機(jī)器人線束的分層絞合設(shè)計(jì)如何保證信號(hào)的完整性?
線束的柔性設(shè)計(jì)如何實(shí)現(xiàn)?
不同類型機(jī)器人線束的差異與特點(diǎn)
新能源汽車線束與傳統(tǒng)汽車線束的差異
汽車線束市場(chǎng)的主要應(yīng)用領(lǐng)域有哪些?
線束輕量化有哪些實(shí)現(xiàn)路徑?
高壓線束和低壓線束在新能源汽車中有何區(qū)別?設(shè)計(jì)時(shí)需注意哪些關(guān)
汽車線束的防水性能如何測(cè)試?
線束故障的常見(jiàn)原因及排查方法
捷福欣帶大家來(lái)了解線束加工工藝流程
隨著現(xiàn)代集成電路的特征尺寸不斷下降,超大規(guī)模集成電路已經(jīng)進(jìn)入深亞微米級(jí)階段,互連線延遲對(duì)電路性能的影響已經(jīng)達(dá)到甚至超過(guò)邏輯門延遲的影響。這時(shí),需要考慮的因素包括線網(wǎng)的電容效應(yīng)和線網(wǎng)電感效應(yīng),芯片內(nèi)部電源線上大電流在線網(wǎng)電阻上造成的電壓降也會(huì)影響集成電路的穩(wěn)定性...
功能特點(diǎn) (1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計(jì)算機(jī),因而集成度高,再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能,提高了系統(tǒng)的可靠性。 (2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語(yǔ)句,其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多,除中、PLC外,一般的小型PLC只有16...
可編程邏輯陣列芯片在出廠前就提前定義了邏輯門構(gòu)成的陣列,而邏輯門之間的連接線路則可以通過(guò)編程來(lái)控制連接與斷開(kāi)。隨著技術(shù)的發(fā)展,對(duì)連接線的編程可以通過(guò)EPROM(利用較高壓電編程、紫外線照射擦除)、EEPROM(利用電信號(hào)來(lái)多次編程和擦除)、SRAM、閃存等方式...
設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā),合理選用所需的運(yùn)算功能。大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合,只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能,有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較,當(dāng)用于模擬量檢測(cè)和控制時(shí),才使用代數(shù)運(yùn)算,數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算??刂乒δ馨≒ID控制運(yùn)算、...
1969年,美國(guó)數(shù)字化設(shè)備公司研制出臺(tái)可編程控制器(PDP-14),在通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用后,效果;1971年,日本研制出臺(tái)可編程控制器(DCS-8);1973年,德國(guó)研制出臺(tái)可編程控制器;1974年,我國(guó)開(kāi)始研制可編程控制器:1977年,我國(guó)在工業(yè)應(yīng)用...
在當(dāng)時(shí)的情況下,這樣的集成電路可能會(huì)涉及十幾個(gè)晶體管以及它們之間的互連線。為了使模擬集成電路的設(shè)計(jì)能達(dá)到工業(yè)生產(chǎn)的級(jí)別,工程師需要采取多次迭代的方法以測(cè)試、排除故障。重復(fù)利用已經(jīng)設(shè)計(jì)、驗(yàn)證的設(shè)計(jì),可以進(jìn)一步構(gòu)成更加復(fù)雜的集成電路。1970年代之后,計(jì)算機(jī)的價(jià)格...
隨著科技的不斷進(jìn)步和電子產(chǎn)品的不斷更新?lián)Q代,集成電路設(shè)計(jì)也在不斷發(fā)展和演進(jìn)。低功耗設(shè)計(jì)是集成電路設(shè)計(jì)的另一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。隨著移動(dòng)設(shè)備的普及和物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,對(duì)于電池壽命的要求越來(lái)越高。未來(lái)的集成電路設(shè)計(jì)將更加注重功耗的優(yōu)化,采用低功耗的電路設(shè)計(jì)技術(shù),以延長(zhǎng)電池的使...
在當(dāng)時(shí)的情況下,這樣的集成電路可能會(huì)涉及十幾個(gè)晶體管以及它們之間的互連線。為了使模擬集成電路的設(shè)計(jì)能達(dá)到工業(yè)生產(chǎn)的級(jí)別,工程師需要采取多次迭代的方法以測(cè)試、排除故障。重復(fù)利用已經(jīng)設(shè)計(jì)、驗(yàn)證的設(shè)計(jì),可以進(jìn)一步構(gòu)成更加復(fù)雜的集成電路。1970年代之后,計(jì)算機(jī)的價(jià)格...
實(shí)現(xiàn)數(shù)字量控制,較為先進(jìn)的PLC還專門開(kāi)發(fā)了數(shù)字控制模塊,可實(shí)現(xiàn)曲線插補(bǔ)功能,近來(lái)又推出了新型運(yùn)動(dòng)單元模塊,還能提供數(shù)字量控制技術(shù)的編程語(yǔ)言,使PLC實(shí)現(xiàn)數(shù)字量控制更加簡(jiǎn)單。 由于PLC主要用于現(xiàn)場(chǎng)控制,所以采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)是十分必要的功能,在此基礎(chǔ)上將PLC與上...
大型 PLC 不僅可用于對(duì)設(shè)備直接控制,還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的 PLC 進(jìn)行監(jiān)控,組成一個(gè)集散的生產(chǎn)過(guò)程控制系統(tǒng)。大型 PLC 適用于設(shè)備自動(dòng)化過(guò)程、過(guò)程自動(dòng)化控制和過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)。西門子公司的 S7-400 系列、日本 OMRON 公司的 CVM1 和 CS1 ...
集成電路設(shè)計(jì)是一個(gè)復(fù)雜而又關(guān)鍵的過(guò)程,需要設(shè)計(jì)師具備扎實(shí)的電子技術(shù)基礎(chǔ)和豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。只有通過(guò)科學(xué)的原理和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)牧鞒?,才能設(shè)計(jì)出性能優(yōu)良、功能完備的集成電路產(chǎn)品。集成電路設(shè)計(jì)是現(xiàn)代電子技術(shù)領(lǐng)域中的環(huán)節(jié),它涉及到眾多的關(guān)鍵技術(shù)和面臨著諸多挑戰(zhàn)。集成電路設(shè)計(jì)中的...
可見(jiàn),零件數(shù)目這個(gè)信號(hào)無(wú)論在時(shí)間上還是在數(shù)量上都是不連續(xù)的,因此他是一個(gè)數(shù)字信號(hào)。小的數(shù)量單位就是1個(gè)。在時(shí)間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號(hào)叫模擬信號(hào)。把工作在模擬信號(hào)下的電子電路叫模擬電路。 例如:熱電偶在工作時(shí)輸出的電壓信號(hào)就屬于...
現(xiàn)代的硬件驗(yàn)證語(yǔ)言可以提供一些專門針對(duì)驗(yàn)證的特性,例如帶有約束的隨機(jī)化變量、覆蓋等等。作為硬件設(shè)計(jì)、驗(yàn)證統(tǒng)一語(yǔ)言,SystemVerilog是以Verilog為基礎(chǔ)發(fā)展而來(lái)的,因此它同時(shí)具備了設(shè)計(jì)的特性和測(cè)試平臺(tái)的特性,并引入了面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)的思想,因此測(cè)試...
伺服系統(tǒng)具有高精度、快速響應(yīng)、穩(wěn)定可靠等優(yōu)勢(shì),但也面臨著設(shè)計(jì)和調(diào)試難度大、成本高、維護(hù)復(fù)雜等挑戰(zhàn)。在實(shí)際應(yīng)用中,需要綜合考慮系統(tǒng)的性能要求和經(jīng)濟(jì)效益,選擇合適的伺服系統(tǒng)方案。伺服系統(tǒng)在機(jī)器人領(lǐng)域有著的應(yīng)用。機(jī)器人是一種能夠自主執(zhí)行任務(wù)的智能設(shè)備,伺服系統(tǒng)可以實(shí)...
人機(jī)界面的使用方法,明確監(jiān)控任務(wù)要求,選擇適合的HMI產(chǎn)品,在PC機(jī)上用畫面組態(tài)軟件“工程文件”,測(cè)試并保存已好的“工程文件”,PC機(jī)連接HMI硬件,下載“工程文件”到HMI中,連接HMI和工業(yè)控制器(如PLC、儀表等),實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互,-所有高效能 HMI具備...
20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器,使可編程邏輯控制器增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能,完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。此時(shí)的可編程邏輯控制器為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來(lái)后,為了方便和反...
PLC 制造商目前已提供了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。在多數(shù)情況下,PLC 把描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制模塊,其輸出移動(dòng)一軸或數(shù)軸以達(dá)到目標(biāo)位置。每個(gè)軸移動(dòng)時(shí),位置控制模塊保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣龋_保運(yùn)動(dòng)平滑。相對(duì)來(lái)說(shuō),位置控制模塊比計(jì)算...
人機(jī)界面的使用方法,明確監(jiān)控任務(wù)要求,選擇適合的HMI產(chǎn)品,在PC機(jī)上用畫面組態(tài)軟件“工程文件”,測(cè)試并保存已好的“工程文件”,PC機(jī)連接HMI硬件,下載“工程文件”到HMI中,連接HMI和工業(yè)控制器(如PLC、儀表等),實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互,-所有高效能 HMI具備...
PLC 制造商目前已提供了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。在多數(shù)情況下,PLC 把描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制模塊,其輸出移動(dòng)一軸或數(shù)軸以達(dá)到目標(biāo)位置。每個(gè)軸移動(dòng)時(shí),位置控制模塊保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣龋_保運(yùn)動(dòng)平滑。相對(duì)來(lái)說(shuō),位置控制模塊比計(jì)算...
輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的優(yōu)點(diǎn)之一,是針對(duì)不同的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)(如直流或交流、開(kāi)關(guān)量、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等),均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件(如按鈕、開(kāi)關(guān)、傳感電流變送器、電機(jī)啟動(dòng)器或控制閥等)直接連接,并通過(guò)總線與CPU主板連接。 安裝方便。與計(jì)算...
實(shí)際硬件電路會(huì)遇到的與理想情況不一致的偏差,例如溫度偏差、器件中半導(dǎo)體摻雜濃度偏差,計(jì)算機(jī)仿真工具同樣可以進(jìn)行模擬和處理??傊?jì)算機(jī)化的電路設(shè)計(jì)、仿真能夠使電路設(shè)計(jì)性能更佳,而且其可制造性可以得到更大的保障。盡管如此,相對(duì)數(shù)字集成電路,模擬集成電路的設(shè)計(jì)對(duì)工...
隨著現(xiàn)代集成電路的特征尺寸不斷下降,超大規(guī)模集成電路已經(jīng)進(jìn)入深亞微米級(jí)階段,互連線延遲對(duì)電路性能的影響已經(jīng)達(dá)到甚至超過(guò)邏輯門延遲的影響。這時(shí),需要考慮的因素包括線網(wǎng)的電容效應(yīng)和線網(wǎng)電感效應(yīng),芯片內(nèi)部電源線上大電流在線網(wǎng)電阻上造成的電壓降也會(huì)影響集成電路的穩(wěn)定性...
伺服系統(tǒng)初用于, 如火炮的控制, 船艦、飛機(jī)的自動(dòng)駕駛,導(dǎo)彈發(fā)射等,后來(lái)逐漸推廣到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的許多部門,如自動(dòng)機(jī)床、無(wú)線跟蹤控制等。伺服系統(tǒng)是指利用某一部件(如控制桿)的作用能使系統(tǒng)所處的狀態(tài)到達(dá)或接近某一預(yù)定值,并能將所需狀態(tài)(所需值)和實(shí)際狀態(tài)加以比較,依照...
常見(jiàn)的伺服電機(jī)包括直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)以及無(wú)刷直流伺服電機(jī)等。伺服驅(qū)動(dòng)器:驅(qū)動(dòng)器負(fù)責(zé)接收來(lái)自控制器的指令,并將其轉(zhuǎn)換為伺服電機(jī)可識(shí)別的電信號(hào),同時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)并反饋給控制器,形成閉環(huán)控制??刂破鳎鹤鳛橄到y(tǒng)的“大腦”,控制器根據(jù)預(yù)設(shè)的程序或外部輸入信...
大中型可編程邏輯控制器系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議(如TCP/IP),需要時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)(TCP/IP)相連接。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信標(biāo)準(zhǔn),應(yīng)是開(kāi)放的通信網(wǎng)絡(luò)。可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用D...
PLC的指令系統(tǒng)具有強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算能力,很容易實(shí)現(xiàn)定時(shí)、計(jì)數(shù)、順序(步進(jìn))等各種邏輯控制方式。大部分PLC就是用來(lái)取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)。 對(duì)于模擬量的閉環(huán)控制系統(tǒng),除了要有開(kāi)關(guān)量的輸入輸出外,還要有模擬量的輸入輸出點(diǎn),以便采樣輸入和調(diào)節(jié)輸出實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度、...
綠色節(jié)能設(shè)計(jì):面對(duì)全球能源危機(jī)和環(huán)保壓力,綠色節(jié)能成為集成電路設(shè)計(jì)的重要考量因素。通過(guò)采用低功耗設(shè)計(jì)技術(shù)、優(yōu)化電源管理策略以及開(kāi)發(fā)新型材料,可以降低芯片的能耗,促進(jìn)可持續(xù)發(fā)展。集成電路設(shè)計(jì)是一個(gè)高度復(fù)雜且多學(xué)科交叉的過(guò)程,涉及電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、材料科學(xué)等多...
關(guān)鍵技術(shù)EDA工具:電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化(EDA)工具是集成電路設(shè)計(jì)不可或缺的軟件平臺(tái),支持從設(shè)計(jì)到驗(yàn)證的全過(guò)程。低功耗設(shè)計(jì):包括動(dòng)態(tài)功耗管理、時(shí)鐘門控、多電壓域設(shè)計(jì)等技術(shù),旨在降低芯片功耗,延長(zhǎng)設(shè)備續(xù)航。信號(hào)完整性分析:在高速數(shù)字系統(tǒng)中,信號(hào)完整性問(wèn)題尤為突出,需...
伺服系統(tǒng)對(duì)于環(huán)境的要求較高,如溫度、濕度等因素都會(huì)對(duì)系統(tǒng)的性能產(chǎn)生影響。伺服系統(tǒng)具有許多優(yōu)勢(shì),可以實(shí)現(xiàn)高精度、高速度和高可靠性的運(yùn)動(dòng)控制。然而,伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用也面臨一些挑戰(zhàn),需要綜合考慮各種因素,以實(shí)現(xiàn)的性能和經(jīng)濟(jì)效益。伺服系統(tǒng)在工業(yè)自動(dòng)化中有著的應(yīng)用,...