(一)集成化近年來(lái)嵌入式系統(tǒng)、局域網(wǎng)控制和數(shù)據(jù)總線技術(shù)的成熟，使汽車(chē)電子控制系統(tǒng)的集成成為汽車(chē)技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。將發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)和自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)，集成為動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的綜合控制;將制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)、牽引力控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)綜合在一起進(jìn)行制動(dòng)控制;通過(guò)底盤(pán)控制器，將制動(dòng)、懸架、轉(zhuǎn)向、動(dòng)力傳動(dòng)等控制系統(tǒng)通過(guò)總線進(jìn)行連接，控制器通過(guò)復(fù)雜的控制運(yùn)算，對(duì)各子系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)，將車(chē)輛行駛性能控制到比較好水平，形成一體化底盤(pán)控制系統(tǒng)。(二)智能化智能化傳感技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，加快了汽車(chē)的智能化進(jìn)程。汽車(chē)智能化相關(guān)的技術(shù)問(wèn)題已受到汽車(chē)制造商的高度重視。其主要技術(shù)中"自動(dòng)駕駛儀"的構(gòu)想必將依賴(lài)于電子技術(shù)實(shí)現(xiàn)。智能交通系統(tǒng)(ITS)的開(kāi)發(fā)將與電子、衛(wèi)星定位等多個(gè)交叉學(xué)科相結(jié)合，它能根據(jù)駕駛員提供的目標(biāo)資料，向駕駛員提供距離短而且能繞開(kāi)車(chē)輛密度相對(duì)集中處的比較好行駛路線。它裝有電子地圖，可以顯示出前方道路、并采用衛(wèi)星導(dǎo)航。從全球定位衛(wèi)星獲取沿途天氣、車(chē)流量、交通***、交通堵塞等各種情況，自動(dòng)篩選出比較好行車(chē)路線。 電控系統(tǒng)可以控制汽車(chē)的轉(zhuǎn)向助力。常州汽車(chē)電控原理

如何控制電動(dòng)機(jī)-電機(jī)控制器-控制基本內(nèi)容電機(jī)控制器主要包含運(yùn)行速度控制和運(yùn)行方向控制兩個(gè)方面的內(nèi)容。①運(yùn)行速度控制采用PWM控制改變逆變器輸出的三相交流電的電壓和頻率就可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而對(duì)汽車(chē)進(jìn)行調(diào)速。②運(yùn)行方向控制通過(guò)改變逆變器中IGBT的導(dǎo)通順序改變輸出三相交流電的相序，可以使電機(jī)反轉(zhuǎn)，從而改變汽車(chē)的運(yùn)行方向。PWM，即脈沖寬度調(diào)制，也稱(chēng)為“開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置”。采用PWM對(duì)逆變電路中的開(kāi)關(guān)器件IGBT的通（開(kāi)）和斷（關(guān)）進(jìn)行控制，輸出端可以得到一系列幅值相等的脈沖這些脈沖可以代替正弦波或所需要的波形。按照一定規(guī)則對(duì)各脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，便可改變逆變器輸出電壓的大小和頻率。電機(jī)控制的主要內(nèi)容是通過(guò)PWM的控制，改變逆變器輸出三相交流電的電壓、頻率和相順，從而對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向進(jìn)行控制。四川正規(guī)汽車(chē)電控本地汽車(chē)電控質(zhì)量商家，無(wú)錫東英電子有限公司。

2.電控燃油噴射(EFI)控燃油噴射裝置因其性能優(yōu)越而逐漸取代了機(jī)械式或機(jī)電混合式燃油噴射系統(tǒng)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，該裝置根據(jù)各傳感器測(cè)得的空氣流量、進(jìn)氣溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及工作溫度等參數(shù)，按預(yù)先編制的程序進(jìn)行運(yùn)算后與內(nèi)存中預(yù)先存儲(chǔ)的比較好工況時(shí)的供油控制參數(shù)進(jìn)行比較和判斷，適時(shí)調(diào)整供油量，保證發(fā)動(dòng)機(jī)始終在比較好狀態(tài)下工作，使其在輸出一定功率的條件下，發(fā)動(dòng)機(jī)的綜合性能得到提高。3.廢氣再循環(huán)控制(EGR)廢氣再循環(huán)控制系統(tǒng)是目前用于降低廢氣中氧化氮排放的一種有效措施。其主要執(zhí)行元件是數(shù)控式EGR閥，作用是地對(duì)再循環(huán)到發(fā)動(dòng)機(jī)的廢氣量進(jìn)行準(zhǔn)確的控制。

   按照從在后段中進(jìn)行詳述的ecu10中輸出的控制指令，控制后述的剎車(chē)裝置72，由此使車(chē)輪產(chǎn)生制動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)力輸出裝置71包含作為本車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)機(jī)等。驅(qū)動(dòng)力輸出裝置71按照從在后段中進(jìn)行詳述的ecu10中輸出的控制指令，生成用于本車(chē)輛進(jìn)行行駛的行駛驅(qū)動(dòng)力(扭矩)，并經(jīng)由變速器而傳達(dá)至各車(chē)輪中。剎車(chē)裝置72包含例如并用油壓式剎車(chē)的電動(dòng)伺服剎車(chē)。剎車(chē)裝置72按照從在后段中進(jìn)行詳述的ecu10中輸出的控制指令，對(duì)車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)。轉(zhuǎn)向裝置73由所述eps61控制，變更車(chē)**舵輪)的方向。繼而，對(duì)本實(shí)施方式的車(chē)輛控制系統(tǒng)1所包括的ecu10進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。如圖1所示，ecu10包括：自動(dòng)駕駛控制部11、駕駛切換控制部12、手動(dòng)駕駛控制部13、及行駛穩(wěn)定判定部14。自動(dòng)駕駛控制部11包含第1**處理器(centracessingunit，cpu)111與第2cpu112來(lái)構(gòu)成。第1cpu111包含外界識(shí)別部113、本車(chē)位置識(shí)別部114、行動(dòng)計(jì)劃生成部115、及異常判定部116來(lái)構(gòu)成。外界識(shí)別部113根據(jù)由所述外界感測(cè)裝置20所獲取的各種信息，識(shí)別外界的物體(識(shí)別對(duì)象物)，并且識(shí)別其位置。具體而言，外界識(shí)別部113識(shí)別障礙物、道路形狀、信號(hào)燈、護(hù)欄、電線桿、周邊車(chē)輛。電控單元(ECU)通過(guò)軟件編程實(shí)現(xiàn)多種功能。

輪胎滑移率閾值)通過(guò)實(shí)驗(yàn)而事先設(shè)定成維持車(chē)輛的直線前進(jìn)性的輪胎滑移率。繼而，參照?qǐng)D2對(duì)由包括以上的結(jié)構(gòu)的本實(shí)施方式的車(chē)輛控制系統(tǒng)1所執(zhí)行的車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的駕駛切換控制進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。此處，圖2是表示車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的駕駛切換控制的處理的順序的流程圖。圖2中所示的駕駛切換控制處理在自動(dòng)駕駛控制中以規(guī)定的周期重復(fù)執(zhí)行。在步驟s1中，辨別本車(chē)輛是否正在進(jìn)行自動(dòng)駕駛控制。若所述辨別為是，則進(jìn)入步驟s2，若為否，則結(jié)束本處理。在步驟s2中，辨別是否從此起有從自動(dòng)駕駛控制朝手動(dòng)駕駛控制的切換。若所述辨別為是，則進(jìn)入步驟s3，若為否，則結(jié)束本處理。在步驟s3中，辨別本車(chē)輛是否已滿足所述行駛穩(wěn)定條件。若所述辨別為是，則進(jìn)入步驟s4，若為否，則進(jìn)入步驟s5。在步驟s4中，執(zhí)行朝將利用eps61的轉(zhuǎn)向控制設(shè)為手動(dòng)駕駛控制，利用awd63的驅(qū)動(dòng)力分配控制維持自動(dòng)駕駛控制的部分手動(dòng)駕駛控制的切換。此時(shí)，以維持本車(chē)輛的行駛軌跡的方式，自動(dòng)地協(xié)調(diào)控制驅(qū)動(dòng)力分配。其后，返回至步驟s3。在步驟s5中，執(zhí)行朝將利用awd63的驅(qū)動(dòng)力分配控制也設(shè)為手動(dòng)駕駛控制的完全手動(dòng)駕駛控制的切換轉(zhuǎn)變。執(zhí)行后，結(jié)束本處理。根據(jù)以上所說(shuō)明的本實(shí)施方式的車(chē)輛控制系統(tǒng)1。電控系統(tǒng)可以控制汽車(chē)的遠(yuǎn)程啟動(dòng)功能。四川正規(guī)汽車(chē)電控

電控系統(tǒng)可以控制汽車(chē)的空調(diào)系統(tǒng)。常州汽車(chē)電控原理

近年來(lái)，隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息技術(shù)的應(yīng)用，汽車(chē)電子控制技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展，尤其在控制精度、控制范圍、智能化和網(wǎng)絡(luò)化等多方面有了較大突破。汽車(chē)電子控制技術(shù)已成為衡量現(xiàn)代汽車(chē)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。中文名汽車(chē)電控外文名Automotiveelectronontrol全稱(chēng)汽車(chē)電子控制技術(shù)地位衡量現(xiàn)代汽車(chē)發(fā)展水平的重要標(biāo)志目錄1系統(tǒng)介紹2分類(lèi)3發(fā)展趨勢(shì)汽車(chē)電控系統(tǒng)介紹編輯近年來(lái)，隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息技術(shù)的應(yīng)用，汽車(chē)電子控制技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展，尤其在控制精度、控制范圍、智能化和網(wǎng)絡(luò)化等多方面有了較大突破。汽車(chē)電子控制技術(shù)已成為衡量現(xiàn)代汽車(chē)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。汽車(chē)電子控制系統(tǒng)基本由傳感器、電子控制器（ECU）、驅(qū)動(dòng)器和控制程序軟件等部分組成，與車(chē)上的機(jī)械系統(tǒng)配合使用（通常與動(dòng)力系統(tǒng)、底盤(pán)系統(tǒng)和車(chē)身系統(tǒng)中的子系統(tǒng)融合），并利用電纜或無(wú)線電波互相傳輸訊息，即所謂的“機(jī)電整合”，如電子燃油噴射系統(tǒng)、制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)、防滑控制系統(tǒng)、電子控制懸架系統(tǒng)、電子控制自動(dòng)變速器、電子助力轉(zhuǎn)向等。汽車(chē)電子控制系統(tǒng)大體可分為四個(gè)部分：發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)，底盤(pán)綜合控制系統(tǒng)，車(chē)身電子安全系統(tǒng)，信息通訊系統(tǒng)。其中。常州汽車(chē)電控原理