C類總線面向閉環實時控制的多路傳輸高速網絡，位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之間。C類總線主要用于車上動力系統中對通訊的實時性要求比較高的場合，主要服務于動力傳遞系統。在歐洲，汽車廠商大多使用“高速CAN”作為C類總線，它實際上就是ISO 11898-1 中位速率高于125Kb/S的那部分標準。美國則在卡車極其拖車、課程、建筑機械和農業動力設備中大量使用專門的通訊協議 SAEJ1939。D類總線面向多媒體設備、高速數據流傳輸的高性能網絡，位速率一般在 2Mb/S 以上，主要用于CD等播放機和液晶顯示設備。盡管LIN 設計目的是用于汽車電子控制系統，但LIN 也可廣泛應用于工業自動化 傳感器總線，大眾消費電子產品中。湖南安裝汽車LIN

典型的LIN網絡的節點數可以達到12個。以門窗控制為例，在車門上有門鎖、車窗玻璃開關、車窗升降電機、操作按鈕等，只需要1個LIN網絡就可以把它們連為一體。而通過CAN網關，LIN網絡還可以和汽車其他系統進行信息交換，實現更豐富的功能。目前LIN已經成為國際標準，被大多數汽車制造商和零部件生產商所接受。在當前的汽車總線網絡市場上，占據主導地位的是CAN總線。CAN總線是德國博世有限責任公司在20世紀80年代初為了解決現代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換問題而開發的一種串行數據通訊協議。它的短幀數據結構、非破壞性總線性仲裁技術及靈活的通訊方式適應了汽車的實時性和可靠性要求。河北認可汽車LIN一個LIN 網絡由一個主節點以及一個或多個從節點組成，所有節點都有一個通訊任務。

CAN技術規范2．0B定義了數據鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分，并描述與CAN有關的外層。物理層定義了信號怎樣進行發送，因而，涉及位定時、位編碼元和同步的描述。在這部分技術規范中，未定義物理層中的驅動器港收器特性，以便設計時根據具體應用，對發送媒體和信號電平進行優化。MAC子層是CAN協議的**，它描述由LLC子層接收到的報文和對LLC子層發送的認可報文。MAC子層可響應報文幀、仲裁、應答、錯誤檢測標定。MAC子層由稱為故障界定的一個管理實時監控，它具有識別長久故障或短暫擾動的自檢機制。

軟件實現的根據是計算機語言。計算機語言發展為算法語言、數據庫語言、智能模擬語言等多種門類，在幾十種重要的算法語言中，C&C++語言日益成為廣大計算機軟件工作人員的親密伙伴，這不僅因為它功能強大、構造靈活，更在于它提供了高度結構化的語法、簡單而統一的軟件構造方式，使得以它為主構造的SDE數據庫的基礎成分——子程序庫的設計與建設顯得異常的方便。事實上，以C&C++為背景建立的SDE子程序庫能為軟件工作者提供比較有效、靈活、方便、友好的自動編碼基礎，尤其是C++的封裝等特性，更適合大項目的開發管理和維護。C類總線主要用于車上動力系統中對通訊的實時性要求比較高的場合，主要服務于動力傳遞系統。

雖然現代的 IDE 多數是圖形化的，但是IDE在視窗系統（windowing system，例如 Microsoft Windows 或 X Window System）出現前就已經開始使用，在當時IDE是純文字模式，透過功能鍵和快捷鍵來從事各項工作，例如Turbo Pascal就是一個例子。**有意思的發展是Eclipse和NetBeans這類開放源代碼IDE的出現和流行，在結合開放源代碼的精神—開放、可擴張之下，激發了人們成立社群以延伸這些IDE的能力，讓這些IDE也能支持其他編程語言和其他的應用。程序設計可視化程序設計也越來越重要，所謂的可視化程序設計和Visual Basic或Visual C++并不同，支持可視化程序設計的IDE可以讓開發人員直接移動程序單元來建立流程圖和結構圖，然后直接做編譯或解釋，這一類的流程圖通常是以UML為基礎。LIN (Local Interconnect Network)的目標是為現有汽車網絡(例如CAN總線)提供輔助功能。通常汽車LIN改裝

從節點不需晶振或陶瓷震蕩器就能實現自同步，節省了從設備的硬件成本；湖南安裝汽車LIN

可視化開發環境的特點是“控件組裝”。很多控件都是自己象畫圖一樣組裝起來的，開發環境解決了很多例行的、標準化的代碼，比起非可視化的開發環境來說，更加直觀，開發速度快，效率高。以Delphi為例：Delphi包含了程序代碼文件(.PAS)和控件布局文件（.dfm），當你在畫布（FORM）上拖放一個按鈕（BUTTON）時，Delphi開發環境會自動創建一個DFM文件標明BUTTON位置，并且自動在PAS文件中將**基本的完整代碼替你寫出來，你只需要在需要修改的地方修改或者增加就可以完成很多功能。湖南安裝汽車LIN

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