要進行—個具體的測量工作,首先要考慮采用何種原理的傳感器,這需要分析多方面的因素之后才能確定。因為,即使是測量同一物理量,也有多種原理的傳感器可供選用,哪一種原理的傳感器更為合適,則需要根據被測量的特點和傳感器的使用條件考慮以下一些具體問題:量程的大??;被測位...
工業機器人是***用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。20世紀50年代末,工業機器人**早開始投入使用。約瑟夫·恩格...
控制系統,分散、集散控制系統(DCS),綜合了計算機、通訊、顯示和控制等4C技術,主要原理是分散控制、集中操作、分級管理,集散系統是多級計算機系統,包括過程控制和過程監控。DCS硬件主要包括控制站、操作站、工程師站、過程控制網;DCS系統結構主要包括分散的過程...
根軌跡方面包括根軌跡的基本概念、繪制規則如普通根軌跡、正反饋根軌跡、參數根軌跡的繪制以及基于根軌跡的系統分析。頻域分析中頻率特性的基本概念、幅相頻率特性曲線和對數頻率特性曲線的繪制還有奈奎斯特穩定判據、控制系統的相對穩定性以及閉環頻域特性及時域頻域指標。線性系...
根軌跡方面包括根軌跡的基本概念、繪制規則如普通根軌跡、正反饋根軌跡、參數根軌跡的繪制以及基于根軌跡的系統分析。頻域分析中頻率特性的基本概念、幅相頻率特性曲線和對數頻率特性曲線的繪制還有奈奎斯特穩定判據、控制系統的相對穩定性以及閉環頻域特性及時域頻域指標。線性系...
到了20世紀90年代,隨著計算機技術、智能技術的進步和發展,第二代具有一定感覺功能的機器人已經實用化并開始推廣,具有視覺、觸覺、高靈巧手指、能行走的第三代智能機器人相繼出現并開始走向應用。2020年,中國機器人產業營業收入***突破1000億元。“十三五”期間...
基本內容系統故障檢測與診斷的基本內容,主要包括四個方面:1)故障檢測。盡可能早地檢測出超過預定范圍的影響輸出的過程參數過程狀態或特征量。2)故障分離。根據檢測到的故障信息,尋找故障源,確定故障部位及類型。3)故障評價。根據故障源的部位,分析估計故障對系統性...
周期性負載在工業生產中較為常見,如往復式壓縮機、印刷機等設備。無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅動器在應對周期性負載時,采用了專門的控制策略。驅動器通過對負載周期的精確監測和分析,**負載變化,調整輸出參數。例如在印刷機工作過程中,紙張的輸送和印刷動作呈周期性...
管理自動化:工廠或事業單位的人、財、物、生產、辦公等業務管理自動化,是以信息處理為**的綜合性技術,涉及電子計算機、通信系統與控制等學科。一般采用由多臺具有高速處理大量信息能力的計算機和各種終端組成的局部網絡?,F代已在管理信息系統的基礎上研制出決策支持系統(D...
利用激光技術進行測量的傳感器。它由激光器、激光檢測器和測量電路組成。激光傳感器是新型測量儀表,它的優點是能實現無接觸遠距離測量,速度快,精度高,量程大,抗光、電干擾能力強等。激光傳感器工作時,先由激光發射二極管對準目標發射激光脈沖。經目標反射后激光向各方向散射...
在極端低溫環境下,如極地科考設備、冷庫**溫區設備等,無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅動器面臨著更為嚴苛的性能挑戰。極端低溫會使電子元件的性能急劇下降,甚至出現結冰、脆裂等情況。文亞機電為保障驅動器在極端低溫下的性能,從多個方面進行優化。在材料選擇上,采用低...
傳感器的靜態特性是指對靜態的輸入信號,傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關系。因為這時輸入量和輸出量都和時間無關,所以它們之間的關系,即傳感器的靜態特性可用一個不含時間變量的代數方程,或以輸入量作橫坐標,把與其對應的輸出量作縱坐標而畫出的特性曲線來描述。表征...
20世紀60年代,工業機器人發展迎來黎明期,機器人的簡單功能得到了進一步的發展。機器人傳感器的應用提高了機器人的可操作性,包括恩斯特采用的觸覺傳感器;托莫維奇和博尼在世界上**早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器;麥卡錫對機器人進行改進,加入視覺傳感系統,并幫助麻...
在這種轉換過程中有許多物理量(例如壓力、流量、加速度等)常常需要先變換為位移,然后再將位移變換成電量。因此位移傳感器是一類重要的基本傳感器。在生產過程中,位移的測量一般分為測量實物尺寸和機械位移兩種。機械位移包括線位移和角位移。按被測變量變換的形式不同,位移傳...
高濕度環境對無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅動器危害較大,為保障其正常運行,需采取一系列防護措施。除了前面提到的防潮涂層技術,文亞機電還對驅動器的外殼進行了優化設計。采用密封性能良好的外殼材料,確保外界水汽無法進入驅動器內部。同時,在外殼上設置排水孔,若有少...
高溫環境會***加速無錫文亞機電自動化設備有限公司驅動器的老化進程。驅動器內部的電子元件在高溫下,化學反應速率加快,材料性能逐漸劣化。例如,功率模塊中的 IGBT 芯片在高溫長時間作用下,其內部的鍵合線可能出現斷裂,導致芯片失效。電路板上的焊點也會因熱脹冷縮頻...
系統控制系統控制可大體分為頻率-有功功率控制、電壓-無功功率控制及系統操作三大類。頻率-有功功率控制和電壓-無功功率控制在日本各電力公司過去就已經實現并取得了實際的成效,**近在實用上綜合的控制方法正逐步確定下來。除了緊急情況下的繼電保護裝置及系統穩定裝置以外...
高溫環境會***加速無錫文亞機電自動化設備有限公司驅動器的老化進程。驅動器內部的電子元件在高溫下,化學反應速率加快,材料性能逐漸劣化。例如,功率模塊中的 IGBT 芯片在高溫長時間作用下,其內部的鍵合線可能出現斷裂,導致芯片失效。電路板上的焊點也會因熱脹冷縮頻...
霍爾傳感器分為線性型霍爾傳感器和開關型霍爾傳感器兩種。1、線性型霍爾傳感器由霍爾元件、線性放大器和射極跟隨器組成,它輸出模擬量。2、開關型霍爾傳感器由穩壓器、霍爾元件、差分放大器,斯密特觸發器和輸出級組成,它輸出數字量。霍爾電壓隨磁場強度的變化而變化,磁場越強...
機器人的用途是根據機器人的種類來區分的,一般的雙足類人機器人如:韓國的Minirobot,日本的KONDO都是進行舞蹈表演的,中國的金剛機器人是用來踢足球和搏擊的,而且在很多賽事都拿到了不錯的成績。要是一般的迎賓機器人的話就是在酒店或者旅游景點啊做講解和迎賓用...
壓阻式傳感器是根據半導體材料的壓阻效應在半導體材料的基片上經擴散電阻而制成的器件。其基片可直接作為測量傳感元件,擴散電阻在基片內接成電橋形式。當基片受到外力作用而產生形變時,各電阻值將發生變化,電橋就會產生相應的不平衡輸出。用作壓阻式傳感器的基片(或稱膜片)材...
熱電偶溫度傳感器一般由基準源、冷端補償、放大單元、線性化處理、V/I轉換、斷偶處理、反接保護、限流保護等電路單元組成。它是將熱電偶產生的熱電勢經冷端補償放大后,再帽由線性電路消除熱電勢與溫度的非線性誤差,***放大轉換為4~20mA電流輸出信號。為防止熱電偶測...
自動化的概念是一個動態發展過程。過去,人們對自動化的理解或者說自動化的功能目標是以機械的動作代替人力操作,自動地完成特定的作業。這實質上是自動化代替人的體力勞動的觀點。后來隨著電子和信息技術的發展,特別是隨著計算機的出現和廣泛應用,自動化的概念已擴展為用機器(...
工業自動化控制系統的主要功能包括:1.數據采集與監測:系統可以實時收集設備的工作狀態、產品數量、質量等信息,以便于管理者做出準確的決策。2.自動控制:系統可以根據預設的程序,自動控制設備的運行,確保生產過程的穩定和一致性。3.優化生產:系統可以分析歷史數據,提...
控制系統,分散、集散控制系統(DCS),綜合了計算機、通訊、顯示和控制等4C技術,主要原理是分散控制、集中操作、分級管理,集散系統是多級計算機系統,包括過程控制和過程監控。DCS硬件主要包括控制站、操作站、工程師站、過程控制網;DCS系統結構主要包括分散的過程...
自動化控制有半自動與全自動化,自動化控制是一種現代工業、農業、制造業等生產領域中機械電氣一體自動化集成控制技術和理論。自動化控制有半自動與全自動化自動化控制例如:機器、設備可以按照生產的要求和目的,進行自動化生產;全自動人只需要作為操作員,確定控制的要求和程序...
應用領域機械制造:在自動化生產線中,PLC 負責控制機器的啟動、停止、運行順序等,如自動化裝配線、自動化包裝線、自動化噴涂線、自動化焊接線等,提高生產效率。過程控制:在化工、石油、冶金等行業,PLC 用于監控和調節溫度、壓力、流量等參數,確保生產過程穩定。交通...
工業自動化控制系統概述工業自動化控制系統是一種集成了計算機、電子、通信和自動化控制技術的系統,旨在監控、控制和優化制造過程。它可以實現對設備、機器和過程的自動控制,從而極大地提高了生產效率,降低了工業事故發生的可能性。二、工業自動化控制系統的構成與功能工業自動...
傳感器早已滲透到諸如工業生產、宇宙開發、海洋探測、環境保護、資源調查、醫學診斷、生物工程、甚至文物保護等等極其之泛的領域。可以毫不夸張地說,從茫茫的太空,到浩瀚的海洋,以至各種復雜的工程系統,幾乎每一個現代化項目,都離不開各種各樣的傳感器。由此可見,傳感器技術...
工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作;控制...