工程師設(shè)計(jì)的硬件描述語言代碼一般是寄存器傳輸級(jí)的,在進(jìn)行物理設(shè)計(jì)之前,需要使用邏輯綜合工具將寄存器傳輸級(jí)代碼轉(zhuǎn)換到針對(duì)特定工藝的邏輯門級(jí)網(wǎng)表,并完成邏輯化簡。和人工進(jìn)行邏輯優(yōu)化需要借助卡諾圖等類似,電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化工具來完成邏輯綜合也需要特定的算法(如奎因-麥克...
集成電路設(shè)計(jì)可以大致分為數(shù)字集成電路設(shè)計(jì)和模擬集成電路設(shè)計(jì)兩大類。不過,實(shí)際的集成電路還有可能是混合信號(hào)集成電路,因此不少電路的設(shè)計(jì)同時(shí)用到這兩種流程。集成電路設(shè)計(jì)的另一個(gè)大分支是模擬集成電路設(shè)計(jì),這一分支通常關(guān)注電源集成電路、射頻集成電路等。由于現(xiàn)實(shí)世界的信...
值得注意的是,電路實(shí)現(xiàn)的功能在之前的寄存器傳輸級(jí)設(shè)計(jì)中就已經(jīng)確定。在物理設(shè)計(jì)階段,工程師不不能夠讓之前設(shè)計(jì)好的邏輯、時(shí)序功能在該階段的設(shè)計(jì)中被損壞,還要進(jìn)一步優(yōu)化芯片按照正確運(yùn)行時(shí)的延遲時(shí)間、功耗、面積等方面的性能。在物理設(shè)計(jì)產(chǎn)生了初步版圖文件之后,工程師需要...
仿真驗(yàn)證技術(shù)主要包括電路級(jí)仿真和系統(tǒng)級(jí)仿真兩種方法。電路級(jí)仿真是對(duì)電路的各個(gè)部分進(jìn)行的仿真和分析,以驗(yàn)證電路的性能和可靠性。系統(tǒng)級(jí)仿真是對(duì)整個(gè)電路系統(tǒng)進(jìn)行仿真和分析,以驗(yàn)證電路的整體性能和功能。系統(tǒng)級(jí)仿真可以更地評(píng)估電路的性能和可靠性,但需要更多的計(jì)算資源和仿...
可編程邏輯控制器的診斷功能的強(qiáng)弱,直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求,并影響平均維修時(shí)間。可編程邏輯控制器采用掃描方式工作。從實(shí)時(shí)性要求來看,處理速度應(yīng)越快越好,如果信號(hào)持續(xù)時(shí)間小于掃描時(shí)間,則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號(hào),造成信號(hào)數(shù)據(jù)的丟失。 處理速...
伺服系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)高精度的位置控制,可以精確到微米甚至更小的尺度。其次,伺服系統(tǒng)具有快速響應(yīng)的特點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)高速度和高加速度的運(yùn)動(dòng)。此外,伺服系統(tǒng)還具有良好的穩(wěn)定性和可靠性,可以長時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。伺服系統(tǒng)也面臨一些挑戰(zhàn)。首先,伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試需要一定的專業(yè)知識(shí)...
集成電路設(shè)計(jì)可以大致分為數(shù)字集成電路設(shè)計(jì)和模擬集成電路設(shè)計(jì)兩大類。不過,實(shí)際的集成電路還有可能是混合信號(hào)集成電路,因此不少電路的設(shè)計(jì)同時(shí)用到這兩種流程。集成電路設(shè)計(jì)的另一個(gè)大分支是模擬集成電路設(shè)計(jì),這一分支通常關(guān)注電源集成電路、射頻集成電路等。由于現(xiàn)實(shí)世界的信...
隨著國內(nèi)對(duì)大規(guī)模分布式控制裝置的需求上升,數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)成功,網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字伺服的開發(fā)已經(jīng)成為當(dāng)務(wù)之急。模塊化不指伺服驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊、再生制動(dòng)模塊、通訊模塊之間的組合方式,而且指伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部軟件和硬件的模塊化和可重用。從故障診斷到預(yù)測性維護(hù):隨著機(jī)器安全標(biāo)準(zhǔn)...
可編程邏輯控制器的診斷功能的強(qiáng)弱,直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求,并影響平均維修時(shí)間。可編程邏輯控制器采用掃描方式工作。從實(shí)時(shí)性要求來看,處理速度應(yīng)越快越好,如果信號(hào)持續(xù)時(shí)間小于掃描時(shí)間,則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號(hào),造成信號(hào)數(shù)據(jù)的丟失。 處理速...
PLC 制造商目前已提供了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。在多數(shù)情況下,PLC 把描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制模塊,其輸出移動(dòng)一軸或數(shù)軸以達(dá)到目標(biāo)位置。每個(gè)軸移動(dòng)時(shí),位置控制模塊保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣龋_保運(yùn)動(dòng)平滑。相對(duì)來說,位置控制模塊比計(jì)算...
人們逐漸發(fā)現(xiàn),電路在設(shè)計(jì)時(shí)向電路添加一些特殊的結(jié)構(gòu)(例如掃描鏈和內(nèi)建自測試),能夠方便之后的電路測試。這樣的設(shè)計(jì)被即為可測試性設(shè)計(jì),它們使電路更加復(fù)雜,但是卻能憑借更簡捷的測試降低整個(gè)項(xiàng)目的成本。隨著超大規(guī)模集成電路的集成度不斷提高,同時(shí)市場競爭壓力的不斷增加...
目前在國內(nèi)UI還是一個(gè)相對(duì)陌生的詞,即便是一些設(shè)計(jì)人員也對(duì)這個(gè)詞不太了解。我們經(jīng)常看到一些招聘廣告寫著:招聘界面美工、界面美術(shù)設(shè)計(jì)師等等。這表明在國內(nèi)對(duì)UI的理解還停留在美術(shù)設(shè)計(jì)方面,認(rèn)為UI的工作只是描邊畫線,缺乏對(duì)用戶交互的重要性的理解;另一方面在軟件開發(fā)...
設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā),合理選用所需的運(yùn)算功能。大多數(shù)應(yīng)用場合,只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能,有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較,當(dāng)用于模擬量檢測和控制時(shí),才使用代數(shù)運(yùn)算,數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算。控制功能包括PID控制運(yùn)算、...
PLC的指令系統(tǒng)具有強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算能力,很容易實(shí)現(xiàn)定時(shí)、計(jì)數(shù)、順序(步進(jìn))等各種邏輯控制方式。大部分PLC就是用來取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)。 對(duì)于模擬量的閉環(huán)控制系統(tǒng),除了要有開關(guān)量的輸入輸出外,還要有模擬量的輸入輸出點(diǎn),以便采樣輸入和調(diào)節(jié)輸出實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度、...
所以無論正在執(zhí)行的任務(wù)有多么復(fù)雜和漫長在界面上要保持流程的不間斷性。所有的界面或多或少都有文字在其上,讓文稿盡量口語化,而不是華美辭藻的堆砌。為行為提供清晰、簡明的標(biāo)簽,保持簡樸的文字?jǐn)⑹觥S脩魧?duì)此將會(huì)很贊賞,因?yàn)樗麄儾辉偈锹犆谒说墓偾弧麄兟牭降氖侨缗?..
設(shè)計(jì)人員完成寄存器傳輸級(jí)設(shè)計(jì)之后,會(huì)利用測試平臺(tái)、斷言等方式來進(jìn)行功能驗(yàn)證,檢驗(yàn)項(xiàng)目設(shè)計(jì)是否與之前的功能定義相符,如果有誤,則需要檢測之前設(shè)計(jì)文件中存在的漏洞。現(xiàn)代超大規(guī)模集成電路的整個(gè)設(shè)計(jì)過程中,驗(yàn)證所需的時(shí)間和精力越來越多,甚至都超過了寄存器傳輸級(jí)設(shè)計(jì)本身...
集成電路針對(duì)特殊應(yīng)用設(shè)計(jì)的集成電路(ASIC)的優(yōu)點(diǎn)是面積、功耗、時(shí)序可以得到程度地優(yōu)化。集成電路只能在整個(gè)集成電路設(shè)計(jì)完成之后才能開始制造,而且需要專業(yè)的半導(dǎo)體工廠的參與。集成電路可以是基于標(biāo)準(zhǔn)單元庫,也可以是全定制設(shè)計(jì)。在后一種途徑中,設(shè)計(jì)人員對(duì)于晶圓上組...
交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后,世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較:主要...
SPICE是款針對(duì)模擬集成電路仿真的軟件(事實(shí)上,數(shù)字集成電路中標(biāo)準(zhǔn)單元本身的設(shè)計(jì),也需要用到SPICE來進(jìn)行參數(shù)測試),其字面意思是“以集成電路為重點(diǎn)的仿真程序,基于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的電路仿真工具能夠適應(yīng)更加復(fù)雜的現(xiàn)代集成電路,特別是集成電路。使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行仿...
常見的伺服電機(jī)包括直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)以及無刷直流伺服電機(jī)等。伺服驅(qū)動(dòng)器:驅(qū)動(dòng)器負(fù)責(zé)接收來自控制器的指令,并將其轉(zhuǎn)換為伺服電機(jī)可識(shí)別的電信號(hào),同時(shí)監(jiān)測電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)并反饋給控制器,形成閉環(huán)控制。控制器:作為系統(tǒng)的“大腦”,控制器根據(jù)預(yù)設(shè)的程序或外部輸入信...
伺服系統(tǒng)性能優(yōu)化是一個(gè)系統(tǒng)工程,需要綜合考慮硬件、軟件、算法及系統(tǒng)集成等多個(gè)方面。通過科學(xué)的優(yōu)化策略與實(shí)踐方法,可以提升伺服系統(tǒng)的性能表現(xiàn),為工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的穩(wěn)定運(yùn)行與高效生產(chǎn)提供有力保障。隨著科技的不斷進(jìn)步與工業(yè)自動(dòng)化的深入發(fā)展,伺服系統(tǒng)作為自動(dòng)化控制領(lǐng)域...
要注意的是交互的次數(shù)會(huì)影響可達(dá)到的效果。當(dāng)一個(gè)功能被深深隱藏(一般來說超過4層)那么用戶達(dá)到該元素的幾率就降低了。可達(dá)到的效果也同界面設(shè)計(jì)有關(guān)。過于復(fù)雜的界面會(huì)影響可達(dá)到的效果。(參考簡單導(dǎo)向原則)軟件的交互流程,用戶可以控制。功能的執(zhí)行流程,用戶可以控制。如...
伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動(dòng)系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中,如工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、印刷設(shè)備等。它可以實(shí)現(xiàn)高精度、高速度和高可靠性的運(yùn)動(dòng)控制,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。伺服系統(tǒng)還可以根據(jù)不同的...
確認(rèn)目標(biāo)用戶在軟件設(shè)計(jì)過程中,需求設(shè)計(jì)角色會(huì)確定軟件的目標(biāo)用戶,獲取終用戶和直接用戶的需求。用戶交互要考慮到目標(biāo)用戶的不同引起的交互設(shè)計(jì)重點(diǎn)的不同。例如:對(duì)于科學(xué)用戶和對(duì)于電腦入門用戶的設(shè)計(jì)重點(diǎn)就不同。采集目標(biāo)用戶的習(xí)慣交互方式不同類型的目標(biāo)用戶有不同的交互習(xí)...
才能做到聽到后及時(shí)反饋由于需要實(shí)時(shí)響應(yīng),以及喚醒模型對(duì)算力要求不高等方面原因,一般喚醒模型是做在本地的(區(qū)別于云端的ASR識(shí)別)。Air手勢是一種技術(shù),允許您使用手勢控制電子設(shè)備,無需操作觸摸屏或其他輸入設(shè)備。爆發(fā)后,人們一直非常關(guān)注需要少接觸的界面。空氣手勢...
設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā),合理選用所需的運(yùn)算功能。大多數(shù)應(yīng)用場合,只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能,有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較,當(dāng)用于模擬量檢測和控制時(shí),才使用代數(shù)運(yùn)算,數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算。控制功能包括PID控制運(yùn)算、...
目前常用的是圖形用戶界面,它采用多窗口系統(tǒng),顯示直接形象,操作簡便。也叫人機(jī)界面。簡稱界面。iPhone OS的用戶界面的概念基礎(chǔ)上是能夠使用多點(diǎn)觸控直接操作。控制方法包括滑動(dòng),輕觸開關(guān)及按鍵。與系統(tǒng)互動(dòng)包括滑動(dòng)(swiping),輕按(tapping),擠壓...
早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能,所以被命名為可編程邏輯控制器,后來隨著不斷地發(fā)展,這些當(dāng)初功能簡單的計(jì)算機(jī)模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制、時(shí)序控制、模擬控制、多機(jī)通信等各類功能,名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller),但是...
這便是一個(gè)很典型的SCADA/HMI的運(yùn)用,一般而言,HMI系統(tǒng)必須有幾項(xiàng)基本的能力:實(shí)時(shí)的資料趨勢顯示——把擷取的資料立即顯示在屏幕上。自動(dòng)記錄資料——自動(dòng)將資料儲(chǔ)存至數(shù)據(jù)庫中,以便日后查看。歷史資料趨勢顯示——把數(shù)據(jù)庫中的資料作可視化的呈現(xiàn)。報(bào)表的產(chǎn)生與打...
伺服系統(tǒng)具有高精度的控制能力,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的精確位置、速度和力的控制,滿足了工業(yè)生產(chǎn)對(duì)精度的要求。其次,伺服系統(tǒng)具有快速響應(yīng)的特點(diǎn),能夠在短時(shí)間內(nèi)完成控制指令的執(zhí)行,提高了生產(chǎn)效率。此外,伺服系統(tǒng)還具有良好的穩(wěn)定性和可靠性,能夠在長時(shí)間運(yùn)行中保持穩(wěn)定的控...