快速響應性好:有兩方面含義,一是指動態響應過程中,輸出量隨輸入指令信號變化的迅速程度,二是指動態響應過程結束的迅速程度。快速響應性是伺服系統動態品質的標志之一,即要求跟蹤指令信號的響應要快,一方面要求過渡過程時間短,一般在200ms以內,甚至小于幾十毫秒;另一...
逐步完成功能設計之后,設計規則會指明哪些設計匹配制造要求,而哪些設計不匹配,而這個規則本身也十分復雜。集成電路設計流程需要匹配數百條這樣的規則。在一定的設計約束下,集成電路物理版圖的布局、布線對于獲得理想速度、信號完整性、減少芯片面積來說至關重要。半導體器件制...
快速響應性好:有兩方面含義,一是指動態響應過程中,輸出量隨輸入指令信號變化的迅速程度,二是指動態響應過程結束的迅速程度。快速響應性是伺服系統動態品質的標志之一,即要求跟蹤指令信號的響應要快,一方面要求過渡過程時間短,一般在200ms以內,甚至小于幾十毫秒;另一...
直接驅動:直接驅動包括采用盤式電機的轉臺伺服驅動和采用直線電機的線性伺服驅動,由于消除了中間傳遞誤差,從而實現了高速化和高定位精度。直線電機容易改變形狀的特點可以使采用線性直線機構的各種裝置實現小型化和輕量化。高速、高精、高性能化:采用更高精度的編碼器(每轉百...
逐步完成功能設計之后,設計規則會指明哪些設計匹配制造要求,而哪些設計不匹配,而這個規則本身也十分復雜。集成電路設計流程需要匹配數百條這樣的規則。在一定的設計約束下,集成電路物理版圖的布局、布線對于獲得理想速度、信號完整性、減少芯片面積來說至關重要。半導體器件制...
主要特點精確的檢測裝置:以組成速度和位置閉環控制;有多種反饋比較原理與方法:根據檢測裝置實現信息反饋的原理不同,伺服系統反饋比較的方法也不相同。常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種;高性能的伺服電動機(簡稱伺服電機):用于高效和復雜型面加工的數控機床,伺服...
從心理學意義來分,界面可分為感覺(視覺、觸覺、聽覺等)和情感兩個層次。用戶界面設計是屏幕產品的重要組成部分。界面設計是一個復雜的有不同學科參與的工程,認知心理學、設計學、語言學等在此都扮演著重要的角色。用戶界面設計的三大原則是:置界面于用戶的控制之下;減少用戶...
伺服系統是一種能夠實現精確控制的自動控制系統,應用于工業生產中的各個領域。它由伺服電機、傳感器、控制器和執行機構等組成,通過對電機的控制,實現對執行機構的精確位置、速度和力的控制。伺服系統的基本原理是通過傳感器不斷地檢測執行機構的狀態,并將檢測到的信號反饋給控...
人機界面的使用方法,明確監控任務要求,選擇適合的HMI產品,在PC機上用畫面組態軟件“工程文件”,測試并保存已好的“工程文件”,PC機連接HMI硬件,下載“工程文件”到HMI中,連接HMI和工業控制器(如PLC、儀表等),實現人機交互,-所有高效能 HMI具備...
數控機床。數控機床是伺服系統的另一個重要應用領域。伺服系統可以實現數控機床的高精度切削和定位控制,提高加工精度和生產效率。伺服系統的快速響應和穩定性使得數控機床能夠實現復雜的切削操作,如高速銑削、螺紋加工等。印刷設備。伺服系統在印刷設備中的應用也非常。伺服系統...
近年來,微處理器的使用,特別是隨著單片機大量采用,增強了PLC的能力,并且使PLC與微型機控制系統之間的差別越來越小,特別是PLC更是如此。 在制造工業中存在大量的開關量為主的開環的順序控制,它按照邏輯條件進行順序動作和按照時序動作;另外還有與順序、時序無關的...
現代的硬件驗證語言可以提供一些專門針對驗證的特性,例如帶有約束的隨機化變量、覆蓋等等。作為硬件設計、驗證統一語言,SystemVerilog是以Verilog為基礎發展而來的,因此它同時具備了設計的特性和測試平臺的特性,并引入了面向對象程序設計的思想,因此測試...
伺服系統具有高精度、快速響應、穩定可靠等優勢,但也面臨著設計和調試難度大、成本高、維護復雜等挑戰。在實際應用中,需要綜合考慮系統的性能要求和經濟效益,選擇合適的伺服系統方案。伺服系統在機器人領域有著的應用。機器人是一種能夠自主執行任務的智能設備,伺服系統可以實...
人機界面的使用方法,明確監控任務要求,選擇適合的HMI產品,在PC機上用畫面組態軟件“工程文件”,測試并保存已好的“工程文件”,PC機連接HMI硬件,下載“工程文件”到HMI中,連接HMI和工業控制器(如PLC、儀表等),實現人機交互,-所有高效能 HMI具備...
20世紀70年代初出現了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器,使可編程邏輯控制器增加了運算、數據傳送及處理等功能,完成了真正具有計算機特征的工業控制裝置。此時的可編程邏輯控制器為微機技術和繼電器常規控制概念相結合的產物。個人計算機發展起來后,為了方便和反...
PLC 制造商目前已提供了步進電動機或伺服電動機的單軸或多軸位置控制模塊。在多數情況下,PLC 把描述目標位置的數據發送給控制模塊,其輸出移動一軸或數軸以達到目標位置。每個軸移動時,位置控制模塊保持適當的速度和加速度,確保運動平滑。相對來說,位置控制模塊比計算...
人機界面的使用方法,明確監控任務要求,選擇適合的HMI產品,在PC機上用畫面組態軟件“工程文件”,測試并保存已好的“工程文件”,PC機連接HMI硬件,下載“工程文件”到HMI中,連接HMI和工業控制器(如PLC、儀表等),實現人機交互,-所有高效能 HMI具備...
PLC 制造商目前已提供了步進電動機或伺服電動機的單軸或多軸位置控制模塊。在多數情況下,PLC 把描述目標位置的數據發送給控制模塊,其輸出移動一軸或數軸以達到目標位置。每個軸移動時,位置控制模塊保持適當的速度和加速度,確保運動平滑。相對來說,位置控制模塊比計算...
集成電路針對特殊應用設計的集成電路(ASIC)的優點是面積、功耗、時序可以得到程度地優化。集成電路只能在整個集成電路設計完成之后才能開始制造,而且需要專業的半導體工廠的參與。集成電路可以是基于標準單元庫,也可以是全定制設計。在后一種途徑中,設計人員對于晶圓上組...
輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的優點之一,是針對不同的現場信號(如直流或交流、開關量、數字量或模擬量、電壓或電流等),均有相應的模板可與工業現場的器件(如按鈕、開關、傳感電流變送器、電機啟動器或控制閥等)直接連接,并通過總線與CPU主板連接。 安裝方便。與計算...
實際硬件電路會遇到的與理想情況不一致的偏差,例如溫度偏差、器件中半導體摻雜濃度偏差,計算機仿真工具同樣可以進行模擬和處理。總之,計算機化的電路設計、仿真能夠使電路設計性能更佳,而且其可制造性可以得到更大的保障。盡管如此,相對數字集成電路,模擬集成電路的設計對工...
隨著現代集成電路的特征尺寸不斷下降,超大規模集成電路已經進入深亞微米級階段,互連線延遲對電路性能的影響已經達到甚至超過邏輯門延遲的影響。這時,需要考慮的因素包括線網的電容效應和線網電感效應,芯片內部電源線上大電流在線網電阻上造成的電壓降也會影響集成電路的穩定性...
伺服系統初用于, 如火炮的控制, 船艦、飛機的自動駕駛,導彈發射等,后來逐漸推廣到國民經濟的許多部門,如自動機床、無線跟蹤控制等。伺服系統是指利用某一部件(如控制桿)的作用能使系統所處的狀態到達或接近某一預定值,并能將所需狀態(所需值)和實際狀態加以比較,依照...
常見的伺服電機包括直流伺服電機、交流伺服電機以及無刷直流伺服電機等。伺服驅動器:驅動器負責接收來自控制器的指令,并將其轉換為伺服電機可識別的電信號,同時監測電機的運行狀態并反饋給控制器,形成閉環控制。控制器:作為系統的“大腦”,控制器根據預設的程序或外部輸入信...
大中型可編程邏輯控制器系統應支持多種現場總線和標準通信協議(如TCP/IP),需要時應能與工廠管理網(TCP/IP)相連接。通信協議應符合ISO/IEEE通信標準,應是開放的通信網絡。可編程邏輯控制器系統的通信接口應包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用D...
PLC的指令系統具有強大的邏輯運算能力,很容易實現定時、計數、順序(步進)等各種邏輯控制方式。大部分PLC就是用來取代傳統的繼電接觸器控制系統。 對于模擬量的閉環控制系統,除了要有開關量的輸入輸出外,還要有模擬量的輸入輸出點,以便采樣輸入和調節輸出實現對溫度、...
綠色節能設計:面對全球能源危機和環保壓力,綠色節能成為集成電路設計的重要考量因素。通過采用低功耗設計技術、優化電源管理策略以及開發新型材料,可以降低芯片的能耗,促進可持續發展。集成電路設計是一個高度復雜且多學科交叉的過程,涉及電子工程、計算機科學、材料科學等多...
關鍵技術EDA工具:電子設計自動化(EDA)工具是集成電路設計不可或缺的軟件平臺,支持從設計到驗證的全過程。低功耗設計:包括動態功耗管理、時鐘門控、多電壓域設計等技術,旨在降低芯片功耗,延長設備續航。信號完整性分析:在高速數字系統中,信號完整性問題尤為突出,需...
伺服系統對于環境的要求較高,如溫度、濕度等因素都會對系統的性能產生影響。伺服系統具有許多優勢,可以實現高精度、高速度和高可靠性的運動控制。然而,伺服系統的設計和應用也面臨一些挑戰,需要綜合考慮各種因素,以實現的性能和經濟效益。伺服系統在工業自動化中有著的應用,...
人機界面與人們常說的“觸摸屏”有什么區別?從嚴格意義上來說,兩者是有本質上的區別的。因為“觸摸屏”是人機界面產品中可能用到的硬件部分,是一種替代鼠標及鍵盤部分功能,安裝在顯示屏前端的輸入設備;而人機界面產品則是一種包含硬件和軟件的人機交互設備。在工業中,人們常...