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隨著機器人技術的不斷發展，伺服系統在機器人領域的應用前景將更加廣闊。在現代工業自動化領域中，伺服系統作為精密控制的組件，扮演著至關重要的角色。伺服系統，簡而言之，是一種能夠精確控制機械部件位置、速度及加速度的自動化控制系統。其基本原理基于閉環反饋控制理論，通過...

在許多設計中，自頂向下、自底向上的設計方法學是混合使用的，系統級設計人員對整體體系結構進行規劃，并進行子模塊的劃分，而底層的電路設計人員逐層向上設計、優化單獨的模塊。，兩個方向的設計人員在中間某一抽象層次會合，完成整個設計。對于不同的設計要求，工程師可以選擇使...

目前常用的是圖形用戶界面，它采用多窗口系統，顯示直接形象，操作簡便。也叫人機界面。簡稱界面。iPhone OS的用戶界面的概念基礎上是能夠使用多點觸控直接操作。控制方法包括滑動,輕觸開關及按鍵。與系統互動包括滑動(swiping),輕按（tapping）,擠壓...

在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，...

集成電路設計的應用前景非常廣闊。隨著人工智能、物聯網、5G等新興技術的快速發展，集成電路在各個領域的應用越來越。未來的集成電路設計將在智能手機、智能家居、汽車電子、醫療電子等領域發揮更加重要的作用。集成電路設計的發展趨勢是高度集成化、低功耗、可靠性和安全性。未...

主要特點精確的檢測裝置：以組成速度和位置閉環控制；有多種反饋比較原理與方法：根據檢測裝置實現信息反饋的原理不同，伺服系統反饋比較的方法也不相同。常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種；高性能的伺服電動機(簡稱伺服電機)：用于高效和復雜型面加工的數控機床，伺服...

集成電路設計的流程一般包括需求分析、電路設計、布局布線、仿真驗證和制造等環節。需求分析階段是確定設計目標和功能需求，包括電路的輸入輸出特性、功耗要求、可靠性要求等。在電路設計階段，設計師根據需求分析的結果選擇合適的電子元器件，并進行電路的拓撲結構設計和參數計算...

2014年3月，國家知識產權局對《專利審查指南》進行了修改，其中在外觀設計專利申請和審查部分增加了有關圖形用戶界面（GUI）的內容，允許權利人針對帶有圖形用戶界面的產品提交外觀設計專利申請。軟件業界呼吁多年的問題得以解決，人們期待已久的GUI外觀設計能夠被授予...

工程師設計的硬件描述語言代碼一般是寄存器傳輸級的，在進行物理設計之前，需要使用邏輯綜合工具將寄存器傳輸級代碼轉換到針對特定工藝的邏輯門級網表，并完成邏輯化簡。和人工進行邏輯優化需要借助卡諾圖等類似，電子設計自動化工具來完成邏輯綜合也需要特定的算法（如奎因－麥克...

可編程邏輯控制器的系統硬件、軟件配置及功能應與裝置規模和控制要求相適應。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關的編程語言有利于縮短編程時間，因此，工程設計選型和估算時，應詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務和范圍確定所需的操作和動作，然后根據控制要求，估...

這便是一個很典型的SCADA/HMI的運用，一般而言，HMI系統必須有幾項基本的能力：實時的資料趨勢顯示——把擷取的資料立即顯示在屏幕上。自動記錄資料——自動將資料儲存至數據庫中，以便日后查看。歷史資料趨勢顯示——把數據庫中的資料作可視化的呈現。報表的產生與打...

組態軟件是運行于PC硬件平臺、windows操作系統下的一個通用工具軟件產品，和PC機或工控機一起也可以組成HMI產品；通用的組態軟件支持的設備種類非常多，如各種PLC、PC板卡、儀表、變頻器、模塊等設備，而且由于PC的硬件平臺性能強大（主要反應在在速度和存儲...

全定制設計這種設計方式要求設計人員利用版圖編輯器來完成版圖設計、參數提取、單元表征，然后利用這些自己設計的單元來完成電路的構建。通常，全定制設計是為了化優化電路性能。如果標準單元庫中缺少某種所需的單元，也需要采取全定制設計的方法完成所需的單元設計。不過，這種設...

當前，集成電路設計行業面臨著人才短缺的嚴峻挑戰。一方面，隨著技術的不斷進步和市場的不斷擴大，對設計人才的需求急劇增加；另一方面，人才培養體系尚不完善，存在理論與實踐脫節、創新能力不足等問題。加強高等教育與產業對接：高校應緊密跟蹤行業發展趨勢，調整課程設置和教學...

當過程控制中某個變量出現偏差時，PID 控制算法會計算出正確的控制量，把輸出保持在設定值上。在機械加工中，PLC 作為主要的控制和管理系統用于 CNC 系統中，可以完成大量的數據處理工作。PLC 的通信包括主機與遠程 I/O 之間的通信、多臺 PLC 之間的通...

離線編程方式：可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時，CPU只為編程器提供服務，不對現場設備進行控制。完成編程后，編程器切換到運行模式，CPU對現場設備進行控制，不能進行編程。離線編程方式可降低系統成本，但使用和調試不方便。在線編程方式：C...

在圖形界面產生之前，長期以來UI設計師就是指交互設計師。交互設計師的工作內容就是設計軟件的操作流程，樹狀結構，軟件的結構與操作規范（spec）等。一個軟件產品在編碼之前需要作的就是交互設計，并且確立交互模型，交互規范。交互設計師一般都是軟件工程師背景居多。研究...

更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業抗干擾設計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現代工業中的地位。20世紀80年代初，可編程邏輯控制器在先進工業國家中已獲得應用。世界上生產可編程控制器的國家日益增多，產量日益上升。這標志著可編程控制器已步入成...

寬調速范圍的速度調節系統，即速度伺服系統：從系統的控制結構看，數控機床的位置閉環系統可看作是位置調節為外環、速度調節為內環的雙閉環自動控制系統，其內部的實際工作過程是把位置控制輸入轉換成相應的速度給定信號后，再通過調速系統驅動伺服電機，實現實際位移。數控機床的...

測試方法一般都是采用焦點小組，用目標用戶問卷的形式來衡量UI設計的合理性。這個職位很重要，如果沒有這個職位，UI設計的好壞只能憑借設計師的經驗或者領導的審美來評判，這樣就會給企業帶來嚴重的風險性。用戶研究工程師一般是心理學人文學背景比較合適。綜上所述UI設計師...

隨著工業4.0時代的到來，伺服系統作為智能制造的重要基石，其重要性日益凸顯。未來，隨著技術的不斷進步與應用的持續拓展，伺服系統將在更多領域展現其獨特價值，推動工業自動化邁向更高水平。伺服系統的性能直接關系到工業自動化生產線的效率與產品質量。為了充分發揮伺服系統...

集成電路的設計會更加復雜，并且需要專門的工藝制造部門（或者外包給晶圓代工廠）才能將GDSII文件制造成電路。一旦集成電路芯片制造完成，就不能像可編程邏輯器件那樣對電路的邏輯功能進行重新配置。對于單個產品，在集成電路上實現集成電路的經濟、時間成本都比可編程邏輯器...

可連接多種工業控制設備組網。選型指標：顯示屏尺寸及色彩，分辨率，HMI的處理器速度性能，輸入方式：觸摸屏或薄膜鍵盤，畫面存貯容量，注意廠商標注的容量單位是字節（byte）、還是位（bit），通訊口種類及數量，是否支持打印功能，薄膜鍵輸入的HMI，顯示尺寸小于5...

這類 PLC 具有較強的控制功能和較強的運算能力，不僅能完成一般的邏輯運算，也能完成比較復雜的三角函數運算、指數運算和 PID 運算，工作速度比較快，支持的輸入和輸出模塊的數量比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。這類 PLC 不僅能完成小規模的控制任務，也可...

一個友好美觀的界面會給人帶來舒適的視覺享受，拉近人與電腦的距離，為商家創造賣點。界面設計不是單純的美術繪畫，他需要定位使用者、使用環境、使用方式并且為終用戶而設計，是純粹的科學性的藝術設計。檢驗一個界面的標準即不是某個項目開發組領導的意見也不是項目成員投票的結...

由于中型 PLC 控制點數較多，控制功能很強，可用于對設備直接控制，還可以對多個下一級的 PLC 進行監控，適用于中型或大型控制系統的控制。西門子公司的 S7-300 系列、日本 OMRON 公司的 C200H 系列、日本三菱公司的 Q 系列的部分機型均屬于中...

可編程邏輯陣列芯片在出廠前就提前定義了邏輯門構成的陣列，而邏輯門之間的連接線路則可以通過編程來控制連接與斷開。隨著技術的發展，對連接線的編程可以通過EPROM（利用較高壓電編程、紫外線照射擦除）、EEPROM（利用電信號來多次編程和擦除）、SRAM、閃存等方式...

集成電路設計可以大致分為數字集成電路設計和模擬集成電路設計兩大類。不過，實際的集成電路還有可能是混合信號集成電路，因此不少電路的設計同時用到這兩種流程。集成電路設計的另一個大分支是模擬集成電路設計，這一分支通常關注電源集成電路、射頻集成電路等。由于現實世界的信...

功能驗證是項復雜的任務，驗證人員需要為待測設計創建一個虛擬的外部環境，為待測設計提供輸入信號（這種人為添加的信號常用“激勵”這個術語來表示），然后觀察待測設計輸出端口的功能是否合乎設計規范。當所設計的電路并非簡單的幾個輸入端口、輸出端口時，由于驗證需要盡可能地...

布局布線是集成電路設計中的重要環節，它直接影響到電路的性能和可靠性。布局布線的目標是將電路的元器件進行合理的布局和連接，以滿足電路的性能和可靠性要求。在布局階段，需要考慮電路的功能分區、信號傳輸路徑、電源和地線的布置等因素。合理的布局可以減少信號傳輸的延遲和干...