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這類 PLC 具有較強的控制功能和較強的運算能力，不僅能完成一般的邏輯運算，也能完成比較復雜的三角函數(shù)運算、指數(shù)運算和 PID 運算，工作速度比較快，支持的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。這類 PLC 不僅能完成小規(guī)模的控制任務，也可...

PID控制簡單有效，應用于各類伺服系統(tǒng)中。矢量控制：在交流伺服系統(tǒng)中，矢量控制通過坐標變換將交流電機的定子電流分解為勵磁分量和轉(zhuǎn)矩分量，分別進行控制，實現(xiàn)類似直流電機的控制效果，提高動態(tài)響應性能和調(diào)速范圍。自適應控制：根據(jù)系統(tǒng)運行過程中的參數(shù)變化，自動調(diào)整控制...

現(xiàn)今隨著計算機硬件的飛速發(fā)展，過去的軟件程序已經(jīng)不能適應用戶的要求。軟件產(chǎn)品在激烈的市場競爭中，有強大的功能是遠遠不夠的，不足以戰(zhàn)勝強勁的對手。幸運的是在國內(nèi)一些高瞻遠矚的民族企業(yè)已經(jīng)開始意識到UI給軟件產(chǎn)品帶來的巨大賣點了，例如金山公司的影霸、、毒霸、網(wǎng)標，...

工程師設計的硬件描述語言代碼一般是寄存器傳輸級的，在進行物理設計之前，需要使用邏輯綜合工具將寄存器傳輸級代碼轉(zhuǎn)換到針對特定工藝的邏輯門級網(wǎng)表，并完成邏輯化簡。和人工進行邏輯優(yōu)化需要借助卡諾圖等類似，電子設計自動化工具來完成邏輯綜合也需要特定的算法（如奎因－麥克...

伺服系統(tǒng)性能優(yōu)化是一個系統(tǒng)工程，需要綜合考慮硬件、軟件、算法及系統(tǒng)集成等多個方面。通過科學的優(yōu)化策略與實踐方法，可以提升伺服系統(tǒng)的性能表現(xiàn)，為工業(yè)自動化生產(chǎn)線的穩(wěn)定運行與高效生產(chǎn)提供有力保障。隨著科技的不斷進步與工業(yè)自動化的深入發(fā)展，伺服系統(tǒng)作為自動化控制領域...

可連接多種工業(yè)控制設備組網(wǎng)。選型指標：顯示屏尺寸及色彩，分辨率，HMI的處理器速度性能，輸入方式：觸摸屏或薄膜鍵盤，畫面存貯容量，注意廠商標注的容量單位是字節(jié)（byte）、還是位（bit），通訊口種類及數(shù)量，是否支持打印功能，薄膜鍵輸入的HMI，顯示尺寸小于5...

隨著工業(yè)4.0時代的到來，伺服系統(tǒng)作為智能制造的重要基石，其重要性日益凸顯。未來，隨著技術的不斷進步與應用的持續(xù)拓展，伺服系統(tǒng)將在更多領域展現(xiàn)其獨特價值，推動工業(yè)自動化邁向更高水平。伺服系統(tǒng)的性能直接關系到工業(yè)自動化生產(chǎn)線的效率與產(chǎn)品質(zhì)量。為了充分發(fā)揮伺服系統(tǒng)...

我國制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級的不斷推進，為我國伺服產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了巨大的市場，近年來，隨著數(shù)控機床、包裝機械、電子設備等行業(yè)繼續(xù)保持較好發(fā)展以及交流伺服技術的日益成熟，新興行業(yè)如新能源行業(yè)中的風電產(chǎn)業(yè)伺服技術的應用使得我國伺服市場迅速發(fā)展，2010年，我國伺服市場同比增...

軟件是用戶的工具。因此應該由用戶來操作和控制軟件。軟件響應用戶的動作和設定的規(guī)則。對于用戶交互的結果和反饋，提示用戶結果和反饋信息，引導用戶進行用戶需要的下一步操作。軟件中往往存在多個組成部分（組件、元素）。不同組成部分之間的交互設計目標需要一致。例如：如果以...

全定制設計這種設計方式要求設計人員利用版圖編輯器來完成版圖設計、參數(shù)提取、單元表征，然后利用這些自己設計的單元來完成電路的構建。通常，全定制設計是為了化優(yōu)化電路性能。如果標準單元庫中缺少某種所需的單元，也需要采取全定制設計的方法完成所需的單元設計。不過，這種設...

市場經(jīng)濟需要競爭，競爭就會需要設計來提高產(chǎn)品競爭力。2000年以前國內(nèi)的UI設計剛開始萌芽，但當時做UI等于做平面設計，基本也體現(xiàn)在網(wǎng)頁設計上，后來隨著flash的流行，一部分美術設計師開始去思考互動性。到了2002年一些企業(yè)開始重視到UI設計的重要性，紛紛把...

當前，集成電路設計行業(yè)面臨著人才短缺的嚴峻挑戰(zhàn)。一方面，隨著技術的不斷進步和市場的不斷擴大，對設計人才的需求急劇增加；另一方面，人才培養(yǎng)體系尚不完善，存在理論與實踐脫節(jié)、創(chuàng)新能力不足等問題。加強高等教育與產(chǎn)業(yè)對接：高校應緊密跟蹤行業(yè)發(fā)展趨勢，調(diào)整課程設置和教學...

伺服系統(tǒng)，簡而言之，是一種能夠精確控制位置、速度或加速度的自動控制系統(tǒng)。它主要由伺服驅(qū)動器、伺服電機、位置傳感器及控制器等部分組成。當接收到外部指令信號后，控制器根據(jù)預設的算法計算出控制信號，通過伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機旋轉(zhuǎn)，同時通過位置傳感器實時反饋電機位置信...

聲音、旗幟、手勢的運用，是讓人與人或人與設備之間的用戶接口，例如在戰(zhàn)場或樂團演奏上，甚至是運用龜甲、錢幣的卜卦，老師使用黑板作為與學生的用戶接口，而算盤亦是由珠子所構成的早期人機界面。早期電腦批量接口（風行于1945-1968）： 所有的輸入數(shù)據(jù)預先設置于程序...

對于數(shù)字集成電路來說，設計人員更多的是站在高級抽象層面，即寄存器傳輸級甚至更高的系統(tǒng)級（有人也稱之為行為級），使用硬件描述語言或高級建模語言來描述電路的邏輯、時序功能，而邏輯綜合可以自動將寄存器傳輸級的硬件描述語言轉(zhuǎn)換為邏輯門級的網(wǎng)表。對于簡單的電路，設計人員...

可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡主要形式有下列幾種形式： 1）PC為主站，多臺同型號可編程邏輯控制器為從站，組成簡易可編程邏輯控制器網(wǎng)絡； 2）1臺可編程邏輯控制器為主站，其他同型號可編程邏輯控制器為從站，構成主從式可編程邏輯控制器網(wǎng)絡； 3）可編程邏輯控制器網(wǎng)...

保持語言的一致性，如“確定”對應“取消”,“是”對應“否”。布局合理化原則在進行UI設計時需要充分考慮布局的合理化問題，遵循用戶從上而下，自左向右瀏覽、操作習慣，避免常用業(yè)務功能按鍵排列過于分散，以造成用戶鼠標移動距離過長的弊端。多做“減法”運算，將不常用的功...

本節(jié)主要介紹 PLC 的用途、特點、分類及性能指標。近十幾年來，隨著微處理芯片及有關元件的價格大幅度下降，PLC 的價格也隨之下降，而功能卻增強，能解決復雜的計算和通信問題，因而 PLC 的應用面越來越廣。目前，PLC 在國內(nèi)外已應用于鋼鐵、采礦、水泥、石油、...

隨著機器人技術的不斷發(fā)展，伺服系統(tǒng)在機器人領域的應用前景將更加廣闊。在現(xiàn)代工業(yè)自動化領域中，伺服系統(tǒng)作為精密控制的組件，扮演著至關重要的角色。伺服系統(tǒng)，簡而言之，是一種能夠精確控制機械部件位置、速度及加速度的自動化控制系統(tǒng)。其基本原理基于閉環(huán)反饋控制理論，通過...

全定制設計這種設計方式要求設計人員利用版圖編輯器來完成版圖設計、參數(shù)提取、單元表征，然后利用這些自己設計的單元來完成電路的構建。通常，全定制設計是為了化優(yōu)化電路性能。如果標準單元庫中缺少某種所需的單元，也需要采取全定制設計的方法完成所需的單元設計。不過，這種設...

交流伺服系統(tǒng)已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較：主要...

在許多設計中，自頂向下、自底向上的設計方法學是混合使用的，系統(tǒng)級設計人員對整體體系結構進行規(guī)劃，并進行子模塊的劃分，而底層的電路設計人員逐層向上設計、優(yōu)化單獨的模塊。，兩個方向的設計人員在中間某一抽象層次會合，完成整個設計。對于不同的設計要求，工程師可以選擇使...

通用化：通用型驅(qū)動器配置有大量的參數(shù)和豐富的菜單功能，便于用戶在不改變硬件配置的條件下,方便地設置成V/F 控制、無速度傳感器開環(huán)矢量控制、閉環(huán)磁通矢量控制、永磁無刷交流伺服電動機控制及再生單元等五種工作方式，適用于各種場合，可以驅(qū)動不同類型的電機，比如異步電...

隨著科技的不斷進步和電子產(chǎn)品的不斷更新?lián)Q代，集成電路設計也在不斷發(fā)展和演進。低功耗設計是集成電路設計的另一個發(fā)展趨勢。隨著移動設備的普及和物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，對于電池壽命的要求越來越高。未來的集成電路設計將更加注重功耗的優(yōu)化，采用低功耗的電路設計技術，以延長電池的使...

目前常用的是圖形用戶界面，它采用多窗口系統(tǒng)，顯示直接形象，操作簡便。也叫人機界面。簡稱界面。iPhone OS的用戶界面的概念基礎上是能夠使用多點觸控直接操作。控制方法包括滑動,輕觸開關及按鍵。與系統(tǒng)互動包括滑動(swiping),輕按（tapping）,擠壓...

智能化：現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動器都具備參數(shù)記憶、故障自診斷和分析功能，絕大多數(shù)進口驅(qū)動器都具備負載慣量測定和自動增益調(diào)整功能，有的可以自動辨識電機的參數(shù)，自動測定編碼器零位，有些則能自動進行振動抑止。將電子齒輪、電子凸輪、同步跟蹤、插補運動等控制功能和驅(qū)動結合在一起...

伺服系統(tǒng)還可以通過傳感器對機器人的力和力矩進行反饋控制，實現(xiàn)對機器人的力控制和力矩控制，使其能夠完成對物體的抓取和操縱。伺服系統(tǒng)在機器人領域的應用還包括機器人的路徑規(guī)劃和軌跡控制。通過對伺服電機的控制，可以實現(xiàn)機器人的精確位置控制，使其能夠按照預定的路徑和軌跡...

在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應的單元內(nèi)。輸入采樣結束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，...

可編程邏輯控制器按結構分為整體型和模塊型兩類，按應用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發(fā)，通常可按控制功能或輸入輸出點數(shù)選型。 整體型可編程邏輯控制器的I/O點數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較...

伺服系統(tǒng)具有高精度、快速響應、穩(wěn)定可靠等優(yōu)勢，但也面臨著設計和調(diào)試難度大、成本高、維護復雜等挑戰(zhàn)。在實際應用中，需要綜合考慮系統(tǒng)的性能要求和經(jīng)濟效益，選擇合適的伺服系統(tǒng)方案。伺服系統(tǒng)在機器人領域有著的應用。機器人是一種能夠自主執(zhí)行任務的智能設備，伺服系統(tǒng)可以實...