重載式AGV應用: 重載AGV以大體積、承載重為特征,廣泛應用于重型機械廠、還有鐵路交通、機場港口、大型電壓器廠、重型汽車制造廠、特種行業等等場所運載重型或大體積的物件。 ?重載式AGV服務保障: 深圳市嘉明特科技有限公司創建于創新之都深圳,是集軟硬件一體,研發,生產制造和落地應用的一家移動機器人AGV企業,公司生產各類AGV移動機器人、AGV小車、AGV叉車、重載AGV、AGV自動導引車、AGV搬運機器人、AGV無人搬運車、AGV自動送料車、AGV自動搬運車、AGV無人送料車、AGV自動牽引車、AGV無人牽引車、AGV物流小車、AGV倉儲機器人,AGV服務機器人等。產品廣泛應用于汽車、物料、家電、電子等工業制造行業,備受國內外客戶的普遍贊譽和好評。AGV小車生產批發,就選深圳嘉明特。上海AGV小車排名
中樞調度系統具有如下的功能: ① 對AGV的電量進行檢測,低電量時報警或自動充電; ② 基于AGV車輛管理、交通狀態和運輸任務指令,實現高效的運輸流優化; ③ 基于AGV車輛分配、交通管制和協調避讓, ④ 實現高效的運輸流優化; ⑤ 可根據倉庫規劃,自動實現貨物的搬運、整齊 擺放、出入庫等; ⑥ 可與立體庫管理系統進行對接,實現自動出入庫; ⑦ 數據可視化監控,監控顯示整個系統的信息(AGV車體狀態信息、行駛路線、任務 信息、倉庫貨物信息) ⑧ 數據記錄,保存以往的作業任務,故障日志信息。 接口豐富,可對接各種物料管理系統,倉儲管理系統。如MES,IWMS等等。可對 接各種現場IO傳感器信號,如物料到位信號等,各種自動門開關,電梯出入等等長寧區非標AGV小車應用案例AGV小車生產批發,就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有想法可以來我司咨詢!
顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設置路線點(路線點的位置、方向和編號ID等),實現AGV按照預定的路線來導航行駛。 CTLR+滾動鼠標的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖,按下滾輪可以進入到抓手模式,左右上下移動地圖。 切換軟件模式,進入編輯模式后,可以進行下面的操作。 加入新點:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入新點】,則增加一個新的節點,節點的位置以當前鼠標在地圖中的位置為準,方向默認為0,編號自動排序添加。 移除節點:鼠標選中列表中的節點或者鼠標在地圖中點擊選中節點,按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節點。 加入障礙物:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入障礙物】,則可增加一個區域的障礙物,并且障礙物的區域可以自由調整設置。 加入文字:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入文字】,則可增加一個文字顯示,并且顯示的文字可以編輯。
[注 意] 無線網絡是整個系統運行的基礎,中樞調度系統實時檢測AGV的狀態、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網絡出現延時,AGV運行也會出現停止/延時,當斷電/無線網絡斷開時AGV無法運行。
安裝反射板 在AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板,AGV上的激光傳感器發射激光束,同時采集由反射板反射回來的激光束。根據反射回來的多個激光數據可以確定AGV在環境中當前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高AGV的導航精度和穩定性,但是安裝反射板需要注意如下事項: ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上,避免晃動影響導航 ?反射板的中間位置盡量和AGV導航激光頭在同一水平線上(同一高度),確保發射的激光束能打在反射板上,非對稱性安裝,反射板的安裝采用非對稱性安裝,避免出現定位混亂 深圳嘉明特是一家專業AGV小車方案設計公司,歡迎新老客戶來電!
系統維修保養 系統的維護保養主要在于叉車AGV車體上的維護保養。車體的維護保養跟普通的人工叉車的維護保養一樣,叉車AGV額外的維護保養主要體現在以下幾方面:
1.導航激光頭的維修保養 導航激光頭主要用于激光導航定位,建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵影響導航精度;長期不使用激光叉車AGV時建議使用東西遮擋住,避免導航激光頭落滿灰塵,影響使用。
2.防止激光頭的維護保養 建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發激光防撞,影響激光叉車AGV的正常行駛;長期不使用激光叉車AGV時建議使用東西遮擋住,避免防撞激光頭落滿灰塵,影響使用。
3.機械防撞條的維護保養 禁止人為腳踩機械防撞條,影響機械防撞的觸發性能和使用壽命,如果機械防撞條損壞,長期處于觸發狀態時需要更換。 AGV小車生產批發,就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎您的來電!佛山非標AGV小車排名
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使用前檢查 為了叉車AGV的安全運行及保證AGV能夠正常啟動,開始使用叉車AGV前,必須作仔細的檢查。
1)急停按鈕復位檢查 確保叉車AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態
2)激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況,如果有,停止使用,啟動叉車AGV,根據語音提示和車載觸摸屏排除問題,再投入正常使用。
3)檢查叉車AGV是否處在啟動點(地面上的啟動區域內) 確保叉車AGV處在啟動點,如果不是,啟動叉車AGV,切換到手動模式,手動控制叉車AGV到啟動點上。
開機操作
1)打開鑰匙開關,“OFF”表示斷開,“ON”表示接通。
2)拔起急停斷電開關。
3)叉車AGV自動啟動,等待叉車AGV發出提示“已啟動”,表示啟動成功,進入空閑狀態,等待調度系統的調度。
關機操作
1)按下急停斷電開關(關閉控制箱中的運動控制器和車體電源,叉車AGV無法使用) 關閉鑰匙開關(關閉控制箱中的運動控制器和車體電源,叉車AGV無法使用) 上海AGV小車排名
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