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對于以開關量控制為主，帶少量模擬量控制的系統(tǒng)，可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元，具有加減算術運算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強型低檔PLC。對于控制較復雜，要求實現(xiàn)PID運算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能，可視控制規(guī)模大小及復雜程度，選用中檔或PLC。但是中、PLC價格較...

HMI是Human Machine Interface 的縮寫，“人機接口”，也叫人機界面。人機界面（又稱用戶界面或使用者界面）是系統(tǒng)和用戶之間進行交互和信息交換的媒介， 它實現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類可以接受形式之間的轉(zhuǎn)換。凡參與人機信息交流的領域都存在 著人機...

可編程邏輯控制器按結構分為整體型和模塊型兩類，按應用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發(fā)，通常可按控制功能或輸入輸出點數(shù)選型。 整體型可編程邏輯控制器的I/O點數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較...

一般實現(xiàn)時，不是直接依據(jù)這些原理，因為尖銳的采樣信號很難獲得，因此，這兩次濾波（Sa函數(shù)和理想低通）可以合并（級聯(lián)），并且由于這各系統(tǒng)的濾波特性是物理不可實現(xiàn)的，所以在真實的系統(tǒng)中只能近似完成。 模數(shù)轉(zhuǎn)換器是將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的系統(tǒng)，是一個濾波、采樣保持...

在當時的情況下，這樣的集成電路可能會涉及十幾個晶體管以及它們之間的互連線。為了使模擬集成電路的設計能達到工業(yè)生產(chǎn)的級別，工程師需要采取多次迭代的方法以測試、排除故障。重復利用已經(jīng)設計、驗證的設計，可以進一步構成更加復雜的集成電路。1970年代之后，計算機的價格...

集成電路的設計會更加復雜，并且需要專門的工藝制造部門（或者外包給晶圓代工廠）才能將GDSII文件制造成電路。一旦集成電路芯片制造完成，就不能像可編程邏輯器件那樣對電路的邏輯功能進行重新配置。對于單個產(chǎn)品，在集成電路上實現(xiàn)集成電路的經(jīng)濟、時間成本都比可編程邏輯器...

驅(qū)動器升級：采用一代的伺服驅(qū)動器，利用更先進的控制算法與更高的功率密度，提升系統(tǒng)響應速度與精度。傳感器精度提升：選用高分辨率的位置傳感器，減少位置檢測誤差，提高系統(tǒng)閉環(huán)控制的準確性。軟件與算法優(yōu)化控制算法優(yōu)化：引入或優(yōu)化PID控制、自適應控制等算法，提升系統(tǒng)對...

信號轉(zhuǎn)換電路伺服系統(tǒng)的控制信號在傳遞過程中往往需要對信號的形式進行變換。信號變換的原則是要保證控制信號不失真，同時能有效地抑制噪聲。放大裝置的作用是將誤差控制信號進行放大，用來推動執(zhí)行裝置控制被控對象。通常放大裝置有電壓放大級和功率放大級兩級。執(zhí)行機構的作用是...

到20世紀80年代中后期，各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個伺服裝置市場都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運動控制的要求，隨著微處理器、新型數(shù)字信號處理器（DSP）的應用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制...

用戶界面(User Interface)是指對軟件的人機交互、操作邏輯、界面美觀的整體設計。好的UI設計不是讓軟件變得有個性有品味，還要讓軟件的操作變得舒適、簡單、自由、充分體現(xiàn)軟件的定位和特點。用戶界面（簡稱UI，亦稱使用者界面）是系統(tǒng)和用戶之間進行交互和信...

隨著現(xiàn)代集成電路的特征尺寸不斷下降，超大規(guī)模集成電路已經(jīng)進入深亞微米級階段，互連線延遲對電路性能的影響已經(jīng)達到甚至超過邏輯門延遲的影響。這時，需要考慮的因素包括線網(wǎng)的電容效應和線網(wǎng)電感效應，芯片內(nèi)部電源線上大電流在線網(wǎng)電阻上造成的電壓降也會影響集成電路的穩(wěn)定性...

SPICE是款針對模擬集成電路仿真的軟件（事實上，數(shù)字集成電路中標準單元本身的設計，也需要用到SPICE來進行參數(shù)測試），其字面意思是“以集成電路為重點的仿真程序，基于計算機輔助設計的電路仿真工具能夠適應更加復雜的現(xiàn)代集成電路，特別是集成電路。使用計算機進行仿...

可見，零件數(shù)目這個信號無論在時間上還是在數(shù)量上都是不連續(xù)的，因此他是一個數(shù)字信號。小的數(shù)量單位就是1個。在時間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號叫模擬信號。把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路。 例如：熱電偶在工作時輸出的電壓信號就屬于...

完成所希望借助電腦完成之工作，其涵蓋之范圍包括：早期由紙帶輸入設備到鍵盤、鼠標、數(shù)字版等等數(shù)據(jù)輸入的設備，顯示屏幕、聲音等等輸出設備，參考文件、聯(lián)機說明、教學課程等等輔助使用之材料，人機交互的模式達到了只認識1與0的電腦與人類之間的用戶接口。在圖形用戶界面中，...

2014年3月，國家知識產(chǎn)權局對《專利審查指南》進行了修改，其中在外觀設計專利申請和審查部分增加了有關圖形用戶界面（GUI）的內(nèi)容，允許權利人針對帶有圖形用戶界面的產(chǎn)品提交外觀設計專利申請。軟件業(yè)界呼吁多年的問題得以解決，人們期待已久的GUI外觀設計能夠被授予...

伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處...

本節(jié)主要介紹 PLC 的用途、特點、分類及性能指標。近十幾年來，隨著微處理芯片及有關元件的價格大幅度下降，PLC 的價格也隨之下降，而功能卻增強，能解決復雜的計算和通信問題，因而 PLC 的應用面越來越廣。目前，PLC 在國內(nèi)外已應用于鋼鐵、采礦、水泥、石油、...

PLC 體積小、重量輕，便于安裝。PLC 具有完善的自診斷及監(jiān)視等功能，對于其內(nèi)部的工作狀態(tài)、通信狀態(tài)、I/O點狀態(tài)、異常狀態(tài)和電源狀態(tài)都有顯示。工作人員通過它可以查出故障原因，便于迅速處理。由于 PLC 具有上述特點，使得 PLC 的應用范圍極為，可以說只要...

設計選型時應從實際應用的要求出發(fā)，合理選用所需的運算功能。大多數(shù)應用場合，只需要邏輯運算和計時計數(shù)功能，有些應用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時，才使用代數(shù)運算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運算等。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算。控制功能包括PID控制運算、...

功能完善，擴展能力強PLC 的輸入／輸出系統(tǒng)功能完善，性能可靠，能夠適應各種形式和性質(zhì)的開關量和模擬量的輸入／輸出。PLC 的功能單元能方便地實現(xiàn)D/A、A/D轉(zhuǎn)換以及PID運算，實現(xiàn)過程控制、數(shù)字控制等功能。它還可以和其他計算機系統(tǒng)、控制設備共同組成分布式或...

集成電路設計的流程一般包括需求分析、電路設計、布局布線、仿真驗證和制造等環(huán)節(jié)。需求分析階段是確定設計目標和功能需求，包括電路的輸入輸出特性、功耗要求、可靠性要求等。在電路設計階段，設計師根據(jù)需求分析的結果選擇合適的電子元器件，并進行電路的拓撲結構設計和參數(shù)計算...

國際廠商伺服產(chǎn)品每5 年就會換代，新的功率器件或模塊每2～2.5年就會更新一次，新的軟件算法則日新月異，總之產(chǎn)品生命周期越來越短。總結國內(nèi)外伺服廠家的技術路線和產(chǎn)品路線，結合市場需求的變化，可以看到以下一些發(fā)展趨勢：高效率化：盡管這方面的工作早就在進行，但是仍...

伺服系統(tǒng)在工業(yè)自動化中有著的應用。它可以實現(xiàn)高精度、高速度和高可靠性的運動控制，為各種機械設備的自動化生產(chǎn)提供了強大的支持。伺服系統(tǒng)的應用案例不局限于工業(yè)機器人、數(shù)控機床和印刷設備，還涉及到許多其他領域，如包裝機械、紡織機械等。隨著科技的不斷進步，伺服系統(tǒng)的應...

集成電路設計是一個復雜而又關鍵的過程，需要設計師具備扎實的電子技術基礎和豐富的設計經(jīng)驗。只有通過科學的原理和嚴謹?shù)牧鞒蹋拍茉O計出性能優(yōu)良、功能完備的集成電路產(chǎn)品。集成電路設計是現(xiàn)代電子技術領域中的環(huán)節(jié)，它涉及到眾多的關鍵技術和面臨著諸多挑戰(zhàn)。集成電路設計中的...

該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。簡單可編程邏輯控制器的運算功能包括邏輯運算、計時和計數(shù)功能；普通可編程邏輯控制器的運算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運算功能；較復雜運算功能有代數(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等；大型可編程邏輯控制...

數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號的系統(tǒng)，一般用低通濾波即可以實現(xiàn)。數(shù)字信號先進行解碼，即把數(shù)字碼轉(zhuǎn)換成與之對應的電平，形成階梯狀信號，然后進行低通濾波。 根據(jù)信號與系統(tǒng)的理論，數(shù)字階梯狀信號可以看作理想沖激采樣信號和矩形脈沖信號的卷積，那么由卷積定理，數(shù)字...

伺服系統(tǒng)的帶寬主要受控制對象和執(zhí)行機構的慣性的限制。慣性越大，帶寬越窄。一般伺服系統(tǒng)的帶寬小于15赫，大型設備伺服系統(tǒng)的帶寬則在1～2赫以下。自20世紀70年代以來，由于發(fā)展了力矩電機及高靈敏度測速機，使伺服系統(tǒng)實現(xiàn)了直接驅(qū)動，革除或減小了齒隙和彈性變形等非線...

從系統(tǒng)組成元件的性質(zhì)來看，有電氣伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)和電氣-液壓伺服系統(tǒng)及電氣-電氣伺服系統(tǒng)等；從系統(tǒng)輸出量的物理性質(zhì)來看，有速度或加速度伺服系統(tǒng)和位置伺服系統(tǒng)等；從系統(tǒng)中所包含的元件特性和信號作用特點來看，有模擬式伺服系統(tǒng)和數(shù)字式伺服系統(tǒng)；從系統(tǒng)的結構特點...

當前，集成電路設計行業(yè)面臨著人才短缺的嚴峻挑戰(zhàn)。一方面，隨著技術的不斷進步和市場的不斷擴大，對設計人才的需求急劇增加；另一方面，人才培養(yǎng)體系尚不完善，存在理論與實踐脫節(jié)、創(chuàng)新能力不足等問題。加強高等教育與產(chǎn)業(yè)對接：高校應緊密跟蹤行業(yè)發(fā)展趨勢，調(diào)整課程設置和教學...

可編程邏輯控制器的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應與裝置規(guī)模和控制要求相適應。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關的編程語言有利于縮短編程時間，因此，工程設計選型和估算時，應詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務和范圍確定所需的操作和動作，然后根據(jù)控制要求，估...