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集成電路設計通常是以“模塊”作為設計的單位的。例如，對于多位全加器來說，其次級模塊是一位的加法器，而加法器又是由下一級的與門、非門模塊構成，與、非門終可以分解為更低抽象級的CMOS器件。從抽象級別來說，數字集成電路設計可以是自頂向下的，即先定義了系統邏輯層次的...

化和多樣化：雖然市場上存在通用化的伺服產品系列，但是為某種特定應用場合專門設計制造的伺服系統比比皆是。利用磁性材料不同性能、不同形狀、不同表面粘接結構（SPM）和嵌入式永磁（IPM）轉子結構的電機出現，分割式鐵芯結構工藝在日本的使用使永磁無刷伺服電機的生產實現...

字體-保持字體及顏色一致，避免一套主題出現多個字體；-不可修改的字段，統一用灰色文字顯示。對齊-保持頁面內元素對齊方式的一致，如無特殊情況應避免同一頁面出現多種數據對齊方式。表單錄入-在包含必須與選填的頁面中，必須在必填項旁邊給出醒目標識（*）；-各類型數據輸...

伺服系統因其高精度、高響應速度及良好的穩定性，在數控機床、機器人、自動化生產線、航空航天、醫療設備等眾多領域得到應用。隨著工業4.0和智能制造的推進，伺服系統正向著更加智能化、網絡化的方向發展。伺服系統的性能直接取決于其控制策略的優化程度。為了滿足不同應用場景...

離線編程方式：可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時，CPU只為編程器提供服務，不對現場設備進行控制。完成編程后，編程器切換到運行模式，CPU對現場設備進行控制，不能進行編程。離線編程方式可降低系統成本，但使用和調試不方便。在線編程方式：C...

1990年代初期微軟所發表的Windows 3.0則鞏固此一變革。工業：人機界面在工業界亦將傳統按鈕皮膚進入到親切的觸控人機界面（Human-MachineInterface，縮寫HMI），在工業上的用戶接口簡單的區分為Input(輸入)與Output(輸出)...

邏輯設計：使用硬件描述語言（HDL）如VHDL或Verilog對系統進行詳細設計，包括電路邏輯、時序等。綜合與布局布線：將HDL代碼轉換為門級網表，并進行物理布局和布線，生成電路版圖。仿真驗證：通過功能仿真、時序仿真等多種手段，驗證設計是否滿足需求，發現并修復...

集成電路設計的應用前景非常廣闊。隨著人工智能、物聯網、5G等新興技術的快速發展，集成電路在各個領域的應用越來越。未來的集成電路設計將在智能手機、智能家居、汽車電子、醫療電子等領域發揮更加重要的作用。集成電路設計的發展趨勢是高度集成化、低功耗、可靠性和安全性。未...

用戶界面（User Interface，簡稱UI，亦稱使用者界面）是系統和用戶之間進行交互和信息交換的媒介，它實現信息的內部形式與人類可以接受形式之間的轉換。用戶界面是介于用戶與硬件之間，為彼此之間交互溝通而設計的相關軟件，使得用戶能夠方便有效地去操作硬件以達...

查詢檢索類頁面，在查詢條件輸入框內按回車應該自動觸發查詢操作。在進行一些不可逆或者刪除操作時應該有信息提示用戶，并讓用戶確認是否繼續操作，必要時應該把操作造成的后果也告訴用戶。信息提示窗口的“確認”及“取消”按鈕需要分別映射鍵盤按鍵“Enter”和“ESC”。...

SPICE是款針對模擬集成電路仿真的軟件（事實上，數字集成電路中標準單元本身的設計，也需要用到SPICE來進行參數測試），其字面意思是“以集成電路為重點的仿真程序，基于計算機輔助設計的電路仿真工具能夠適應更加復雜的現代集成電路，特別是集成電路。使用計算機進行仿...

應用趨勢自動控制系統不在理論上飛速發展，在其應用器件上也日新月異。模塊化、數字化、高精度、長壽命的器件每隔3～5年就有更新換代的產品面市。傳統的交流伺服電機特性軟，并且其輸出特性不是單值的;步進電機一般為開環控制而無法準確定位，電動機本身還有速度諧振區，pwm...

保持語言的一致性，如“確定”對應“取消”,“是”對應“否”。布局合理化原則在進行UI設計時需要充分考慮布局的合理化問題，遵循用戶從上而下，自左向右瀏覽、操作習慣，避免常用業務功能按鍵排列過于分散，以造成用戶鼠標移動距離過長的弊端。多做“減法”運算，將不常用的功...

字體-保持字體及顏色一致，避免一套主題出現多個字體；-不可修改的字段，統一用灰色文字顯示。對齊-保持頁面內元素對齊方式的一致，如無特殊情況應避免同一頁面出現多種數據對齊方式。表單錄入-在包含必須與選填的頁面中，必須在必填項旁邊給出醒目標識（*）；-各類型數據輸...

五種標準化編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）、結構文本（ST）兩種文本語言。選用的編程語言應遵守其標準（IEC6113123），同時，還應支持多種語言編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊控制場...

20世紀70年代初出現了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器，使可編程邏輯控制器增加了運算、數據傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業控制裝置。此時的可編程邏輯控制器為微機技術和繼電器常規控制概念相結合的產物。個人計算機發展起來后，為了方便和反...

要注意的是交互的次數會影響可達到的效果。當一個功能被深深隱藏（一般來說超過4層）那么用戶達到該元素的幾率就降低了。可達到的效果也同界面設計有關。過于復雜的界面會影響可達到的效果。（參考簡單導向原則）軟件的交互流程，用戶可以控制。功能的執行流程，用戶可以控制。如...

伺服電機：具有高精度、高響應速度的特點，能夠在寬調速范圍內實現平滑無級調速，是實現精確控制的關鍵。位置傳感器：通常采用編碼器或解析器，用于實時檢測電機的位置信息，確保系統閉環控制的準確性。控制器：集成先進的控制算法，如PID控制、矢量控制等，根據反饋信號調整控...

工程師設計的硬件描述語言代碼一般是寄存器傳輸級的，在進行物理設計之前，需要使用邏輯綜合工具將寄存器傳輸級代碼轉換到針對特定工藝的邏輯門級網表，并完成邏輯化簡。和人工進行邏輯優化需要借助卡諾圖等類似，電子設計自動化工具來完成邏輯綜合也需要特定的算法（如奎因－麥克...

可編程邏輯控制器的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技術能力的要求，并影響平均維修時間。可編程邏輯控制器采用掃描方式工作。從實時性要求來看，處理速度應越快越好，如果信號持續時間小于掃描時間，則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號，造成信號數據的丟失。 處理速...

PID控制簡單有效，應用于各類伺服系統中。矢量控制：在交流伺服系統中，矢量控制通過坐標變換將交流電機的定子電流分解為勵磁分量和轉矩分量，分別進行控制，實現類似直流電機的控制效果，提高動態響應性能和調速范圍。自適應控制：根據系統運行過程中的參數變化，自動調整控制...

集成電路設計可以大致分為數字集成電路設計和模擬集成電路設計兩大類。不過，實際的集成電路還有可能是混合信號集成電路，因此不少電路的設計同時用到這兩種流程。集成電路設計的另一個大分支是模擬集成電路設計，這一分支通常關注電源集成電路、射頻集成電路等。由于現實世界的信...

集成電路針對特殊應用設計的集成電路（ASIC）的優點是面積、功耗、時序可以得到程度地優化。集成電路只能在整個集成電路設計完成之后才能開始制造，而且需要專業的半導體工廠的參與。集成電路可以是基于標準單元庫，也可以是全定制設計。在后一種途徑中，設計人員對于晶圓上組...

伺服系統（servomechanism）又稱隨動系統，是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統的應用非常，例如在機械加工中，伺服系統可以控制機床的進給運動，實現高精度的加工；在自動化生產線中，伺服系統可以控制機械手臂的運動，實現精確的抓取和放置；...

值得注意的是，電路實現的功能在之前的寄存器傳輸級設計中就已經確定。在物理設計階段，工程師不不能夠讓之前設計好的邏輯、時序功能在該階段的設計中被損壞，還要進一步優化芯片按照正確運行時的延遲時間、功耗、面積等方面的性能。在物理設計產生了初步版圖文件之后，工程師需要...

布局布線是集成電路設計中的重要環節，它直接影響到電路的性能和可靠性。布局布線的目標是將電路的元器件進行合理的布局和連接，以滿足電路的性能和可靠性要求。在布局階段，需要考慮電路的功能分區、信號傳輸路徑、電源和地線的布置等因素。合理的布局可以減少信號傳輸的延遲和干...

伺服系統初用于, 如火炮的控制, 船艦、飛機的自動駕駛,導彈發射等,后來逐漸推廣到國民經濟的許多部門,如自動機床、無線跟蹤控制等。伺服系統是指利用某一部件(如控制桿)的作用能使系統所處的狀態到達或接近某一預定值,并能將所需狀態(所需值)和實際狀態加以比較,依照...

仿真驗證技術主要包括電路級仿真和系統級仿真兩種方法。電路級仿真是對電路的各個部分進行的仿真和分析，以驗證電路的性能和可靠性。系統級仿真是對整個電路系統進行仿真和分析，以驗證電路的整體性能和功能。系統級仿真可以更地評估電路的性能和可靠性，但需要更多的計算資源和仿...

以往，人們將絕大多數精力放在設計本身，而并不考慮之后的測試，因為那時的測試相對更為簡單。近年來，測試本身也逐漸成為一個龐大的課題。比如，從電路外部控制某些內部信號使得它們呈現特定的邏輯值比較容易，而某些內部信號由于依賴大量其它內部信號，從外部很難直接改變它們的...

不管是在計算機直接控制系統還是集中分散式控制系統DCS，或者現場總線控制系統FCS中，總是有各類可編程邏輯控制器的大量使用。PLC的生產廠商很多，如西門子、施耐德、三菱、臺達等，幾乎涉及工業自動化領域的廠商都會有其PLC產品提供。 美國汽車工業生產技術要求的發...