一、產業動態：軟硬件迭代，巨頭加速合作

1.1 特斯拉 Optimus：動作更流暢，產能規劃超預期

5 月 13 日、14 日，特斯拉官方連續兩天發布了兩段 Optimus 跳舞視頻。視頻中 Optimus 動作靈活流暢，展現出特斯拉在人形機器人軟硬件方面的持續迭代進化成果。在硬件上，其關節的協調性與穩定性特別提升，這背后是電機、減速器、傳感器等關鍵部件性能優化以及精密制造工藝進步的體現；軟件層面，算法不斷改進使得機器人對動作指令的執行更加精細、自然。

此外，特斯拉宣布 Optimus 目前在建產線的產能為 1000 臺 / 月，且計劃第二條產線的產能高達 10000 臺 / 月。這一產能規劃彰顯了特斯拉對人形機器人市場的強烈信心與宏偉布局。隨著產能逐步爬坡，規模效應將助力成本下降，推動人形機器人從研發走向大規模商業化應用，有望在全球范圍內帶領人形機器人產業發展潮流。

1.2 華為 & 優必選：聚焦具身智能，開啟多方面合作

5 月 12 日，華為與優必選科技在深圳正式簽署多方面合作協議。雙方將圍繞具身智能和人形機器人領域，在產品技術研發、場景應用及產業體系等方面開展深度創新合作。華為在通信技術、人工智能算法、云計算等領域擁有深厚技術積累，優必選科技則在人形機器人本體研發、生產制造以及教育、服務等多場景應用上經驗豐富。

此次合作有望整合雙方優勢資源，在具身智能關鍵技術突破上取得進展，例如打造更高效的機器人運動控制算法、基于云邊端協同的智能交互系統等；同時，依托華為廣的行業渠道與人脈資源，結合優必選的機器人產品，加速人形機器人在工業、商業、教育等多領域的場景落地，共同推動我國人形機器人產業生態的完善與升級。

1.3 越疆科技 & 騰訊云：“云邊端” 協同，拓展行業應用

同日，越疆科技與騰訊云簽署戰略合作協議，聚焦 “云邊端” 協同及具身智能多行業應用。越疆科技專注于機器人研發制造，在輕量型機械臂、靈巧手等產品方面具備技術優勢；騰訊云在云計算、大數據、人工智能等領域處于行業優先地位。

通過此次合作，雙方將利用騰訊云強大的云端計算能力與數據處理能力，結合越疆科技在機器人終端設備的研發制造能力，實現 “云邊端” 高效協同。在具身智能應用方面，為人形機器人在工業生產、物流倉儲、醫療康復等多行業提供更智能、更高效的解決方案。例如，在工業生產中，云端的大數據分析可實時優化機器人生產流程，邊緣端的智能控制確保機器人精細執行任務，從而提升生產效率與質量。

1.4 松延動力：發布全新女性形象小諾，定制化服務升級

5 月 11 日，松延動力發布仿生機器人全新女性形象小諾。小諾比較大的亮點在于用戶可以根據自身需求定制機器人的外觀特征，這一創新舉措極大地滿足了不同用戶對于個性化的追求。從發型、膚色到面部五官細節，用戶能夠按照自己的喜好進行定制，使機器人更貼合個人審美與使用場景需求。

這種定制化服務不僅提升了用戶體驗，還拓展了人形機器人在消費級市場的應用潛力。例如，在家庭陪伴場景中，用戶可將小諾定制成類似家庭成員的形象，增強情感連接；在商業展示場景中，企業可以根據品牌形象定制小諾外觀，用于產品推廣、品牌宣傳等，為客戶帶來獨特的視覺與交互體驗，推動人形機器人在多樣化場景中的普及應用。

1.5 江蘇雷利：推出具身智能及工控新品，完善產品線

5 月 16 日，江蘇雷利正式推出一系列具身智能及工控領域新品，包括新一代高精度靈巧手，以及全系列工控驅動解決方案。新一代高精度靈巧手在自由度、抓取精度、力量控制等方面取得特別突破。擁有更多的關節自由度使得靈巧手能夠模擬人類手部完成更復雜、精細的動作，如在精密裝配、微創手術輔助等場景中發揮重要作用；高精度的抓取與力量控制能力，能夠確保操作的準確性與穩定性，避免對操作對象造成損傷。

全系列工控驅動解決方案則涵蓋了多種工業控制場景需求，從電機驅動到系統集成，為工業自動化生產提供了一站式解決方案。這一系列新品的推出，完善了江蘇雷利在具身智能及工控領域的產品線，提升了其在相關市場的競爭力，也為我國人形機器人及工業自動化產業發展注入新的技術動力。

二、國內外頭部人形機器人產業鏈全景剖析

2.1 T 鏈：特斯拉帶領，供應鏈加速成熟

特斯拉在人形機器人領域的布局廣而深入，其供應鏈匯聚了全球質量零部件供應商。在關鍵零部件方面，三花智控、拓普集團作為一級供應商，為 Optimus 提供執行器總成，執行器是控制機器人關節運動的關鍵部件，直接影響機器人動作的精細度與靈活性。滾珠絲杠作為實現直線運動的重要部件，北特科技、五洲新春、貝斯特等企業參與供應，確保機器人在移動、肢體伸展等動作中的穩定與高效。

在電機領域，鳴志電器等為特斯拉提供無刷電機，為機器人各關節運動提供動力支持。隨著特斯拉 Optimus 產能規劃提升，其供應鏈企業也將迎來快速發展機遇，帶動相關技術持續升級、成本不斷下降，推動整個 T 鏈在全球人形機器人產業鏈中占據優先地位，并吸引更多企業加入其生態體系，促進產業加速成熟。

2.2 華為鏈：技術融合，構建產業生態

華為憑借通信、AI、云計算等關鍵技術優勢，在人形機器人產業鏈中扮演賦能者角色。在技術研發層面，華為的 AI 大模型可為人形機器人提供強大的智能交互與決策能力，使其能夠更好地理解人類語言、感知環境并做出合理反應；云計算技術則為機器人提供海量數據存儲與計算能力，支持其在復雜場景下的實時運算。

在產業生態構建方面，華為與優必選等企業合作，整合硬件制造、場景應用等各方資源。華為的通信技術保障機器人在不同場景下與云端、其他設備之間穩定的數據傳輸，實現遠程控制、協同作業等功能。通過華為鏈的整合，有望形成從底層技術、硬件制造到上層應用的完整產業生態，推動人形機器人在多行業的規模化應用。

2.3 Figure 鏈：創新模型，提升訓練效率

Figure AI 在機器人訓練效率方面取得特別突破，其開發的 Helix 視覺 - 語言 - 動作（VLA）模型，通過連接視覺語言模型（VLM）和機器人動作模型，實現了更高效的訓練。該模型只需 500 小時的監督數據集訓練，就能讓機器人掌握多種任務，而無需針對每個任務進行單獨微調。

在供應鏈方面，旭升集團為 Figure AI 的機器人提供鎂合金外殼，在保證結構強度的同時減輕機器人重量，提升能源利用效率；長盈精密提供關節、軸承和傳感器，保障機器人關節運動的靈活性與穩定性，以及對環境、自身狀態的精確感知；綠的諧波提供諧波減速器，確保機器人在動作過程中實現高精度的減速與扭矩傳遞。Figure 鏈憑借創新的訓練模型與質量供應鏈組合，有望在人形機器人商業化進程中占據一席之地。

2.4 1X：獨特設計，專注特定場景

1X 公司的人形機器人在設計上獨具特色，專注于特定場景應用。其機器人在形態設計上充分考慮在家庭、辦公等室內環境的活動需求，體型小巧靈活，便于在狹窄空間內移動。在技術實現上，注重人機交互的自然性與安全性，通過先進的傳感器技術與算法，能夠實時感知周圍環境中的人和物體，避免碰撞等安全事故。

在供應鏈方面，1X 與多家在傳感器、小型化電機、輕量化材料等領域具有優勢的企業合作。例如，采用高精度的紅外傳感器、超聲波傳感器實現環境感知；使用高效能的小型電機驅動關節運動，以滿足在特定場景下對機器人性能的特殊要求，在家庭陪伴、簡單辦公協助等場景中展現出較高的應用價值。

2.5 細分環節優先企業：夯實產業基礎，推動技術創新

在人形機器人產業鏈細分環節，眾多優先企業發揮著關鍵作用。在靈巧手領域，傲意科技專注腦機接口與機器人，通過不斷研發投入，其靈巧手產品在自由度、控制精度等方面達到行業優先水平，可用于輔助手術、康復訓練及仿生假肢控制等醫療健康領域；靈心巧手致力于 “靈巧手 + 云端智腦” 具身智能平臺研發，其超億元種子輪融資加速了產品的技術迭代與市場推廣。

在精密傳動部件方面，綠的諧波在諧波減速器領域技術優先，產品廣泛應用于人形機器人關節，具有體積小、傳動精度高、回差小等優勢；恒立液壓在液壓執行器等產品上具備深厚技術積累，為機器人提供穩定、高效的動力輸出。這些細分環節優先企業通過持續技術創新，夯實了人形機器人產業發展基礎，推動整個產業鏈技術水平不斷提升，為產業大規模商業化應用奠定堅實基礎。

（恒立佳創是恒立集團在上海成立的一站式客戶解決方案中心，旨在為客戶提供恒立全球12個生產制造基地生產的液壓元件、氣動元件、導軌絲桿、密封件、電驅電控、精密鑄件、無縫鋼管、傳動控制與系統集成等全系列產品的技術支持與銷售服務。）