產品特性:
1.工業標準工藝設計,機身美觀,堅固,耐腐蝕,承載大,不變形;
2.自主中心部件及AGV軟件控制系統;
3.精巧的驅動模塊設計,不打滑,運行輕巧自如;
4.先進的磁導航引導技術(可定制),經典穩定與創新的巧妙結合;
5.嵌入式工業控制系統,高性價比與高可靠性的成功聯袂;
6.豐富的I/O接口和數據通訊功能,擴展性與調度系統靈活便捷;
7.單向、雙向行駛(可選),應用靈活廣;
8.車體配有操作按鍵,操作簡便(按下就走,到站點自動停止),無須培訓;
9.多級安全防護配置,遠距減速->近距停止->碰撞急停;
10.自動導航、自動運輸,良好的管理和控制功能
11.定制化強(負載方式、承重、外觀、尺寸均可定制),并可與ERP、WMS等軟件自動數據交換,自動下發運輸任務; AGV小車生產批發,就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎新老客戶來電!南京視覺導航AGV小車應用案例
AGV信息窗口 點擊窗口中的AGV信息,彈出AGV信息窗口,可以查看和設置AGV的基礎信息。
添加:新增加AGV,雙擊AGV的名字可以對AGV進行重命名,單擊AGV的名字,會顯示AGV的基礎信息。
地址:顯示AGV的網絡IP地址。用于設置軟件連接的AGV網絡,輸入IP地址后,點擊【設置】并保存工程文件,軟件就可以顯示AGV的基本信息。 其他信息可以忽略,不用操作。
路線屬性窗口 點擊窗口中的路線屬性,彈出路線屬性窗口,在地圖窗口中按照路線順序,將坐標點標記選中后,路線顯示在屬性窗口中,選中路線后可以編輯和設置AGV的路線信息。
屬性:
路線類型:可以選擇路線的類型(直線、圓弧、直線圓弧混合)
路線長度:顯示選中的路線長度
命令字:動作觸發窗口中,編輯的動作名稱就是命令字 惠州非標AGV小車參數AGV小車生產批發,就選深圳嘉明特。
工位信息窗口 點擊窗口中的工位信息,彈出工位信息窗口,可以設置地圖中坐標點的工位屬性,設置了屬性的坐標點,在中樞調度系統分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。
工位:顯示所有設置好的工位信息 —選中的點:顯示地圖中鼠標選中的點ID
新增:
工位名稱:輸入工位的名稱
層數:工位所在的地圖層數,一般項目工程都是一層地圖即可
取貨命令字:AGV取貨動作的名字,不需要更改,采用默認值 —放貨命令字:AGV放貨動作的名字,不需要更改,采用默認值
批量增加:在地圖中框選多個坐標點,設置好工位信息后,按下批量增加按鈕,自動順序增加工位信息
新增:在地圖中選中坐標點,設置好工位信息后,按下新增按鈕,增加一個工位信息
調度系統
調度系統作為機器人作業系統的大腦,通過無線網絡匯總所有節點的數據信息,包括叉車AGV、AMR、呼叫按鈕、PAD、MES/WMS系統、產線傳感器等。根據匯總信息,實現任務分配,多車協同搬運工作、數據可視化監控和生產任務管理。使生產過程全自動,無需人工干預,實現真正的無人化作業。
對機器人的電量進行檢測,低電量時報警或自動充電,充電時間可設置;
基于機器人的車輛管理、交通狀態和運輸任務指令,實現高效的運輸流優化;
基于機器人的車輛分配、交通管制和協調避讓,實現高效的運輸流優化;
可根據倉庫規劃,自動實現貨物的搬運、整齊擺放、出入庫等;
可與立體庫管理系統進行對接,實現自動出入庫;
數據可視化監控,監控顯示整個系統的信息(機器人狀態信息、行駛路線、任務信息、倉庫貨物信息)
數據記錄,保存以往的作業任務,故障信息。
接口豐富,可對接各種物料管理系統,倉儲管理系統。如MES,WMS,ERP等。可對接各種現場IO傳感器信號,如物料到位信號等,各種自動門開關,電梯出入等等
機器人屬性分配,針對多樓層大區域作業場景,可由客戶自己設置分配機器人的作業情況,包括任務執行時間、出庫、入庫、回流、其他特殊的任務。 深圳嘉明特是一家專業AGV小車方案設計公司,有需求可以來電咨詢!
地圖界面 地圖界面主要顯示AGV構建的環境地圖、導航定位信息。
返回箭頭:按下返回主界面。
信息:顯示AGV導航定位的信息。
地圖:顯示AGV環境地圖的ID、名字和地圖。
數據界面 顯示AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,運行的腳本信息,里程計信息和無線IP等。
返回箭頭:按下返回主界面。
CPU使用率:AGV運動控制器的CPU使用情況。
車體型號:顯示具體的車型。
軟件版本:AGV運動控制器的軟件版本。
芯片內存剩余:AGV運動控制器的內存剩余量。
腳本狀態:顯示AGV運動控制器運作的腳本信息,包括錯誤信息和運腳本數量。
里程計坐標:AGV的里程計坐標(x、y、z)
無線WIFI:顯示AGV連接網絡的無線IP地址。 深圳嘉明特為您供應AGV小車,期待為您服務!福州視覺導航AGV小車廠家
深圳嘉明特致力于AGV小車產品研發及方案設計,有想法可以來我司咨詢!南京視覺導航AGV小車應用案例
安全防護 叉車AGV能夠自動行駛,自動搬運貨物,所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護,任意一重防護觸發,叉車AGV立刻停止或減速停止,確保作業安全穩定運行。
1、激光防撞 在叉車AGV前進方向安裝激光防撞傳感器(每個傳感器270°防撞范圍),對叉車AGV前進方向全部覆蓋,并且激光防撞區域,防撞距離可調。當安全防護范圍出現人或障礙物時,叉車AGV減速停止或立刻停止。
2、光電防撞 在叉車AGV叉子上安裝光電傳感器,防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護。
3、機械防撞 叉車AGV周圍采用機械防撞條防撞,當前面兩重防護失效時,AGV觸碰到障礙物時觸發機械防撞,AGV停止。
4、聲光提醒 無人叉車AGV配置了LED燈和揚聲器,對AGV信息進行聲光提醒。當AGV防撞觸發或者出現異常情況,LED燈閃爍和蜂鳴器報警,提醒人員處理。 南京視覺導航AGV小車應用案例
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