電機選型必須要對電機的工作特性非常了解,并會對電機扭矩、功率、慣量進行計算和校核。(4)仿真分析進行靜力學和動力學的仿真分析,對電機、減速器的選型校核,對本體零部件進行強度、剛度校核,降低本體重量,提高機器人工作效率,降低成本。對三維模型進行模態(tài)分析,計算出固...
電機伺服關鍵技術(1)電機①輕量化對機器人來說,電機的尺寸和重量非常敏感,通過高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設計、加工裝配工藝優(yōu)化等技術的研究,提高伺服電機的效率,減小電機空間尺寸和降低電機重量,是機器人電機的關鍵技術之一。②高速在減速比不能較大調(diào)整的情況,電機的...
電機慣量是電機的一個重要參數(shù),其與無錫文亞機電自動化設備有限公司驅(qū)動器的匹配情況至關重要。若電機慣量與驅(qū)動器匹配不當,會給驅(qū)動系統(tǒng)帶來諸多問題。當電機慣量過大,而驅(qū)動器的能力不足以快速響應電機的加減速需求時,就像一輛重型卡車配備了一個小功率發(fā)動機,啟動和剎車都...
中國擁有世界比較大的工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置市場,傳統(tǒng)工業(yè)技術改造、工廠自動化、企業(yè)信息化需要大量的工業(yè)自動化系統(tǒng),市場前景廣闊。工業(yè)控制自動化技術正在向智能化、網(wǎng)絡化和集成化方向發(fā)展。基于工業(yè)自動化控制較好的發(fā)展前景,預計2015年工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)市...
周期性負載在工業(yè)生產(chǎn)中較為常見,如往復式壓縮機、印刷機等設備。無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅(qū)動器在應對周期性負載時,采用了專門的控制策略。驅(qū)動器通過對負載周期的精確監(jiān)測和分析,**負載變化,調(diào)整輸出參數(shù)。例如在印刷機工作過程中,紙張的輸送和印刷動作呈周期性...
工業(yè)機器人是***用于工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領域之中。20世紀50年代末,工業(yè)機器人**早開始投入使用。約瑟夫·恩格...
24GHz雷達傳感器采用高頻微波來測量物體運動速度、距離、運動方向、方位角度信息,采用平面微帶天線設計,具有體積小、質(zhì)量輕、靈敏度高、穩(wěn)定強等特點,***運用于智能交通、工業(yè)控制、安防、體育運動、智能家居等行業(yè)。工業(yè)和信息化部2012年11月19日正式發(fā)布了《...
傳感器能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律轉換成可用輸出信號的器件或裝置。通常有敏感元件和轉換元件組成。敏感元件是指傳感器中能直接(或響應)被測量的部分。轉換元件指傳感器中能較敏感元件感受(或響應)的被測量轉換成是與傳輸和(或)測量的電信號部分。2.當輸出為規(guī)定...
通信協(xié)議的可擴展性對于無錫文亞機電自動化設備有限公司驅(qū)動器的未來發(fā)展具有重要意義。隨著工業(yè)自動化技術向智能化、數(shù)字化方向不斷演進,對通信協(xié)議的功能要求也在不斷增加。文亞機電在設計驅(qū)動器的通信協(xié)議時,充分考慮了可擴展性。例如,其支持的通信協(xié)議能夠方便地添加新的功...
在工業(yè)自動化領域,無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅(qū)動器應用***。電壓穩(wěn)定性是驅(qū)動器正常啟動的關鍵要素。文亞機電驅(qū)動器在設計時,對輸入電壓范圍有明確要求。若實際運行中,電壓低于額定值,會使驅(qū)動器內(nèi)部電路無法正常初始化,導致啟動困難。比如在一些老舊廠房,電力系...
工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數(shù)工業(yè)機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構,用以使執(zhí)行機構產(chǎn)生相應的動作;控制...
在工業(yè)方面,對于冶金、化工、機械制造等生產(chǎn)過程中遇到的各種物理量,包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等,都有相應的控制系統(tǒng)。在此基礎上通過采用數(shù)字計算機還建立起了控制性能更好和自動化程度更高的數(shù)字控制系統(tǒng),以及具有控制與管理雙重功能的過程...
自動控制系統(tǒng)是指用一些自動控制裝置,對生產(chǎn)中某些關鍵性參數(shù)進行自動控制,使它們在受到外界干擾(擾動)的影響而偏離正常狀態(tài)時,能夠被自動地調(diào)節(jié)而回到工藝所要求的數(shù)值范圍內(nèi)。在生產(chǎn)過程中,各種工藝條件不可能是一成不變的。特別是化工生產(chǎn),大多數(shù)是連續(xù)性生產(chǎn),各設備相...
薄膜傳感器則是通過沉積在介質(zhì)襯底(基板)上的,相應敏感材料的薄膜形成的。使用混合工藝時,同樣可將部分電路制造在此基板上。厚膜傳感器是利用相應材料的漿料,涂覆在陶瓷基片上制成的,基片通常是Al2O3制成的,然后進行熱處理,使厚膜成形。陶瓷傳感器采用標準的陶瓷工藝...
中國傳感器產(chǎn)業(yè)正處于由傳統(tǒng)型向新型傳感器發(fā)展的關鍵階段,它體現(xiàn)了新型傳感器向微型化、多功能化、數(shù)字化、智能化、系統(tǒng)化和網(wǎng)絡化發(fā)展的總趨勢。傳感器技術歷經(jīng)了多年的發(fā)展,其技術的發(fā)展大體可分三代:***代是結構型傳感器,它利用結構參量變化來感受和轉化信號。第二代是...
智能化水平高隨著計算機控制技術的不斷進步,工業(yè)機器人將逐漸能夠明白人類的語言,同時工業(yè)機器人可以完成產(chǎn)品的組件,這樣就可以讓工人免除復雜的操作。工業(yè)生產(chǎn)中焊接機器人系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)空間焊縫的自動實時跟蹤,而且還能實現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整和焊縫質(zhì)量的實時控制,可以滿...
無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅(qū)動器在不同工業(yè)環(huán)境中面臨著多樣的電壓波動情況,電壓波動范圍對其適用性是一個嚴峻考驗。不同地區(qū)的電網(wǎng)質(zhì)量存在差異,一些偏遠地區(qū)或工業(yè)用電密集區(qū)域,電壓波動可能較為頻繁且幅度較大。文亞機電驅(qū)動器雖然具備一定的電壓適應能力,但當電壓...
無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅(qū)動器與電機的參數(shù)匹配程度,直接關系到轉矩輸出性能。電機如同汽車的發(fā)動機,轉矩則是發(fā)動機輸出的 “力氣”。文亞機電驅(qū)動器根據(jù)電機的額定參數(shù)來調(diào)整輸出策略。若電機的額定轉矩與驅(qū)動器不匹配,比如電機額定轉矩大,而驅(qū)動器無法提供相應大...
各模塊功能如下:①HMI。所謂HMI就是人機界面。它所要實現(xiàn)的功能就是讓操作人員通過界面上的各個仿真按鈕或開關圖素進行操作控制,并用各種圖素屬性的變化來直觀反映操作效果和現(xiàn)場狀態(tài);②數(shù)據(jù)分析模塊。主要完成從預報系統(tǒng)中提取數(shù)據(jù)并進行分析,分析由下位機采集并傳輸給...
技術、投資兩個密集技術密集是指傳感器在研制和制造過程中技術的多樣性、邊緣性、綜合性和技藝性。它是多種高技術的**產(chǎn)物。由于技術密集也自然要求人才密集。投資密集是指研究開發(fā)和生產(chǎn)某一種傳感器產(chǎn)品要求一定的投資強度,尤其是在工程化研究以及建立規(guī)模經(jīng)濟生產(chǎn)線時,更要...
高濕度環(huán)境對無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅(qū)動器危害較大,為保障其正常運行,需采取一系列防護措施。除了前面提到的防潮涂層技術,文亞機電還對驅(qū)動器的外殼進行了優(yōu)化設計。采用密封性能良好的外殼材料,確保外界水汽無法進入驅(qū)動器內(nèi)部。同時,在外殼上設置排水孔,若有少...
生物傳感器的原理待測物質(zhì)經(jīng)擴散作用進入生物活性材料,經(jīng)分子識別,發(fā)生生物學反應,產(chǎn)生的信息繼而被相應的物理或化學換能器轉變成可定量和可處理的電信號,再經(jīng)二次儀表放大并輸出,便可知道待測物濃度。生物傳感器的分類按照其感受器中所采用的生命物質(zhì)分類,可分為:微生物傳...
自動控制系統(tǒng)是指用一些自動控制裝置,對生產(chǎn)中某些關鍵性參數(shù)進行自動控制,使它們在受到外界干擾(擾動)的影響而偏離正常狀態(tài)時,能夠被自動地調(diào)節(jié)而回到工藝所要求的數(shù)值范圍內(nèi)。在生產(chǎn)過程中,各種工藝條件不可能是一成不變的。特別是化工生產(chǎn),大多數(shù)是連續(xù)性生產(chǎn),各設備相...
20世紀70年代,隨著計算機和人工智能技術的發(fā)展,機器人進入了實用化時代。像日立公司推出的具有觸覺、壓力傳感器,7軸交流電動機驅(qū)動的機器人;美國Milacron公司推出的世界***臺小型計算機控制的機器人,由電液伺服驅(qū)動,可跟蹤移動物體,用于裝配和多功能作業(yè);...
在工業(yè)生產(chǎn)中,恒轉矩負載十分常見,而無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅(qū)動器在應對這類負載時展現(xiàn)出獨特性能。以輸送帶系統(tǒng)為例,無論輸送帶上貨物多少,電機都需保持恒定轉矩輸出,以確保輸送帶勻速運行。文亞機電驅(qū)動器針對恒轉矩負載特性,采用了精細的電流控制策略。當負載...
周期性負載在工業(yè)生產(chǎn)中較為常見,如往復式壓縮機、印刷機等設備。無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅(qū)動器在應對周期性負載時,采用了專門的控制策略。驅(qū)動器通過對負載周期的精確監(jiān)測和分析,**負載變化,調(diào)整輸出參數(shù)。例如在印刷機工作過程中,紙張的輸送和印刷動作呈周期性...
工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復的長時間作業(yè),或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè),例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上,以及在原子能工業(yè)等部門中,完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。20世紀50年代末,...
電源紋波不僅影響無錫文亞機電自動化設備有限公司驅(qū)動器自身的性能,還可能引發(fā)電磁兼容性問題。當電源紋波較大時,驅(qū)動器內(nèi)部會產(chǎn)生高頻電流波動,這些波動的電流會向外輻射電磁波,干擾周邊其他電子設備的正常工作。同時,驅(qū)動器也更容易受到來自外界的電磁干擾,影響其自身的穩(wěn)...
霍爾傳感器分為線性型霍爾傳感器和開關型霍爾傳感器兩種。1、線性型霍爾傳感器由霍爾元件、線性放大器和射極跟隨器組成,它輸出模擬量。2、開關型霍爾傳感器由穩(wěn)壓器、霍爾元件、差分放大器,斯密特觸發(fā)器和輸出級組成,它輸出數(shù)字量。霍爾電壓隨磁場強度的變化而變化,磁場越強...
長期處于電磁干擾環(huán)境中,會對無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅(qū)動器壽命產(chǎn)生負面影響。電磁干擾可能導致驅(qū)動器內(nèi)部電子元件的溫度升高、電氣性能下降以及機械部件的磨損加劇。例如,高頻電磁干擾會使驅(qū)動器內(nèi)部的芯片產(chǎn)生額外的功耗,導致芯片溫度上升,加速芯片的老化過程。同...