裸体xxxⅹ性xxx乱大交,野花日本韩国视频免费高清观看,第一次挺进苏小雨身体里,黄页网站推广app天堂

所述隨動(dòng)塊在所述軌跡板上運(yùn)動(dòng)，這樣，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述隨動(dòng)塊在所述軌跡板上運(yùn)動(dòng)，所述首先固定板與所述主板滑動(dòng)連接，所述滑軌與所述首先固定板連接，所述隨動(dòng)塊固定于所述滑軌上，所述第二固定板固定于所述滑軌上，這樣，所述隨動(dòng)塊可通過所述首先固定板和所述滑軌帶動(dòng)所述第二固定板運(yùn)動(dòng)，所述固定塊固定于所述第二固定板上，所述吸頭與所述固定塊連接，所述定位塊與所述吸頭連接，所述壓塊固定于所述吸頭頂部，所述首先平面軸承置于所述吸頭底部和所述定位塊之間，所述第二平面軸承置于所述定位塊與所述固定塊之間，所述第三平面軸承置于所述固定塊與所述壓塊之間，所述定位導(dǎo)向柱固定于所述定位塊上，這樣，所述首先平面...

本發(fā)明涉及電機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種碳刷組裝機(jī)。背景技術(shù)：近些年來，受下游應(yīng)用行業(yè)的需求拉動(dòng)，我國微特電機(jī)制造行業(yè)的發(fā)展速度較快，帶碳刷的電機(jī)在行業(yè)中有著的應(yīng)用。現(xiàn)有技術(shù)中，將碳刷安裝于電機(jī)上是通過人工進(jìn)行的，不只安裝效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且隨著人工成本的不斷增加，對(duì)電機(jī)制造企業(yè)的經(jīng)營成本造成很大壓力。可見，現(xiàn)有技術(shù)中至少存在以下缺陷：現(xiàn)有技術(shù)中，將碳刷安裝于電機(jī)上是通過人工進(jìn)行的，不只安裝效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且隨著人工成本的不斷增加，對(duì)電機(jī)制造企業(yè)的經(jīng)營成本造成很大壓力。因此，有必要提供一種技術(shù)手段以解決上述缺陷。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供一種...

所述首先輸送盤和第二輸送盤之間通過連接桿固定連接，所述連接桿的數(shù)量不少于六個(gè)，所述第二輸送盤的頂部固定連接有限位分流塊，所述限位分流塊的一側(cè)開設(shè)有首先開口，所述第二輸送盤的一側(cè)固定連接有送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)固定連接有組裝本體，所述組裝本體遠(yuǎn)離送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)與首先輸送盤的一側(cè)固定連接，所述送料機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離第二輸送盤的一側(cè)活動(dòng)連接有組裝本體，所述組裝本體的正表面開設(shè)有出料口，所述組裝本體的背表面固定連接有支撐架，所述支撐架的頂部固定連接有固定塊，所述支撐架內(nèi)腔的頂部固定連接有首先液壓汽缸，所述首先液壓汽缸的底部延伸至組裝本體的內(nèi)腔，所述組裝本體的背表面固定連接有固定板，所述固定板的正表...

用于容納拉鉚螺母04。實(shí)際工作中，拉鉚螺母04需要上料時(shí)，螺母上料裝置可將拉鉚螺母04沿圓形轉(zhuǎn)盤的徑向朝內(nèi)送至定位部73a處定位，法蘭壓片73則可以使在此一定位過程中，有利于拉鉚螺母04的擺正。本實(shí)用新型中，具體通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8來驅(qū)動(dòng)兩滑塊78相遠(yuǎn)離，并通過兩個(gè)第二壓縮彈簧70來驅(qū)動(dòng)兩滑塊78相向運(yùn)動(dòng)進(jìn)而將拉鉚螺母04合抱夾緊。其中，第二壓縮彈簧70與水平滑軌79平行設(shè)置。水平滑軌79的兩端各設(shè)置有一個(gè)彈簧固定座70a。兩個(gè)第二壓縮彈簧70的一端一一對(duì)應(yīng)地固定在兩個(gè)彈簧固定座70a上，另一端固定在對(duì)應(yīng)一側(cè)的螺母抱持塊74上。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括一豎直設(shè)置的頂升板83。頂升板83的上端之兩端相對(duì)...

2.本實(shí)用新型中還設(shè)置有電磁塊，并且電磁塊通電后與對(duì)物體進(jìn)行電磁吸附，電磁塊在其中一個(gè)第三氣缸的作用下，可上下移動(dòng)，完成對(duì)不同大小的物體進(jìn)行電磁吸附處理，提高功能效果。需要說明的是，本實(shí)用新型為一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手，按動(dòng)組裝臺(tái)1上的開關(guān)按鍵，開關(guān)按鍵通過導(dǎo)線與plc控制器相連接，第二氣缸10帶動(dòng)固定平臺(tái)11向下運(yùn)動(dòng)，到達(dá)合適的位置后按動(dòng)開關(guān)按鍵停止，然后第三氣缸帶動(dòng)抓緊板15相內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)，對(duì)物件進(jìn)行抓緊作用，而且電磁塊19在第三氣缸的作用下向下運(yùn)動(dòng)，使得電磁塊19置于物體的頂部，通電后，電磁塊19可以對(duì)物體進(jìn)行吸附作用，從而增強(qiáng)對(duì)物體的夾緊牢固度，提高功能性。以上顯示和描述了本實(shí)用新...

首先振動(dòng)送料器2用于輸送組裝好的編碼器主體，首先機(jī)械手3用于將首先振動(dòng)送料器2輸送的編碼器主體抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸塵裝置4包括一吹氣噴嘴401、一吸塵罩402和一吸塵風(fēng)機(jī)403，吸塵罩402的后端與吸塵風(fēng)機(jī)403的吸氣口通過管路連接，吹氣噴嘴401與高壓吹氣風(fēng)機(jī)相連接，吹氣噴嘴401的吹氣口朝向除塵工位，吹氣噴嘴401和吸塵罩402相對(duì)設(shè)置，且吹氣噴嘴401和吸塵罩402分別位于除塵工位的兩側(cè)，這樣，當(dāng)編碼器主位置于除塵工位上時(shí)，吹氣噴嘴401對(duì)編碼器主體進(jìn)行吹氣，以將編碼器主體內(nèi)的灰塵吹掉，然后吹掉的灰塵被吸塵風(fēng)機(jī)403通過吸塵罩402吸入，這樣就可以將編碼器...

外殼進(jìn)料移動(dòng)架上設(shè)置有用于放置外殼磨具的外殼磨具槽；外殼進(jìn)料驅(qū)動(dòng)模塊包括外殼進(jìn)料電機(jī)和外殼傳送帶部件，所述的外殼進(jìn)料電機(jī)設(shè)置在外殼進(jìn)料支架的一側(cè)中，外殼傳送帶部件中的傳送齒輪與外殼進(jìn)料電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，傳送帶部件中的傳送帶與外殼進(jìn)料移動(dòng)架的一側(cè)固定連接；所述的外殼轉(zhuǎn)移組件包括外殼轉(zhuǎn)移支架、外殼轉(zhuǎn)移電缸、外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸、外殼轉(zhuǎn)移升降滑軌和外殼轉(zhuǎn)移夾爪氣缸；所述的外殼轉(zhuǎn)移支架位于外殼進(jìn)料支架的左側(cè)，外殼轉(zhuǎn)移電缸縱向設(shè)置在外殼轉(zhuǎn)移支架的頂部，外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸通過外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸支撐板設(shè)置在外殼轉(zhuǎn)移電缸的移動(dòng)部上，外殼轉(zhuǎn)移夾爪氣缸通過外殼轉(zhuǎn)移升降滑軌設(shè)置在外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸支撐板上，且外殼轉(zhuǎn)移升...

所述導(dǎo)向板與所述連接板連接并與所述導(dǎo)向塊側(cè)壁抵緊，所述導(dǎo)向板與所述軸承座連接，所述固定桿與所述軸承座連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸分別與所述固定桿和所述旋轉(zhuǎn)推塊連接，所述旋轉(zhuǎn)軸承設(shè)置于所述軸承座上，所述旋轉(zhuǎn)頭設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸承中并與所述旋轉(zhuǎn)推塊鉸接，所述碳刷接料槽設(shè)置于所述支撐板上，所述碳刷接料槽上設(shè)置有進(jìn)料槽、出料槽和推料槽，所述進(jìn)料槽分別與所述出料槽和所述推料槽連接，所述進(jìn)料槽與所述自動(dòng)送料組件中料道第二端連接，所述出料槽與所述旋轉(zhuǎn)頭軸心處容納腔位于同一豎直線上，所述推料板設(shè)置于所述推料槽中，所述出料壓板設(shè)置于所述碳刷接料槽上且位于所述出料槽正上方，所述蓋板設(shè)置于所述碳刷接料槽上且位于所述推料...

一）將電子元器件組裝后再進(jìn)行導(dǎo)通，這樣需要浪費(fèi)大量的時(shí)間，并且輸送過程中容易造成報(bào)廢；（二）目前在外殼組裝前，沒有設(shè)置檢測功能，這樣將產(chǎn)品組裝后再進(jìn)行檢測，若產(chǎn)生報(bào)廢，增加成本；（三）在外殼和絕緣基座鉚壓過程中，鉚壓的穩(wěn)定性較差，影響鉚壓質(zhì)量和鉚壓效率。（四）插針料帶裁切后將插針統(tǒng)一收集，后續(xù)再與絕緣基座完成組裝，工序復(fù)雜，降低組裝效率；（五）在插針輸送過程中，由于無法很好的將插針料帶固定，并且裁切對(duì)準(zhǔn)度不高，容易出現(xiàn)裁切偏差或者無法很好地將插針裁切；（六）在將插針插入至絕緣基座的過程中，現(xiàn)有的設(shè)備只能進(jìn)行單個(gè)插針的組裝，這樣需要重復(fù)多個(gè)步驟，影響組裝效率；在絕緣基座和插針組裝過程中，...

所述導(dǎo)軌設(shè)置于所述升降板底面，所述滑塊夾緊所述導(dǎo)軌并沿其運(yùn)動(dòng)，所述滑塊底面與所述夾缸安裝板連接，所述夾缸固定板設(shè)置于所述夾缸安裝板底面，所述手指氣缸設(shè)置于所述夾缸固定板上，兩個(gè)所述線夾相對(duì)地設(shè)置于所述手指氣缸上，所述電動(dòng)缸設(shè)置于所述升降板上并與所述推板首先端鉸接，所述轉(zhuǎn)軸首先端與所述推板第二端鉸接而第二端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)連桿連接，所述連接連桿首先端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)連桿鉸接而第二端與所述夾缸安裝板鉸接。推薦地，所述碳刷安裝組件包括：支撐板、導(dǎo)軌安裝板、氣缸固定架、無桿氣缸、驅(qū)動(dòng)板、連接板、導(dǎo)向塊、導(dǎo)向板、軸承座、固定桿、旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)推塊、旋轉(zhuǎn)軸承、旋轉(zhuǎn)頭、碳刷接料槽、出料壓板、蓋板、推料板、上推料...

本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種雙向組裝機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：電源插口dcjack類產(chǎn)品現(xiàn)如今使用范圍越來越廣，使用量越來越大，要求的產(chǎn)能及品質(zhì)也越來越高，在這種情況下公司進(jìn)行大力研發(fā)自動(dòng)化設(shè)備來滿足需求及降低人工成本，并對(duì)原有設(shè)備更新?lián)Q代，原始低效率的手工加上治具組裝生產(chǎn)升級(jí)為一代的自動(dòng)機(jī)組裝，提高了原來產(chǎn)能，但設(shè)備的效率穩(wěn)定性和操控隨著公司的發(fā)展已經(jīng)落后，上一代手動(dòng)擺放鉚合載座，安裝在手動(dòng)沖床上，手動(dòng)調(diào)節(jié)進(jìn)行鉚合，上代自動(dòng)設(shè)備的插針機(jī)構(gòu)對(duì)物料的要求比較嚴(yán)格，穩(wěn)定性不足，維修和調(diào)試都有一定的難度，現(xiàn)公司進(jìn)一步對(duì)所使用的設(shè)備進(jìn)行升級(jí)換代，在提高產(chǎn)能的同時(shí)對(duì)設(shè)備的穩(wěn)定性及操控進(jìn)行...

對(duì)于環(huán)形料槽19來說，所述環(huán)形料槽19的周圍固定設(shè)有固定圈33，所述固定圈33外壁通過若干彈簧34連接設(shè)有外圈35，所述外圈35通過支撐腿36固定在地面上，所述環(huán)形料槽19位于所述固定圈33的一側(cè)固定設(shè)有滾輪37，所述滾輪37的一側(cè)固定設(shè)有凸形輪38，所述凸形輪38位于第四伺服電機(jī)39的輸出端。通過第四伺服電機(jī)39能夠令環(huán)形料槽19抖動(dòng)，因此避免下料的時(shí)候堵住連接筒30。工作原理：通過人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi)，其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的，且，旋轉(zhuǎn)槽11與螺栓頭匹配，因此螺栓能夠固定在旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi)，此時(shí)控制器6stc12c5a60s2型單片機(jī)控制首先伺服電機(jī)5...

所述彈簧下座固定連接在所述第四安裝座上；豎直地固定在所述所述彈簧上座下端的彈簧定位柱；豎直設(shè)置且與所述彈簧下座固定連接的第二升降氣缸，所述第二升降氣缸朝上豎直穿設(shè)對(duì)應(yīng)的所述彈簧下座后與所述彈簧定位柱固定連接；套設(shè)在所述彈簧定位柱和所述第二升降氣缸的活塞桿上的首先壓縮彈簧，所述首先壓縮彈簧的上下兩端一一抵接在所述彈簧上座和所述彈簧下座上；豎直地固定在所述第四安裝座上的直線導(dǎo)軌；可滑動(dòng)地設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌上的第二滑架；可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述第二滑架上的豎直主軸；固定設(shè)置在所述第二滑架上的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述豎直主軸通過皮帶傳動(dòng)連接；及同軸地固定在所述豎直主軸下端的一夾嘴。所述夾...

從而使得吸塵罩402固定方便且固定牢固。所述的首先壓板701的下表面上設(shè)置有一首先凹槽703，首先凹槽703的形狀與蓋體的形狀相吻合，從而使得首先壓板701將蓋體下壓時(shí)，蓋位置于首先凹槽703內(nèi)，從而使得蓋體的位置不會(huì)偏斜，所述的第二壓板1001的下表面上設(shè)置有一盲孔1003，盲孔1003與第二氣缸1002的活塞桿同軸線設(shè)置，盲孔1003的大小與旋轉(zhuǎn)軸的大小相吻合，從而使得第二壓板1001將旋轉(zhuǎn)軸下壓時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸位于盲孔1003內(nèi)，從而使得旋轉(zhuǎn)軸的下壓角度不會(huì)發(fā)生偏斜。每個(gè)模座103的上表面上均設(shè)置有一第二凹槽1031，第二凹槽1031的底部設(shè)置有一凸臺(tái)1032，凸臺(tái)1032的外周壁與第...

導(dǎo)向滑塊兩側(cè)分別安裝有后塞抓取組件和鐵盒抓取組件，所述后塞抓取組件包括首先升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和后塞夾爪，所述首先升降氣缸設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上，首先升降氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸升降，旋轉(zhuǎn)氣缸兩夾臂上安裝有后塞夾爪；所述鐵盒抓取組件包括第二升降氣缸和鐵盒夾爪，所述第二升降氣缸設(shè)置于設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上，第二升降氣缸兩夾爪上安裝有鐵盒夾爪。推薦的是，所述移位裝置包括移位支架、橫向直線模組、首先推板、推拉氣缸、第二推板、換位氣缸、壓料組件和回料滑槽，所述移位支架上安裝有橫向直線模組，橫向直線模組驅(qū)動(dòng)首先推板移動(dòng)，首先推板上安裝有推拉氣缸，推拉氣缸驅(qū)動(dòng)第二推板移動(dòng)，第二推板上安裝有三組換位氣缸，換位氣缸的夾臂上...

令螺母旋轉(zhuǎn)出組裝料筒12時(shí)，此時(shí)首先伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn)，將組裝好的組件旋轉(zhuǎn)到裝載區(qū)7，同時(shí)相關(guān)人員將上一個(gè)放置到的螺栓旋轉(zhuǎn)到組裝料筒12下，同時(shí)將組件拆卸下，放置下一個(gè)螺栓，如此反復(fù)，能夠有效的避免人工組裝帶來的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生，增加組裝的質(zhì)量，同時(shí)能夠增加工作效率，并且，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，便于生產(chǎn)使用，降低了購置設(shè)備的成本。通過設(shè)置減摩限位機(jī)構(gòu)2，能夠使得轉(zhuǎn)盤3與底座1之間的摩擦力減少，同時(shí)能夠避免轉(zhuǎn)盤移動(dòng)位置。通過設(shè)置組裝下料機(jī)構(gòu)，第三伺服電機(jī)22旋轉(zhuǎn)，能夠使得首先齒輪24旋轉(zhuǎn)，而首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25，然而第二齒輪25的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿26，因此第二齒輪25不能...

所述第二開口的底部設(shè)置有收集箱，所述收集箱左側(cè)與首先輸送盤連通。推薦的，所述出料口的直徑略大于單面磁的直徑，所述出料口的兩側(cè)均固定連接有限位塊。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：1、本實(shí)用新型通過設(shè)置送料箱、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤、首先輸送盤、首先連接體、第二連接體、第二輸送盤、連接桿、限位分流塊、首先開口、送料機(jī)構(gòu)、組裝本體、出料口、支撐架、固定桿、首先液壓汽缸、固定板和第二液壓汽缸，能夠使得單面磁進(jìn)行自動(dòng)化組裝，替代了人工組裝的方式，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)保證了單面磁組裝的質(zhì)量。2、本實(shí)用新型通過設(shè)置底座，能夠使得組裝本體放置的更加穩(wěn)定，避免該組裝機(jī)在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)...

本實(shí)用新型涉及建筑領(lǐng)域，特別涉及一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手。背景技術(shù)：機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置；在工業(yè)組裝生產(chǎn)中，機(jī)械手的使用也比較，例如，對(duì)大型的機(jī)械組件進(jìn)行安裝時(shí)，需要將方形物塊在機(jī)械上進(jìn)行組裝，需要用到機(jī)械手進(jìn)行抓緊操作，而現(xiàn)有的機(jī)械手只能依靠機(jī)械手進(jìn)行單一的抓取，這種抓取方式不夠牢靠，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)物件的落下，對(duì)組裝造成一定的麻煩。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手，包括組裝臺(tái)、兩根支...

所述位移傳感器設(shè)置于所述傳感器固定塊上并靠近所述出料槽，所述推板氣缸設(shè)置于所述碳刷接料槽底面且與所述推板連接塊連接，所述推板連接塊與所述推料板連接并控制其在所述推料槽中移動(dòng)。推薦地，所述自動(dòng)下料組件包括：支撐架、水平下料氣缸安裝板、水平下料氣缸、豎直下料氣缸安裝板、豎直下料氣缸、氣動(dòng)手指和料夾，其中，所述支撐架設(shè)置于所述機(jī)架上，所述水平下料氣缸安裝板設(shè)置于所述支撐架上，所述水平下料氣缸設(shè)置于所述水平下料氣缸安裝板上并與所述豎直下料氣缸安裝板連接，所述豎直下料氣缸設(shè)置于所述豎直下料氣缸安裝板上并與所述氣動(dòng)手指連接，所述料夾與所述氣動(dòng)手指連接。本申請?zhí)峁┑囊环N碳刷組裝機(jī)，能夠自動(dòng)化地完成輸...

所述第二齒輪25的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿26，所述l形桿26遠(yuǎn)離所述第二齒輪25的一端被所述電機(jī)軸23活動(dòng)貫穿，所述第二齒輪25遠(yuǎn)離所述l形桿26的一側(cè)中心處通過首先活動(dòng)軸連接設(shè)有首先傳動(dòng)桿27，所述首先傳動(dòng)桿27遠(yuǎn)離所述首先活動(dòng)軸的一端通過第二活動(dòng)軸連接設(shè)有第二傳動(dòng)桿28，所述第二傳動(dòng)桿28的位置與所述下料口18相適配，所述平臺(tái)16上固定設(shè)有限位塊29，所述第二傳動(dòng)桿28貫穿所述限位塊29。通過設(shè)置組裝下料機(jī)構(gòu)，第三伺服電機(jī)22旋轉(zhuǎn)，能夠使得首先齒輪24旋轉(zhuǎn)，而首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25，然而第二齒輪25的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿26，因此第二齒輪25不能夠發(fā)生自轉(zhuǎn)只能夠圍繞首先齒...

第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二固定板水平運(yùn)動(dòng)，使夾取裝置到達(dá)送料裝置處的同時(shí)吸頭到達(dá)中轉(zhuǎn)裝置處，第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾取裝置夾取送料裝置上的閥體，同時(shí)吸頭通過真空吸附將中轉(zhuǎn)裝置上的閥體吸住，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二固定板復(fù)位，夾取裝置將閥體送至中轉(zhuǎn)裝置處，吸頭將閥體送至載座安裝處，首先驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下壓裝置向下運(yùn)動(dòng)，抵住壓塊，完成閥體的安裝，安裝完成后，各驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)各個(gè)模塊復(fù)位，一個(gè)動(dòng)作周期完成。后面應(yīng)該說明的是：顯然，上述實(shí)施例只只是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的...

本實(shí)用新型涉及單面磁技術(shù)領(lǐng)域，具體為自動(dòng)單面磁組裝機(jī)。背景技術(shù)：單面磁由磁鐵和鐵帽組成，磁鐵由一面凹進(jìn)去的鐵片相吸，鐵片可將磁鐵背面磁力傳導(dǎo)至正面，從而增強(qiáng)正面磁力，同時(shí)屏蔽背面磁力，單面磁用于包裝等行業(yè)，相同磁力較普通磁鐵可節(jié)省一半磁鐵用量，降低產(chǎn)品成本，由于磁力的吸附作用，目前單面磁的組裝基本由人工完成組裝工作，重復(fù)度高，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且生產(chǎn)效率低下。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于提供自動(dòng)單面磁組裝機(jī)，具備單面磁的自動(dòng)化組裝，替代了人工組裝的方式，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)保證了質(zhì)量的優(yōu)點(diǎn)，解決了目前單面磁的組裝基本由人工完成組裝工作，重復(fù)度高，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且生產(chǎn)效率低...

并且通過插針組裝支撐組件中的絕緣基座和插針組裝電機(jī)便于將多個(gè)插針分別精細(xì)組裝，通過插針裁切組件便于逐個(gè)將插針精細(xì)裁切，并且便于將插針裁切后直接進(jìn)行插裝固定，節(jié)省中途整理時(shí)間，通過插針轉(zhuǎn)移組件便于將插針穩(wěn)定的輸送至絕緣基座上，提升組裝質(zhì)量和組裝效率；通過轉(zhuǎn)移輸送裝置便于將絕緣基座和插針的組裝件穩(wěn)定的進(jìn)行轉(zhuǎn)移，提升轉(zhuǎn)移過程中的穩(wěn)定性，并且便于將插針進(jìn)行導(dǎo)通，從而更好的提升組裝質(zhì)量和組裝效率；通過外殼組裝裝置中的外殼進(jìn)料組件和外殼轉(zhuǎn)移組件便于穩(wěn)定的將外殼夾取并輸送至指定位置，提升輸送過程中的平穩(wěn)性；通過外殼檢測組件便于對(duì)外殼外壁進(jìn)行檢測，并通過檢測塊與外殼配合度，提升檢測效率和檢測質(zhì)量；外殼...

通過升降板的升降以及平移架的平移將閥芯套輸送至連通管的下端。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中，所述的機(jī)械手包括設(shè)置在支架上的平移架以及帶動(dòng)所述的平移架水平橫向移動(dòng)的平移氣缸，所述的平移架上設(shè)有升降板以及帶動(dòng)所述的升降板往復(fù)升降的升降氣缸，所述的升降板上設(shè)有能夠夾持閥芯套的機(jī)械夾爪。當(dāng)閥芯套經(jīng)過振動(dòng)盤一以及輸送導(dǎo)軌一將閥芯套豎直輸送至置料件一的置料槽一時(shí)，此時(shí)閥芯套的的開口朝上設(shè)置，通過機(jī)械夾爪夾持閥芯套，通過升降板的升降以及平移架的平移將閥芯套輸送至連通管的下端。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中，所述的置料件二上設(shè)有送料塊以及帶動(dòng)所述的送料塊...

本實(shí)用新型涉及建筑領(lǐng)域，特別涉及一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手。背景技術(shù)：機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置；在工業(yè)組裝生產(chǎn)中，機(jī)械手的使用也比較，例如，對(duì)大型的機(jī)械組件進(jìn)行安裝時(shí)，需要將方形物塊在機(jī)械上進(jìn)行組裝，需要用到機(jī)械手進(jìn)行抓緊操作，而現(xiàn)有的機(jī)械手只能依靠機(jī)械手進(jìn)行單一的抓取，這種抓取方式不夠牢靠，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)物件的落下，對(duì)組裝造成一定的麻煩。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手，包括組裝臺(tái)、兩根支...

通過插針升降轉(zhuǎn)移氣缸263帶動(dòng)插針夾緊氣缸265將插針夾住并輸送至轉(zhuǎn)移輸送裝置3上；（二）組裝件轉(zhuǎn)移：通過轉(zhuǎn)移輸送裝置3中的水平轉(zhuǎn)移電缸32帶動(dòng)升降轉(zhuǎn)移氣缸34水平移動(dòng)定位，通過升降轉(zhuǎn)移氣缸34帶動(dòng)位于進(jìn)料端的轉(zhuǎn)移夾爪氣缸36移動(dòng)至絕緣基座和插針組裝架231上方，將絕緣基座和插針的組裝件轉(zhuǎn)移至導(dǎo)通支架371上，通過導(dǎo)通氣缸372帶動(dòng)導(dǎo)通移動(dòng)板373上的導(dǎo)通塊374移動(dòng)至絕緣基座和插針的組裝件上，通過多根導(dǎo)通桿375與多個(gè)插針的頂部相匹配進(jìn)行導(dǎo)通，導(dǎo)通后將絕緣基座和插針的組裝件轉(zhuǎn)移至外殼組裝裝置4；（三）絕緣基座和外殼組裝：通過外殼進(jìn)料組件41中的外殼進(jìn)料驅(qū)動(dòng)模塊414帶動(dòng)外殼進(jìn)料移動(dòng)架...

首先振動(dòng)送料器2用于輸送組裝好的編碼器主體，首先機(jī)械手3用于將首先振動(dòng)送料器2輸送的編碼器主體抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸塵裝置4包括一吹氣噴嘴401、一吸塵罩402和一吸塵風(fēng)機(jī)403，吸塵罩402的后端與吸塵風(fēng)機(jī)403的吸氣口通過管路連接，吹氣噴嘴401與高壓吹氣風(fēng)機(jī)相連接，吹氣噴嘴401的吹氣口朝向除塵工位，吹氣噴嘴401和吸塵罩402相對(duì)設(shè)置，且吹氣噴嘴401和吸塵罩402分別位于除塵工位的兩側(cè)，這樣，當(dāng)編碼器主位置于除塵工位上時(shí)，吹氣噴嘴401對(duì)編碼器主體進(jìn)行吹氣，以將編碼器主體內(nèi)的灰塵吹掉，然后吹掉的灰塵被吸塵風(fēng)機(jī)403通過吸塵罩402吸入，這樣就可以將編碼器...

提升生產(chǎn)的效率和成品合格率，降低人工成本。附圖說明為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖只只是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：具體實(shí)施方式下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。如圖1所示的球閥把手密封墊圈組...

這樣，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述載座支撐裝置上下運(yùn)動(dòng)，完成對(duì)載座產(chǎn)品安裝位置的支撐，所述支撐座固定于所述底座上，所述首先驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述支撐座上，所述下壓裝置與所述首先驅(qū)動(dòng)裝置連接，這樣，所述首先驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述下壓裝置上下運(yùn)動(dòng)，完成產(chǎn)品的安裝。本實(shí)用新型揭示的一種浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)的工作過程為：待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區(qū)域，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)載座支撐裝置向上運(yùn)動(dòng)完成載座安裝部位的支撐，送料裝置將閥體就位，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二固定板水平運(yùn)動(dòng)，使夾取裝置到達(dá)送料裝置處的同時(shí)吸頭到達(dá)中轉(zhuǎn)裝置處，第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾取裝置夾取送料裝置上的閥體，同時(shí)吸頭通過真空吸附將中轉(zhuǎn)裝置上的閥體吸...

該電子元器件可以為市面上的航天連接器、cmc連接器、圓形電連接器和防水連接器等等，電子連接器制造的后面階段是成品組裝。將電鍍好的插針與注塑盒座接插的方式有兩種：單獨(dú)對(duì)插或組合對(duì)插。單獨(dú)對(duì)插是指每次接插一個(gè)插針；組合對(duì)插則一次將多個(gè)插針同時(shí)與盒座接插。該發(fā)明的方案為單獨(dú)對(duì)插，單獨(dú)對(duì)插精度相對(duì)高，不容易出錯(cuò)，并且減少插裝報(bào)廢。該設(shè)備通過插針組裝裝置2中的絕緣基座進(jìn)料組件21和絕緣基座轉(zhuǎn)移組件22便于使絕緣基座平穩(wěn)輸送進(jìn)料，并且通過插針組裝支撐組件23中的絕緣基座和插針組裝電機(jī)232便于將多個(gè)插針分別精細(xì)組裝，通過插針裁切組件25便于逐個(gè)將插針精細(xì)裁切，并且通過插針轉(zhuǎn)移組件26便于將插針穩(wěn)定...