電腦特別是特種車輛使用，一般功能要求眾多，除了通常見的串口，USB，網口的數量來說，對于如下幾點規格要求特別敏感：抗震要求：車載環境不用多說，無論任何車輛都有震動產生，根據使用對象有高加速度大振幅，低加速度小振幅。顯示要求：由于車載在室外使用，避免不了陽光...

優劣勢分析，優勢：OPA激光雷達發射機采用純固態器件，沒有任何需要活動的機械結構，因此在耐久度上表現更出眾；雖然省去機械掃描結構，但卻能做到類似機械式的全景掃描，同時在體積上可以做得更小，量產后的成本有望較大程度上降低。劣勢：OPA激光雷達對激光調試、信號處理...

車載電腦是一種高度集成化的車用多媒體娛樂信息中心，目前光在國外的寶馬、奧迪等頂配車型才配備了類似的智能車載系統，其主要功能包括車載全能多媒體娛樂，較清晰詳盡的GPS衛星導航，對汽車信息和故障專業診斷，移動性的辦公與行業應用。它以主板、電源、顯示屏等為主要區別形...

以下是其中一些保護措施：過壓和欠壓保護，車載計算機系統配備過電壓保護，當車載計算機系統的電壓超過特定閾值時，它會重新定向電氣輸出。這可以防止損壞系統的電氣組件以及發生任何其他損壞或故障。此外，汽車還配備了欠壓保護。當我們的車載計算系統檢測到欠壓時，它會安全地關...

MEMS：MEMS激光雷達通過“振動”調整激光反射角度，實現掃描，激光發射器固定不動，但很考驗接收器的能力，而且壽命同樣是行業內的重大挑戰。支撐振鏡的懸臂梁角度有限，覆蓋面很小，所以需要多個雷達進行共同拼接才能實現大視角覆蓋，這就會在每個激光雷達掃描的邊緣出現...

車載計算機的未來趨勢：1.人工智能(AI)和大數據，隨著人工智能和大數據技術的不斷發展，車載計算機將可以更加深入地學習駕駛員的行為和偏好，為駕駛員提供更好的行車體驗和個性化服務。此外，車載計算機還可以將數據傳輸到云端進行分析，幫助汽車制造商更好地了解車輛的使用...

我們可以根據 LiDAR 能描繪出稀疏的三維世界的特點，而掃描得到的障礙物點云通常又比背景更密集，通過分類聚類的方法可以利用其進行感知障礙物。而隨著深度學習帶來的檢測和分割技術上的突破，LiDAR 已經能做到高效的檢測行人和車輛，輸出檢測框，即 3D boun...

激光雷達的FOV，FOV指激光雷達能夠探測到的視場范圍，可以從垂直和水平兩個維度以角度來衡量范圍大小，下圖比較形象的展示了激光雷達FOV范圍，之所以要提到FOV是因為后面不同的技術路線基本都是為了能夠實現對FOV區域內探測。垂直FOV：常見的車載激光雷達通常在...

激光雷達難點：當周邊環境中存在透明介質 (如潔凈水體) 時，位于透明介質內部或后方的目標能夠被測到。由于光線在透明介質中會發生折射，被測目標實際上位于折射光路上，而測量結果則位于直線光路上，測量出的目標位置會發生偏差，此外，雷達也可能會收到兩個反射回波，一個來...

多傳感器融合，在環境監測傳感器中，超聲波雷達主要用于倒車雷達以及自動泊車中的近距離障礙監測，攝像頭、毫米波雷達和激光雷達則普遍應用于各項 ADAS 功能中。四類傳感器的探測距離、分辨率、角分辨率等探測參數各異，對應于物體探測能力、識別分類能力、三維建模、抗惡劣...

Carputers 提供哪些常見功能？堅固耐用的 carputers 具有多種功能。1、動力點火控制，車載電腦配備電源點火管理，可將電源與點火系統聯動，讓用戶控制開/關延遲時間設置，以確保系統正常啟動和關閉，以確保數據不系統關閉或關閉時丟失或損壞。此功能可以在...

脈沖同步（PPS），脈沖同步通過同步信號線實現數據同步。GPS同步（PPS+UTC），通過同步信號線和 UTC 時間（GPS 時間）實現數據同步。然后我們從 LiDAR 硬件得到一串數據包，需要過一次驅動才能將其解析成點云通用的格式，如 ROSMSG 或者 p...

真正的車載電腦是集計算機多媒體技術、移動通訊技術、衛星定位技術和網絡技術等高新技術于一體，面向汽車行業，功能強、體積小、可靠性高的智能車載系統。集成度高、兼容性強、結構靈活，便于剪裁和升級是其必備；性能完備、結構緊湊、性價比優異、工作可靠、運行穩定、使用安全、...

車聯網+機器人，智慧城市、車聯網等場景有助于催生路側激光雷達市場成長。世界范圍來看，中國車聯網發展速度較快，戰略化程度較高。2020 年 2 月，國家發展革新委、工信部、科技部等 11 個部委聯合印發《智能汽車創新發展戰略》，提出到 2025 年，車用無線通信...