對于以開關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。對于控制較復(fù)雜,要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,選用中檔或PLC。但是中、PLC價格較...
要注意的是交互的次數(shù)會影響可達(dá)到的效果。當(dāng)一個功能被深深隱藏(一般來說超過4層)那么用戶達(dá)到該元素的幾率就降低了。可達(dá)到的效果也同界面設(shè)計有關(guān)。過于復(fù)雜的界面會影響可達(dá)到的效果。(參考簡單導(dǎo)向原則)軟件的交互流程,用戶可以控制。功能的執(zhí)行流程,用戶可以控制。如...
我國制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級的不斷推進(jìn),為我國伺服產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了巨大的市場,近年來,隨著數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、電子設(shè)備等行業(yè)繼續(xù)保持較好發(fā)展以及交流伺服技術(shù)的日益成熟,新興行業(yè)如新能源行業(yè)中的風(fēng)電產(chǎn)業(yè)伺服技術(shù)的應(yīng)用使得我國伺服市場迅速發(fā)展,2010年,我國伺服市場同比增...
相較數(shù)字集成電路設(shè)計,模擬集成電路設(shè)計與半導(dǎo)體器件的物理性質(zhì)有著更大的關(guān)聯(lián),例如其增益、電路匹配、功率耗散以及阻抗等等。模擬信號的放大和濾波要求電路對信號具備一定的保真度,因此模擬集成電路比數(shù)字集成電路使用了更多的大面積器件,集成度亦相對較低。在微處理器和計算...
隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、5G通信等新興技術(shù)的蓬勃發(fā)展,集成電路設(shè)計領(lǐng)域正面臨著前所未有的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。先進(jìn)制程技術(shù)的不斷突破:為了進(jìn)一步提升芯片性能、降低功耗和成本,摩爾定律雖面臨物理極限,但業(yè)界仍在努力推進(jìn)7納米、5納米乃至更先進(jìn)制程技術(shù)。三維堆疊、多芯片封裝(...
發(fā)展方向:隨著生產(chǎn)力不斷發(fā)展,要求伺服系統(tǒng)向高精度、高速度、大功率方向發(fā)展。充分利用迅速發(fā)展的電子和計算機(jī)技術(shù),采用數(shù)字式伺服系統(tǒng),利用微機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)控制,增強(qiáng)軟件控制功能,排除模擬電路的非線性誤差和調(diào)整誤差以及溫度漂移等因素的影響,這可提高伺服系統(tǒng)的性能,并為...
IP核供應(yīng)商提供的產(chǎn)品可能是已驗證的硬件描述語言代碼,為了保護(hù)供應(yīng)商的知識產(chǎn)權(quán),這些代碼很多時候是加密的。IP核本身也是作為集成電路進(jìn)行設(shè)計,但是它為了在不同設(shè)計項目中能夠得到應(yīng)用,會重點(diǎn)強(qiáng)化其可移植性,因此它的設(shè)計代碼規(guī)范更加嚴(yán)格。有的芯片公司專門從事IP核...
數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號的系統(tǒng),一般用低通濾波即可以實(shí)現(xiàn)。數(shù)字信號先進(jìn)行解碼,即把數(shù)字碼轉(zhuǎn)換成與之對應(yīng)的電平,形成階梯狀信號,然后進(jìn)行低通濾波。 根據(jù)信號與系統(tǒng)的理論,數(shù)字階梯狀信號可以看作理想沖激采樣信號和矩形脈沖信號的卷積,那么由卷積定理,數(shù)字...
對于以開關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。對于控制較復(fù)雜,要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,選用中檔或PLC。但是中、PLC價格較...
高性能設(shè)計是集成電路設(shè)計中的另一個關(guān)鍵技術(shù)。隨著科技的進(jìn)步,人們對于電子產(chǎn)品的性能要求也越來越高。設(shè)計師需要采用高速、高精度的電路設(shè)計技術(shù),以滿足高性能電子產(chǎn)品的需求。集成電路設(shè)計還面臨著尺寸和功耗之間的矛盾。隨著集成度的提高,電路的尺寸越來越小,但功耗卻不能...
IP核供應(yīng)商提供的產(chǎn)品可能是已驗證的硬件描述語言代碼,為了保護(hù)供應(yīng)商的知識產(chǎn)權(quán),這些代碼很多時候是加密的。IP核本身也是作為集成電路進(jìn)行設(shè)計,但是它為了在不同設(shè)計項目中能夠得到應(yīng)用,會重點(diǎn)強(qiáng)化其可移植性,因此它的設(shè)計代碼規(guī)范更加嚴(yán)格。有的芯片公司專門從事IP核...
人機(jī)界面的使用方法,明確監(jiān)控任務(wù)要求,選擇適合的HMI產(chǎn)品,在PC機(jī)上用畫面組態(tài)軟件“工程文件”,測試并保存已好的“工程文件”,PC機(jī)連接HMI硬件,下載“工程文件”到HMI中,連接HMI和工業(yè)控制器(如PLC、儀表等),實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互,-所有高效能 HMI具備...
直接驅(qū)動:直接驅(qū)動包括采用盤式電機(jī)的轉(zhuǎn)臺伺服驅(qū)動和采用直線電機(jī)的線性伺服驅(qū)動,由于消除了中間傳遞誤差,從而實(shí)現(xiàn)了高速化和高定位精度。直線電機(jī)容易改變形狀的特點(diǎn)可以使采用線性直線機(jī)構(gòu)的各種裝置實(shí)現(xiàn)小型化和輕量化。高速、高精、高性能化:采用更高精度的編碼器(每轉(zhuǎn)百...
組態(tài)軟件是運(yùn)行于PC硬件平臺、windows操作系統(tǒng)下的一個通用工具軟件產(chǎn)品,和PC機(jī)或工控機(jī)一起也可以組成HMI產(chǎn)品;通用的組態(tài)軟件支持的設(shè)備種類非常多,如各種PLC、PC板卡、儀表、變頻器、模塊等設(shè)備,而且由于PC的硬件平臺性能強(qiáng)大(主要反應(yīng)在在速度和存儲...
一體化和集成化:電動機(jī)、反饋、控制、驅(qū)動、通訊的縱向一體化成為當(dāng)前小功率伺服系統(tǒng)的一個發(fā)展方向。有時我們稱這種集成了驅(qū)動和通訊的電機(jī)叫智能化電機(jī)(Smart Motor),有時我們把集成了運(yùn)動控制和通訊的驅(qū)動器叫智能化伺服驅(qū)動器。電機(jī)、驅(qū)動和控制的集成使三者從...
視覺提示或是簡單文字提醒都能告訴用戶,他們的行為是否能夠達(dá)到預(yù)期的結(jié)果。無論你的設(shè)計多么的清晰明了,用戶都會犯錯。你的界面應(yīng)當(dāng)允許并要為用戶提供可以撤銷行為的方式,并且對五花八門的輸入數(shù)據(jù)盡量寬容(沒人愿意只是因為填錯了生日的格式而重頭再來)。同樣,如果用戶的...
伺服系統(tǒng)在數(shù)控加工中的作用及組成,在自動控制系統(tǒng)中,把輸出量能以一定準(zhǔn)確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng),亦稱伺服系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)是指以機(jī)床移動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統(tǒng),又稱為隨動系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動裝置和驅(qū)動元件(或稱執(zhí)...
可編程邏輯控制器的診斷功能的強(qiáng)弱,直接影響對操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求,并影響平均維修時間。可編程邏輯控制器采用掃描方式工作。從實(shí)時性要求來看,處理速度應(yīng)越快越好,如果信號持續(xù)時間小于掃描時間,則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號,造成信號數(shù)據(jù)的丟失。 處理速...
伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)的應(yīng)用非常,例如在機(jī)械加工中,伺服系統(tǒng)可以控制機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)高精度的加工;在自動化生產(chǎn)線中,伺服系統(tǒng)可以控制機(jī)械手臂的運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)精確的抓取和放置;...
快速響應(yīng)性好:有兩方面含義,一是指動態(tài)響應(yīng)過程中,輸出量隨輸入指令信號變化的迅速程度,二是指動態(tài)響應(yīng)過程結(jié)束的迅速程度。快速響應(yīng)性是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的標(biāo)志之一,即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快,一方面要求過渡過程時間短,一般在200ms以內(nèi),甚至小于幾十毫秒;另一...
伺服系統(tǒng)還可以通過傳感器對機(jī)器人的力和力矩進(jìn)行反饋控制,實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的力控制和力矩控制,使其能夠完成對物體的抓取和操縱。伺服系統(tǒng)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用還包括機(jī)器人的路徑規(guī)劃和軌跡控制。通過對伺服電機(jī)的控制,可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精確位置控制,使其能夠按照預(yù)定的路徑和軌跡...
UI設(shè)計從工作內(nèi)容上來說分為3個方向。圖 它主要是由UI 研究的3個因素決定的, 其分別是研究工具,研究人與界面的關(guān)系,研究人。研究界面----圖形設(shè)計師Graphic UI designer國內(nèi)目前大部分UI工作者都是從事這個行業(yè)。也有人稱之為美工,但實(shí)際上...
集成電路設(shè)計的應(yīng)用前景非常廣闊。隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、5G等新興技術(shù)的快速發(fā)展,集成電路在各個領(lǐng)域的應(yīng)用越來越。未來的集成電路設(shè)計將在智能手機(jī)、智能家居、汽車電子、醫(yī)療電子等領(lǐng)域發(fā)揮更加重要的作用。集成電路設(shè)計的發(fā)展趨勢是高度集成化、低功耗、可靠性和安全性。未...
建議在項目開發(fā)階段建立一個產(chǎn)品詞典,包括產(chǎn)品中常用術(shù)語及描述,設(shè)計或開發(fā)人員嚴(yán)格按照產(chǎn)品詞典中的術(shù)語詞匯來展示文字信息。使用一致的標(biāo)記、標(biāo)準(zhǔn)縮寫和顏色,顯示信息的含義應(yīng)該非常明確,用戶不必再參考其它信息源。顯示有意義的出錯信息,而不是單純的程序錯誤代碼。避免使...
布局布線技術(shù)主要包括規(guī)則布局和自動布線兩種方法。規(guī)則布局是通過手工設(shè)計和優(yōu)化來實(shí)現(xiàn)電路的布局,它需要設(shè)計師具備豐富的經(jīng)驗和良好的直覺。自動布線是通過計算機(jī)算法來實(shí)現(xiàn)電路的布線,它可以快速生成滿足設(shè)計要求的布線結(jié)果。自動布線技術(shù)在大規(guī)模集成電路設(shè)計中具有重要的應(yīng)...
在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確...
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話,輸入過程映像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程映像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。...
伺服系統(tǒng)對于環(huán)境的要求較高,如溫度、濕度等因素都會對系統(tǒng)的性能產(chǎn)生影響。伺服系統(tǒng)具有許多優(yōu)勢,可以實(shí)現(xiàn)高精度、高速度和高可靠性的運(yùn)動控制。然而,伺服系統(tǒng)的設(shè)計和應(yīng)用也面臨一些挑戰(zhàn),需要綜合考慮各種因素,以實(shí)現(xiàn)的性能和經(jīng)濟(jì)效益。伺服系統(tǒng)在工業(yè)自動化中有著的應(yīng)用,...
快速響應(yīng)性好:有兩方面含義,一是指動態(tài)響應(yīng)過程中,輸出量隨輸入指令信號變化的迅速程度,二是指動態(tài)響應(yīng)過程結(jié)束的迅速程度。快速響應(yīng)性是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的標(biāo)志之一,即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快,一方面要求過渡過程時間短,一般在200ms以內(nèi),甚至小于幾十毫秒;另一...
伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)的應(yīng)用非常,例如在機(jī)械加工中,伺服系統(tǒng)可以控制機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)高精度的加工;在自動化生產(chǎn)線中,伺服系統(tǒng)可以控制機(jī)械手臂的運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)精確的抓取和放置;...