20世紀60年代,工業(yè)機器人發(fā)展迎來黎明期,機器人的簡單功能得到了進一步的發(fā)展。機器人傳感器的應(yīng)用提高了機器人的可操作性,包括恩斯特采用的觸覺傳感器;托莫維奇和博尼在世界上**早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器;麥卡錫對機器人進行改進,加入視覺傳感系統(tǒng),并幫助麻...
“機械人”為深海臥龍***應(yīng)用于表達變形金剛?cè)诵涡螒B(tài)的一個詞語。 “機械人”應(yīng)用于變形金剛的人形形態(tài)的表達。 可以加上“形態(tài)”、“模式”等詞語:機械人形態(tài),機械人模式。工業(yè)“機械人”或者“機械手” 常用來實施工序復雜、污染嚴重和人類不便于操作的工序,也可理解為...
傳感器的特點包括:微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化,它不僅促進了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的改造和更新?lián)Q代,而且還可能建立新型工業(yè),從而成為21世紀新的經(jīng)濟增長點。微型化是建立在微電子機械系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)基礎(chǔ)上的,已成功應(yīng)用在硅器件上做成硅壓力傳感器。玻璃封...
靜壓或液位傳感器該傳感器利用液體靜壓力的測量原理工作。它一般選用硅壓力測壓傳感器將測量到的壓力轉(zhuǎn)換成電信號,再經(jīng)放大電路放大和補償電路補償,***以4~20mA或0~10mA電流方式輸出。真空度真空度傳感器,采用先進的硅微機械加工技術(shù)生產(chǎn),以集成硅壓阻力敏元件...
目前建新的一些大型石化裝置如乙烯項目都采用MIV承包模式,所謂MIV就是主要儀表承包商,這種做法利于大型工程的建設(shè),保證項目順利按時投產(chǎn)。如百萬噸級的乙烯項目,其下產(chǎn)品很多。一般有十幾個裝置,需要同時投產(chǎn),否則誤工一天,就會有上億元的損失,為了便于和理,工程公...
電容式物位傳感器適用于工業(yè)企業(yè)在生產(chǎn)過程中進行測量和控制生產(chǎn)過程,主要用作類導電與非導電介質(zhì)的液體液位或粉粒狀固體料位的遠距離連續(xù)測量和指示。電容式液位傳感器由電容式傳感器與電子模塊電路組成,它以兩線制4~20mA恒定電流輸出為基型,經(jīng)過轉(zhuǎn)換,可以用三線或四線...
在一些化工、電鍍等工業(yè)場所,存在高濕度且有腐蝕性氣體的惡劣環(huán)境,這對無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器構(gòu)成嚴重威脅。腐蝕性氣體在高濕度環(huán)境下,會與水汽結(jié)合,對驅(qū)動器內(nèi)部的金屬部件和電路板產(chǎn)生腐蝕作用。例如,在電鍍車間,空氣中含有大量的酸性氣體和水汽,若文亞...
無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器與電機的參數(shù)匹配程度,直接關(guān)系到轉(zhuǎn)矩輸出性能。電機如同汽車的發(fā)動機,轉(zhuǎn)矩則是發(fā)動機輸出的 “力氣”。文亞機電驅(qū)動器根據(jù)電機的額定參數(shù)來調(diào)整輸出策略。若電機的額定轉(zhuǎn)矩與驅(qū)動器不匹配,比如電機額定轉(zhuǎn)矩大,而驅(qū)動器無法提供相應(yīng)大...
熱電偶溫度傳感器一般由基準源、冷端補償、放大單元、線性化處理、V/I轉(zhuǎn)換、斷偶處理、反接保護、限流保護等電路單元組成。它是將熱電偶產(chǎn)生的熱電勢經(jīng)冷端補償放大后,再帽由線性電路消除熱電勢與溫度的非線性誤差,***放大轉(zhuǎn)換為4~20mA電流輸出信號。為防止熱電偶測...
自動控制系統(tǒng)是指用一些自動控制裝置,對生產(chǎn)中某些關(guān)鍵性參數(shù)進行自動控制,使它們在受到外界干擾(擾動)的影響而偏離正常狀態(tài)時,能夠被自動地調(diào)節(jié)而回到工藝所要求的數(shù)值范圍內(nèi)。在生產(chǎn)過程中,各種工藝條件不可能是一成不變的。特別是化工生產(chǎn),大多數(shù)是連續(xù)性生產(chǎn),各設(shè)備相...
自動化使集成電路制造商能夠比較大限度地減少制造過程中的錯誤并提高生產(chǎn)效率,從而**終提高**終產(chǎn)品的質(zhì)量。為了實現(xiàn)自動化過程控制,工業(yè)過程必須以精確、可預測和可重復的方式進行。在實踐中,這需要一個控制系統(tǒng)來監(jiān)控過程變量并將其與設(shè)定值或參考值進行比較,以達到自動...
濕度變化對無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司驅(qū)動器的電路穩(wěn)定性干擾不容忽視。即使環(huán)境平均濕度在正常范圍,但如果濕度變化頻繁且幅度較大,也會對驅(qū)動器造成影響。例如,在晝夜溫差較大的地區(qū),白天濕度較低,夜晚濕度升高,這種濕度的劇烈變化會使驅(qū)動器內(nèi)部電路板上的水汽反復凝...
薄膜傳感器則是通過沉積在介質(zhì)襯底(基板)上的,相應(yīng)敏感材料的薄膜形成的。使用混合工藝時,同樣可將部分電路制造在此基板上。厚膜傳感器是利用相應(yīng)材料的漿料,涂覆在陶瓷基片上制成的,基片通常是Al2O3制成的,然后進行熱處理,使厚膜成形。陶瓷傳感器采用標準的陶瓷工藝...
自動化的概念是一個動態(tài)發(fā)展過程。過去,人們對自動化的理解或者說自動化的功能目標是以機械的動作代替人力操作,自動地完成特定的作業(yè)。這實質(zhì)上是自動化代替人的體力勞動的觀點。后來隨著電子和信息技術(shù)的發(fā)展,特別是隨著計算機的出現(xiàn)和廣泛應(yīng)用,自動化的概念已擴展為用機器(...
機器人(英語:Robot)包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗,機器貓,機器車等)。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議,有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業(yè)中,機器人指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機器裝置,用以取代或協(xié)助人類工作,一般會...
無線溫度傳感器將控制對象的溫度參數(shù)變成電信號,并對接收終端發(fā)送無線信號,對系統(tǒng)實行檢測、調(diào)節(jié)和控制。可直接安裝在一般工業(yè)熱電阻、熱電偶的接線盒內(nèi),與現(xiàn)場傳感元件構(gòu)成一體化結(jié)構(gòu)。通常和無線中繼、接收終端、通信串口、電子計算機等配套使用,這樣不僅節(jié)省了補償導線和電...
要考慮各種類型傳感器的適用范圍:傳感器的準確度等級包括傳感器的非線形、蠕變、蠕變恢復、滯后、重復性、靈敏度等技術(shù)指標。在選用傳感器的時候,不要單純追求高等級的傳感器,而既要考慮滿足電子秤的準確度要求,又要考慮其成本。對傳感器等級的選擇必須滿足下列兩個條件:1....
從90年代初期起,我國的國民經(jīng)濟進入實現(xiàn)兩個根本轉(zhuǎn)變時期,掀起了新一輪的經(jīng)濟體制**和技術(shù)進步熱潮,我國的工業(yè)機器人又在實踐中邁進一大步,先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機器人,并實施了一批機器人應(yīng)用工程,形成了一批機器...
靜壓或液位傳感器該傳感器利用液體靜壓力的測量原理工作。它一般選用硅壓力測壓傳感器將測量到的壓力轉(zhuǎn)換成電信號,再經(jīng)放大電路放大和補償電路補償,***以4~20mA或0~10mA電流方式輸出。真空度真空度傳感器,采用先進的硅微機械加工技術(shù)生產(chǎn),以集成硅壓阻力敏元件...
通常情況下,傳感器的實際靜態(tài)特性輸出是條曲線而非直線。在實際工作中,為使儀表具有均勻刻度的讀數(shù),常用一條擬合直線近似地**實際的特性曲線、線性度(非線性誤差)就是這個近似程度的一個性能指標。擬合直線的選取有多種方法。如將零輸入和滿量程輸出點相連的理論直線作為擬...
液位1、浮球式液位傳感器浮球式液位傳感器由磁性浮球、測量導管、信號單元、電子單元、接線盒及安裝件組成。一般磁性浮球的比重小于0.5,可漂于液面之上并沿測量導管上下移動。導管內(nèi)裝有測量元件,它可以在外磁作用下將被測液位信號轉(zhuǎn)換成正比于液位變化的電阻信號,并將電子...
控制回路類型工業(yè)中使用的主要控制回路類型包括監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集(SCADA)系統(tǒng)、工業(yè)控制系統(tǒng)(ICS)或分布式控制系統(tǒng)(DCS)。SCADA是指專為遠程過程控制而設(shè)計的計算機應(yīng)用程序。盡管SCADA系統(tǒng)在專有軟件上運行,但它們可能具有硬件組件。硬件組件收集有關(guān)給...
銻電極酸度傳感器是集 PH檢測、自動清洗、電信號轉(zhuǎn)換為一體的工業(yè)在線分析儀表,它是由銻電極與參考電極組成的PH值測量系統(tǒng)。在被測酸性溶液中,由于銻電極表面會生成三氧化二銻氧化層,這樣在金屬銻面與三氧化二銻之間會形成電位差。該電位差的大小取決于三所氧化二銻的濃度...
傳感器早已滲透到諸如工業(yè)生產(chǎn)、宇宙開發(fā)、海洋探測、環(huán)境保護、資源調(diào)查、醫(yī)學診斷、生物工程、甚至文物保護等等極其之泛的領(lǐng)域。可以毫不夸張地說,從茫茫的太空,到浩瀚的海洋,以至各種復雜的工程系統(tǒng),幾乎每一個現(xiàn)代化項目,都離不開各種各樣的傳感器。由此可見,傳感器技術(shù)...
自動化控制有半自動與全自動化,自動化控制是一種現(xiàn)代工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造業(yè)等生產(chǎn)領(lǐng)域中機械電氣一體自動化集成控制技術(shù)和理論。自動化控制有半自動與全自動化自動化控制例如:機器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的,進行自動化生產(chǎn);全自動人只需要作為操作員,確定控制的要求和程序...
現(xiàn)場總線本來是一種非常有前途的技術(shù),理應(yīng)得到迅速的發(fā)展和推廣,但由于國際標準的過多,影響了推廣,例如***代總線型的現(xiàn)場總線的國際標準已達到10多種,加上第二代的實時工業(yè)以太網(wǎng),其國際標準可能會有20多種,而第三代的總線通信方案又在興起,而且各大跨國公司和有關(guān)...
視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計的像素。圖像的清晰和細膩程度通常用分辨率來衡量,以像素數(shù)量表示。在捕獲圖像之后,視覺傳感器將其與內(nèi)存中存儲的基準圖像進行比較,以做出分析。例如,若視覺傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機器部件,則傳感器知道應(yīng)該拒...
在低溫環(huán)境下,無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器啟動面臨諸多難題。當環(huán)境溫度低于 0℃時,驅(qū)動器內(nèi)部的電容、電池等元件性能會大幅下降。電容的等效串聯(lián)電阻增大,導致充電速度變慢,影響驅(qū)動器的啟動時間。電池在低溫下容量降低,可能無法為驅(qū)動器的控制電路提供足夠的...
潮濕的環(huán)境給無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器絕緣性能帶來嚴峻挑戰(zhàn)。在一些特殊工業(yè)場景,如印染廠、造紙廠等,空氣濕度常常較高。當濕度增大時,驅(qū)動器內(nèi)部電路板表面容易吸附水汽,導致絕緣電阻降低。這就如同在原本絕緣的電路上鋪設(shè)了一層導電的 “水膜”,增加了短路...
電源紋波對無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司驅(qū)動器內(nèi)部元件壽命有著不可忽視的影響。驅(qū)動器內(nèi)部包含大量的電子元件,如電容、電阻、芯片等,這些元件在正常工作時處于穩(wěn)定的電氣環(huán)境中。然而,電源紋波的存在打破了這種穩(wěn)定,使得元件承受額外的電氣應(yīng)力。以電容為例,電源紋波會導...